[發(fā)明專利]一種果品無損收獲機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610581547.4
• 申請日: 2016-07-22
• 公開（公告）號: CN105993392B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設計）人: 肖宏儒;夏先飛;宋志禹;韓余;丁文芹;金月;梅松
• 申請（專利權）人: 農業(yè)部南京農業(yè)機械化研究所
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙)32245
• 代理人: 閆彪

技術領域

本發(fā)明涉及一種收獲機，尤其是一種果品無損收獲機，屬于農業(yè)收獲機械技術領域。

背景技術

紅棗、板栗、櫻桃和核桃等果樹的種植歷史悠久，所產果實均是深受歡迎的營養(yǎng)佳品，因此種植面積不斷擴大。目前，此類果品主要依靠人工敲打采摘、氣吸和采果刀等簡單工具采收。近年來，由于勞動力短缺和規(guī)?；墓麍@種植，果品收獲成本逐年升高，傳統(tǒng)的人工采收方式已不能滿足果品產業(yè)化生產的需要。

查閱國內外文獻發(fā)現(xiàn)，中國專利文獻CN 104255197 A公開了一種紅棗聯(lián)合收獲機，該機采用夾持振動樹干的方式使紅棗從樹枝上脫落，再采用氣吸清理的方法收集果品。該收獲機雖在一定程度上降低人工采摘的難度，但作業(yè)時需要反復調整夾持裝置在樹干上的夾持位置，并且其振動樹干的采摘方式會在一定程度上損傷果樹枝干和根系。另一中國專利文獻CN 104170586 B公布了一種分離式果品收獲機，該收獲機主要依靠離心風機對果品進行采摘和收集，然而只對落地果品具有收集和凈果效果，卻不能對樹枝上的果品進行采摘。還有一中國專利文獻CN 104737713 A公布了一種液壓紅棗收獲機，采用自行走的方式，依靠機身兩側的旋轉支桿對樹枝上的果品進行采打，再利用吸果器收集果品，但該收獲機僅能對植株較矮的棗樹進行采摘，對于樹齡較大、樹冠較高的棗樹不能實現(xiàn)自動收獲。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于：針對上述技術存在的缺點，提出一種能夠快速無損采摘收獲的果品無損收獲機，從而顯著提高果品收獲效率，保證收獲質量。

為了達到以上目的，本發(fā)明的果品無損收獲機技術方案為：包括支撐在行走機構上的支架，所述支架由立柱和一端與立柱構成可驅動升降移動副的懸梁構成，所述懸梁的另一端與拍打機構的上端構成轉動副；所述拍打機構包括上端的擺轉座，所述擺轉座的頂部和底部分別為擺轉盤和拍桿盤，所述懸梁裝有振動驅動裝置，所述振動驅動裝置通過起振機構與擺轉盤聯(lián)接，構成振動部件；所述拍桿盤的圓周間隔裝有先徑向再垂向延伸的拍打桿；所述行走機構還裝有位于立柱下部的懸臂，所述懸臂的外伸端通過開合機構對合安裝一對位于拍打桿下方的半傘構成的收集傘，所述收集傘呈中央具有漏孔的漏斗狀，所述漏孔的下方與輸送機構的輸入端銜接，所述輸送機構的輸出端與位于行走機構上的收集箱銜接。

本發(fā)明進一步的完善包括：

所述立柱的一側具有齒條，所述懸梁上裝有升降驅動裝置帶動的齒輪，所述齒輪與齒條嚙合。因此根據果樹高度控制升降驅動裝置可以通過懸臂帶動振動、拍打機構升降。

所述升降驅動裝置為電機、液壓馬達、氣動馬達之一；所述振動驅動裝置為電機、液壓馬達、氣動馬達之一。

所述起振機構為縱向起振機構或橫向起振機構。

所述拍打桿由傾斜朝下的徑向桿以及上端與徑向桿外端鉸接的垂向桿構成。

所述開合機構具有一對可以對合的半圓鉗口，所述半圓鉗口延伸出插裝在懸臂外伸端插孔中固定的插入柄。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下顯著優(yōu)點：

（1）支架高度可調，適應不同高度果樹果實的采摘、收集，適應性強、收獲效率高；

（2）采用拍打桿對果實進行采收，對果實的損傷低；

（3）拍打桿長度和振動范圍、方向可酌情調換、調節(jié)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一的立體結構示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例二的立體結構示意圖。

圖3是圖2實施例的工裝狀態(tài)結構示意圖。

具體實施方式

實施例一

本實施例的果品無損收獲機如圖1所示，動力源7驅動的履帶式行走機構5上支撐有支架，該支架由立柱8和一端與立柱8構成可驅動升降移動副的懸梁10構成，立柱8的一側具有齒條8-1，懸梁10上裝有升降驅動電機9帶動的齒輪9-1，齒輪9-1與齒條8-1嚙合，因此可以控制升降驅動電機帶動振動、拍打機構升降，適應不同高度的果樹。

懸梁10的另一端與拍打機構的上端構成轉動副，該拍打機構包括上端的擺轉座11，擺轉座11的頂部和底部分別為水平擺轉盤11-1和拍桿盤11-2。懸梁10中部上方裝有振動驅動電機17驅動的曲柄17-1，曲柄17-1通過連桿17-2與擺轉盤11-1鉸接，構成曲柄搖桿橫向（水平）起振機構。拍桿盤11-2的圓周均勻間隔裝有先徑向再垂向延伸的拍打桿12。拍打桿由傾斜朝下的徑向桿12-1以及上端與徑向桿12-1外端鉸接的垂向桿12-2構成。