[發明專利]識別二維碼位置的方法及其系統有效
| 申請號： | 201610584889.1 | 申請日： | 2016-07-22 |
| 公開（公告）號： | CN106897648B | 公開（公告）日： | 2020-01-31 |
| 發明（設計）人： | 劉歡;劉文榮;屠寅海 | 申請（專利權）人： | 阿里巴巴集團控股有限公司 |
| 主分類號： | G06K7/14 | 分類號： | G06K7/14 |
| 代理公司： | 11315 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 | 代理人： | 許志勇;王中 |
| 地址： | 英屬開曼群島大開*** | 國省代碼： | 開曼群島;KY |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 識別 二維碼 位置 方法 及其 系統 | ||
1.一種識別二維碼位置的方法，其特征在于，包括：
獲取圖像中的二維碼；
根據所述二維碼的主定位塊進行特征檢測，識別所述二維碼中的位置信息；
跟蹤所述二維碼以獲取預置的標準位置信息，將所述標準位置信息與所述二維碼中的位置信息進行匹配，得到二維碼在所述圖像中的空間位置信息；
其中，所述二維碼中的位置信息包括：所述二維碼的角點位置和黑白像素交界邊緣中心點位置中的至少一種、以及二維碼的主定位塊的中心點位置；
所述二維碼在所述圖像中的空間位置信息包括空間位置參數與旋轉參數。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述二維碼的主定位塊進行特征檢測的步驟，包括：
確定所述二維碼的一個或多個主定位塊；
分別獲取每個主定位塊的一中心點位置信息及多個角點位置信息；
將獲取的主定位塊的中心點位置信息和角點位置信息作為特征點集，進行特征檢測。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，獲取每個主定位塊的12、8或4個角點位置信息。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述二維碼的主定位塊進行特征檢測的步驟，包括：
確定所述二維碼的一個或多個主定位塊；
分別獲取每個主定位塊的一中心點位置信息及多個黑白像素交界邊緣中心點位置信息；
將獲取的主定位塊的中心點位置信息和黑白像素交界邊緣中心點位置信息作為特征點集，進行特征檢測。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，獲取每個主定位塊的12、8或4個黑白交界邊緣中心點位置信息。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述二維碼為快速反應QR二維碼。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，還包括：
獲取與所述二維碼對應的虛擬應用數據；
根據所述空間位置信息確定所述虛擬應用數據的空間位置。
8.一種識別二維碼位置的系統，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取圖像中的二維碼；
識別模塊，用于根據所述二維碼的主定位塊進行特征檢測，識別所述二維碼中的位置信息；
空間位置確定模塊，用于跟蹤所述二維碼以獲取預置的標準位置信息，將所述標準位置信息與所述二維碼中的位置信息進行匹配，得到二維碼在所述圖像中的空間位置信息；
其中，所述二維碼中的位置信息包括：所述二維碼的角點位置和黑白像素交界邊緣中心點位置中的至少一種、以及二維碼的主定位塊的中心點位置；
所述二維碼在所述圖像中的空間位置信息包括空間位置參數與旋轉參數。
9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述識別模塊包括：
第一確定模塊，用于確定所述二維碼的一個或多個主定位塊；
第一獲取模塊，用于分別獲取每個主定位塊的一中心位置點信息及多個角點位置信息；
第一檢測模塊，用于將獲取的主定位塊的中心點位置信息和角點位置信息作為特征點集，進行特征檢測。
10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述第一獲取模塊獲取每個主定位塊的12、8或4個角點位置信息。
11.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述識別模塊包括：
第二確定模塊，用于確定所述二維碼的一個或多個主定位塊；
第二獲取模塊，用于分別獲取每個主定位塊的一中心點位置信息及多個黑白像素交界邊緣中心點位置信息；
第二檢測模塊，用于將獲取的主定位塊的中心點位置信息和黑白像素交界邊緣中心點位置信息作為特征點集，進行特征檢測。
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