[發明專利]用于自動噴砂除銹的密封罩

有效

• 申請號: 201610579925.5
• 申請日: 2016-07-21
• 公開（公告）號: CN107639547B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 張軻;相睦;朱曉鵬;徐正一;金鑫;石忠賢
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B24C3/02
• 分類號: B24C3/02;B24C9/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種用于自動噴砂除銹的密封罩，其特征在于，包括：

中部噴砂腔室，在所述中部噴砂腔室的一側設有回砂管接頭，所述回砂管接頭與所述中部噴砂腔室的內腔連通；

下部噴砂腔室，所述下部噴砂腔室的上部連接在所述中部噴砂腔室的下部，所述下部噴砂腔室的內腔與所述中部噴砂腔室的內腔連通；

毛刷，所述毛刷設置在所述下部噴砂腔室的下部；

上部噴砂腔室，所述上部噴砂腔室的下部與所述中部噴砂腔室的上部連接，所述上部噴砂腔室的內腔與所述中部噴砂腔室的內腔連通；

進砂機構，所述進砂機構設置在所述上部噴砂腔室上，所述進砂機構與所述上部噴砂腔室的內腔連通；

旋轉機構，所述旋轉機構設置在所述上部噴砂腔室內；

驅動機構，所述驅動機構設置在所述上部噴砂腔室上，所述驅動機構與所述旋轉機構連接；

還包括機器人本體連接軸承；

所述下部噴砂腔室在圓周方向通過所述機器人本體連接軸承能夠與機器人本體連接；

所述機器人本體連接軸承包括滾珠軸承和/或平面軸承；

所述進砂機構包括：

連接端蓋，所述連接端蓋設置在在所述上部噴砂腔室上，所述連接端蓋與所述上部噴砂腔室的內腔連通；

進砂管接頭，所述進砂管接頭的一端與所述連接端蓋連通；

進砂軸承，所述進砂軸承設置在所述旋轉軸承的上部；

所述旋轉機構包括：

密封室，所述密封室設置在所述上部噴砂腔室內；

旋轉軸承，所述旋轉軸承套設置在所述密封室的外側，所述進砂軸承與所述旋轉軸承同軸設置；

機器人本體連接軸承實現的連接用來保證機器人在噴砂過程中減小焊縫余高對機器人行進的阻力，所述的機器人本體連接軸承實現的連接還保證在機器人橫向、縱向行走時，進砂管、回砂管以及控制電纜等始終位于機器人本體中心位置垂直向下，防止進砂管、回收管以及控制電纜偏置而產生附加力矩，提高機器人的有效載荷和作業安全性；

所述用于自動噴砂除銹的密封罩，在噴砂過程中，通過進砂管推送高速運動的磨料到用于自動噴砂除銹的密封罩的腔室中，整個噴砂過程中都是在這個腔室中進行，經過噴槍加速后的磨料沖擊工件表面反彈后，基于真空負壓將磨料，鐵屑和油污通過回砂管回收，而回收的磨料再通過分離，循環，可再利用；

所述用于自動噴砂除銹的密封罩，磨料利用率達98％，所述用于自動噴砂除銹的密封罩腔室直徑達250-300mm，單次除銹寬度在100-300mm之間，用于輸送磨料的壓縮空氣的流量為8m³以上，除銹效率在20m²/h；

所述用于自動噴砂除銹的密封罩，是用于船體表面大接縫進行自動打磨、噴砂除銹的噴砂除銹密封罩。

2.根據權利要求1所述的用于自動噴砂除銹的密封罩，其特征在于，所述驅動機構包括：

電機，所述電機設置在所述上部噴砂腔室上，所述電機的工作端伸入所述上部噴砂腔室內；

第一驅動齒輪，所述第一驅動齒輪設置在所述電機的工作端上；

第二驅動齒輪，所述第二驅動齒輪設置在所述密封室上，所述第二驅動齒輪與所述第一驅動齒輪嚙合。

3.根據權利要求1所述的用于自動噴砂除銹的密封罩，其特征在于，所述回砂管接頭為喇叭口形狀。

4.根據權利要求1所述的用于自動噴砂除銹的密封罩，其特征在于，所述密封室的底板設置有一個或多個安裝孔，安裝孔連通密封室與中部噴砂腔室的內腔，所述安裝孔用于密封安裝噴砂除銹槍。