[發(fā)明專利]H型鋼切割裝置的工件輸送機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610579672.1
• 申請日: 2016-07-22
• 公開（公告）號: CN106112663B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 章德均;李乃健
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波金鳳焊割機械制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.H型鋼切割裝置的工件輸送機構(gòu)，包括用于上料的若干上料架、用于輸送工件的送料架，其特征在于：所述的上料架左右橫置，所述的上料架上設(shè)有與H型鋼的橫截面適配的上料夾具，所述的上料夾具可滑動的設(shè)于所述的上料架上，所述的上料架上還設(shè)有用于驅(qū)動所述的上料夾具滑動的上料驅(qū)動機構(gòu)；

所述的送料架前后豎置，所述的送料架上左右橫置有一排送料輥，所述的送料架上還設(shè)有用于阻擋工件的阻擋機構(gòu)，所述送料架的頭部設(shè)有用于將工件向前輸送的送料機構(gòu)；

所述的上料驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)于所述上料架外端的上料驅(qū)動電機，所述上料驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)有主動上料鏈輪，所述上料架的內(nèi)端設(shè)有從動上料鏈輪；

所述的上料驅(qū)動機構(gòu)還包括上料鏈條，所述上料鏈條的一端連接在所述上料夾具的頭部，所述上料鏈條的另一端連接在所述上料夾具的尾部，該上料鏈條張緊在所述的主動上料鏈輪和從動上料鏈輪上；

所述的阻擋機構(gòu)為設(shè)于所述送料輥外側(cè)的阻擋輪。

2.如權(quán)利要求1所述的H型鋼切割裝置的工件輸送機構(gòu)，其特征在于：所述的送料機構(gòu)包括沿著所述送料架設(shè)置的推進機構(gòu)，所述的推進機構(gòu)上設(shè)有夾料機構(gòu)，所述的夾料機構(gòu)包括連接架、設(shè)于所述連接架上的液壓泵站、設(shè)于所述連接架上的固定臂、連接在所述固定臂上可上下偏擺的偏擺臂，所述的偏擺臂上設(shè)有前后豎向設(shè)置的與所述的液壓泵站連接的夾料油缸，所述偏擺臂上還橫向鉸接有位于所述夾料油缸前方的過渡桿，所述夾料油缸的輸出端與所述過渡桿上端的后側(cè)橫向鉸接；

所述的送料機構(gòu)還包括一連桿、一活動夾臂，所述過渡桿上端的前側(cè)與所述連桿的后端橫向鉸接，所述的活動夾臂位于所述連桿的下方，所述活動夾臂的后端與所述的偏擺臂橫向鉸接，所述連桿的前端與所述活動夾臂的中部橫向鉸接；

所述活動夾臂的前端設(shè)有位于所述偏擺臂前方的活動夾頭，所述偏擺臂的前端設(shè)有與所述的活動夾頭對應的固定夾頭。

3.如權(quán)利要求2所述的H型鋼切割裝置的工件輸送機構(gòu)，其特征在于：所述的偏擺臂上設(shè)有送料感應氣缸，所述送料感應氣缸的輸出端設(shè)有感應塊，所述的感應塊上設(shè)有用于感應工件的送料感應傳感器，所述的送料感應傳感器與所述的夾料油缸信號連接；

所述的送料架上設(shè)有用于感應工件的上料感應傳感器，所述的上料感應傳感器位于所述送料輥的外側(cè)，所述的上料感應傳感器與所述的推進機構(gòu)信號連接。