[發明專利]H型鋼切割裝置的工件輸送機構

有效

• 申請號: 201610579672.1
• 申請日: 2016-07-22
• 公開（公告）號: CN106112663B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 章德均;李乃健
• 申請（專利權）人: 寧波金鳳焊割機械制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種H型鋼切割裝置的工件輸送機構。

背景技術

目前H型鋼切割生產線的送料方式主要是是磁吸式送料裝置：將送料臂上的電磁吸頭吸住型材的端部，然后將型材逐段送入加工區域，對一些較大規格的型材，需在其端面焊上連接板，用于增加送料吸力。現有的這種H型鋼切割裝置的工件輸

送機構操作不便，磁力吸引不牢靠。

發明內容

為了克服現有H型鋼切割裝置的工件輸送機構的上述不足，本發明提供一種H型鋼切割裝置的工件輸送機構，操作簡便，輸送穩定可靠。

本發明解決其技術問題的技術方案是： H型鋼切割裝置的工件輸送機構，包括用于上料的若干上料架、用于輸送工件的送料架，所述的上料架左右橫置，所述的上料架上設有與H型鋼的橫截面適配的上料夾具，所述的上料夾具可滑動的設于所述的上料架上，所述的上料架上還設有用于驅動所述的上料夾具滑動的上料驅動機構；

所述的送料架前后豎置，所述的送料架上左右橫置有一排送料輥，所述的送料架上還設有用于阻擋工件的阻擋機構，所述送料架的頭部設有用于將工件向前輸送的送料機構。

進一步，所述的上料驅動機構包括設于所述上料架外端的上料驅動電機，所述上料驅動電機的輸出軸上設有主動上料鏈輪，所述上料架的內端設有從動上料鏈輪；

所述的上料驅動機構還包括上料鏈條，所述上料鏈條的一端連接在所述上料夾具的頭部，所述上料鏈條的另一端連接在所述上料夾具的尾部，該上料鏈條張緊在所述的主動上料鏈輪和從動上料鏈輪上；

所述的阻擋機構為設于所述送料輥外側的阻擋輪。

進一步，所述的送料機構包括沿著所述送料架設置的推進機構，所述的推進機構上設有夾料機構，所述的夾料機構包括連接架、設于所述連接架上的液壓泵站、設于所述連接架上的固定臂、連接在所述固定臂上可上下偏擺的偏擺臂，所述的偏擺臂上設有前后豎向設置的與所述的液壓泵站連接的夾料油缸，所述偏擺臂上還橫向鉸接有位于所述夾料油缸前方的過渡桿，所述夾料油缸的輸出端與所述過渡桿上端的后側橫向鉸接；

所述的送料機構還包括一連桿、一活動夾臂，所述過渡桿上端的前側與所述連桿的后端橫向鉸接，所述的活動夾臂位于所述連桿的下方，所述活動夾臂的后端與所述的偏擺臂橫向鉸接，所述連桿的前端與所述活動夾臂的中部橫向鉸接；

所述活動夾臂的前端設有位于所述偏擺臂前方的活動夾頭，所述偏擺臂的前端設有與所述的活動夾頭對應的固定夾頭。

進一步，所述的偏擺臂上設有送料感應氣缸，所述送料感應氣缸的輸出端設有感應塊，所述的感應塊上設有用于感應工件的送料感應傳感器，所述的送料感應傳感器與所述的夾料油缸信號連接；

所述的送料架上設有用于感應工件的上料感應傳感器，所述的上料感應傳感器位于所述送料輥的外側，所述的上料感應傳感器與所述的推進機構信號連接。

在使用時，首先將長條形的H型鋼放置在上料架的上料夾具3上，然后通過上料驅動機構使上料夾具移動，從而將工件轉移到送料架上，至工件被組擋機構阻擋后上料到位，然后由送料機構件將工件向前輸送，直至工件的需加工部分進入到切割主機中。

本發明的有益效果在于：采用夾緊定位的方式對工件進行夾緊后的輸送，操作簡便，輸送過程穩定牢靠。

附圖說明

圖1是上料架和送料架的結構示意圖。

圖2是上料夾具的結構示意圖。

圖3是送料機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。

參照圖1~圖3，H型鋼切割裝置的工件輸送機構，包括用于上料的若干上料架1、用于輸送工件的送料架2，所述的上料架1左右橫置，所述的上料架1上設有與H型鋼的橫截面適配的上料夾具3，所述的上料夾具3可滑動的設于所述的上料架1上，所述的上料架1上還設有用于驅動所述的上料夾具3滑動的上料驅動機構。所謂的上料夾具3與H型鋼的橫截面適配，是指上料夾具3具有一個下凹容納口，使得H型鋼4剛好可落入到該下凹容納口內。

所述的送料架2前后豎置，所述的送料架2上左右橫置有一排送料輥5，所述的送料架2上還設有用于阻擋工件的阻擋機構，所述送料架2的頭部設有用于將工件向前輸送的送料機構。

在使用時，首先將長條形的H型鋼4放置在上料架1的上料夾具3上，然后通過上料驅動機構使上料夾具3移動，從而將工件轉移到送料架2上，至工件被組擋機構阻擋后上料到位，然后由送料機構件將工件向前輸送，直至工件的需加工部分進入到切割主機中。