[發(fā)明專利]一種果品無損收獲機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610581547.4
• 申請日: 2016-07-22
• 公開（公告）號: CN105993392B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設計）人: 肖宏儒;夏先飛;宋志禹;韓余;丁文芹;金月;梅松
• 申請（專利權）人: 農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙)32245
• 代理人: 閆彪

1.一種果品無損收獲機，其特征在于：包括支撐在行走機構上的支架，所述支架由立柱和一端與立柱構成可驅(qū)動升降移動副的懸梁構成，所述懸梁的另一端與拍打機構的上端構成轉(zhuǎn)動副；所述拍打機構包括上端的擺轉(zhuǎn)座，所述擺轉(zhuǎn)座的頂部和底部分別為擺轉(zhuǎn)盤和拍桿盤，所述懸梁裝有振動驅(qū)動裝置，所述振動驅(qū)動裝置通過起振機構與擺轉(zhuǎn)盤聯(lián)接，構成振動部件；所述拍桿盤的圓周間隔裝有先徑向再垂向延伸的拍打桿；所述行走機構還裝有位于立柱下部的懸臂，所述懸臂的外伸端通過開合機構對合安裝一對位于拍打桿下方的半傘構成的收集傘，所述收集傘呈中央具有漏孔的漏斗狀，所述漏孔的下方與輸送機構的輸入端銜接，所述輸送機構的輸出端與位于行走機構上的收集箱銜接。

2.根據(jù)權利要求1所述的果品無損收獲機，其特征在于：所述立柱的一側具有齒條，所述懸梁上裝有升降驅(qū)動裝置帶動的齒輪，所述齒輪與齒條嚙合。

3.根據(jù)權利要求2所述的果品無損收獲機，其特征在于：所述升降驅(qū)動裝置為電機、液壓馬達、氣動馬達之一；所述振動驅(qū)動裝置為電機、液壓馬達、氣動馬達之一。

4.根據(jù)權利要求3所述的果品無損收獲機，其特征在于：所述起振機構為縱向起振機構或橫向起振機構。

5.根據(jù)權利要求4所述的果品無損收獲機，其特征在于：所述拍打桿由傾斜朝下的徑向桿以及上端與徑向桿外端鉸接的垂向桿構成。

6.根據(jù)權利要求5所述的果品無損收獲機，其特征在于：所述開合機構具有一對可以對合的半圓鉗口，所述半圓鉗口均延伸出插裝在懸臂外伸端插孔中固定的插入柄。