[發(fā)明專利]一種適應(yīng)于寬行程范圍的氣缸調(diào)速裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610580194.6
• 申請日: 2016-07-22
• 公開（公告）號: CN106194878B
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 廖平平;丁春生;付丙勤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京機械設(shè)備研究所
• 主分類號: F15B13/044
• 分類號: F15B13/044
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心11024
• 代理人: 岳潔菱,張國虹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種氣缸調(diào)速裝置，特別是一種適應(yīng)于寬行程范圍的氣缸調(diào)速裝置。

背景技術(shù)

當前，在氣缸調(diào)速裝置方面，一般采用進氣節(jié)流或排氣節(jié)流裝置，此類裝置由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成，通過調(diào)節(jié)氣缸進/排氣的流量，實現(xiàn)對氣缸活塞桿運動速度的調(diào)節(jié)。但是，這類裝置存在難以克服的缺點，以氣缸正行程的調(diào)速過程為例進行說明：氣缸無桿腔達到啟動壓力后，活塞開始運動，摩擦力由靜摩擦力變?yōu)閯幽Σ亮ΓΣ亮ρ杆僮冃。藭r由于氣缸的有桿腔和大氣相通，所以較難在節(jié)流裝置的作用下形成背壓，導(dǎo)致活塞以較大的加速度運動，在無負載的情況下尤為如此；因此，在啟動后的短行程內(nèi)，運動速度主要由氣缸的啟動特性決定，受進/排氣流量的影響很小，即在這段行程內(nèi)無法對其進行調(diào)速，所以這類調(diào)速裝置無法對短行程的氣缸進行調(diào)速。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種適應(yīng)于寬行程范圍的氣缸調(diào)速裝置，解決當前進氣節(jié)流或排氣節(jié)流裝置無法對短行程氣缸進行調(diào)速的問題。

一種適應(yīng)于寬行程范圍的氣缸調(diào)速裝置，包括：單向閥Ⅰ、單向閥Ⅱ、節(jié)流閥Ⅰ、節(jié)流閥Ⅱ和氣缸，還包括：電磁開關(guān)閥Ⅰ、控制器、電磁開關(guān)閥Ⅱ和電磁開關(guān)閥Ⅲ。電磁開關(guān)閥Ⅰ的出口分為兩路，分別與單向閥Ⅰ和單向閥Ⅱ通過管路連接，單向閥Ⅰ與氣缸的無桿腔連接，單向閥Ⅱ與氣缸的有桿腔連接，單向閥Ⅰ和單向閥Ⅱ均為氣體流入氣缸方向時導(dǎo)通。在單向閥Ⅱ和氣缸的有桿腔之間旁接電磁開關(guān)閥Ⅲ，電磁開關(guān)閥Ⅲ的出口與節(jié)流閥Ⅱ的一端連接，節(jié)流閥Ⅱ的另一端排空。在單向閥Ⅰ和氣缸的無桿腔之間旁接電磁開關(guān)閥Ⅱ，電磁開關(guān)閥Ⅱ的出口與節(jié)流閥Ⅰ的一端連接，節(jié)流閥Ⅰ的另一端排空。所述控制器分別與3個電磁開關(guān)閥通過導(dǎo)線連接，其作用是發(fā)送信號，以控制3個電磁開關(guān)閥的通斷。

一種適應(yīng)于寬行程范圍的氣缸調(diào)速裝置能實現(xiàn)氣缸的正行程和反行程調(diào)速。

對于氣缸正行程調(diào)速，首先，電磁開關(guān)閥Ⅰ斷開，電磁開關(guān)閥Ⅱ斷開，電磁開關(guān)閥Ⅲ導(dǎo)通；根據(jù)氣缸正行程速度要求，提前調(diào)節(jié)好節(jié)流閥Ⅱ的開口大小；控制器發(fā)送控制信號，使電磁開關(guān)閥Ⅰ導(dǎo)通，氣體分別進入氣缸的無桿腔和有桿腔，隨著無桿腔氣體壓力升高，活塞桿開始運動，有桿腔的氣體通過電磁開關(guān)閥Ⅲ和節(jié)流閥Ⅱ排出。

對于氣缸反行程調(diào)速，首先，電磁開關(guān)閥Ⅰ斷開，電磁開關(guān)閥Ⅲ斷開，電磁開關(guān)閥Ⅱ?qū)ǎ桓鶕?jù)氣缸反行程速度要求，提前調(diào)節(jié)好節(jié)流閥Ⅰ的開口大小；控制器發(fā)送控制信號，使電磁開關(guān)閥Ⅰ導(dǎo)通，氣體分別進入氣缸的無桿腔和有桿腔，隨著有桿腔氣體壓力升高，活塞桿開始運動，無桿腔的氣體通過電磁開關(guān)閥Ⅱ和節(jié)流閥Ⅰ排出。

一種適應(yīng)于寬行程范圍的氣缸調(diào)速裝置應(yīng)用于氣缸調(diào)速時，由于氣缸在運動過程中，有桿腔和無桿腔都始終和氣源處于連通狀態(tài)，有桿腔或無桿腔易在相應(yīng)的節(jié)流閥的節(jié)流作用下形成背壓，并且背壓的大小通過節(jié)流閥Ⅰ或節(jié)流閥Ⅱ調(diào)節(jié)，避免了排氣口側(cè)的容腔內(nèi)無法形成背壓的問題，實現(xiàn)啟動后短行程內(nèi)的速度調(diào)節(jié)。

本發(fā)明成功實現(xiàn)對短行程氣缸的調(diào)速；對于長行程氣缸，在運動初始階段的調(diào)速效果優(yōu)于傳統(tǒng)方法；此外，還具有調(diào)速范圍寬、可無級調(diào)速的優(yōu)點。

附圖說明

圖1一種適應(yīng)于寬行程范圍的氣缸調(diào)速裝置原理圖。

1.電磁開關(guān)閥Ⅰ 2.控制器 3.電磁開關(guān)閥Ⅱ 4.電磁開關(guān)閥Ⅲ 5.單向閥Ⅰ 6.單向閥Ⅱ 7.節(jié)流閥Ⅰ 8.節(jié)流閥Ⅱ 9.氣缸

具體實施方式

一種適應(yīng)于寬行程范圍的氣缸調(diào)速裝置，包括：單向閥Ⅰ5、單向閥Ⅱ6、節(jié)流閥Ⅰ7、節(jié)流閥Ⅱ8和氣缸9，還包括：電磁開關(guān)閥Ⅰ1、控制器2、電磁開關(guān)閥Ⅱ3和電磁開關(guān)閥Ⅲ4。電磁開關(guān)閥Ⅰ1的出口分為兩路，分別與單向閥Ⅰ5和單向閥Ⅱ6通過管路連接，單向閥Ⅰ5與氣缸9的無桿腔連接，單向閥Ⅱ6與氣缸9的有桿腔連接，單向閥Ⅰ5和單向閥Ⅱ6均為氣體流入氣缸9方向時導(dǎo)通。在單向閥Ⅱ6和氣缸9的有桿腔之間旁接電磁開關(guān)閥Ⅲ4，電磁開關(guān)閥Ⅲ4的出口與節(jié)流閥Ⅱ8的一端連接，節(jié)流閥Ⅱ8的另一端排空。在單向閥Ⅰ5和氣缸9的無桿腔之間旁接電磁開關(guān)閥Ⅱ3，電磁開關(guān)閥Ⅱ3的出口與節(jié)流閥Ⅰ7的一端連接，節(jié)流閥Ⅰ7的另一端排空。所述控制器2分別與3個電磁開關(guān)閥通過導(dǎo)線連接，其作用是發(fā)送信號，以控制3個電磁開關(guān)閥的通斷。

一種適應(yīng)于寬行程范圍的氣缸調(diào)速裝置能實現(xiàn)氣缸的正行程和反行程調(diào)速。