[發(fā)明專利]一種用于液壓缸的柔性油路連接機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610579099.4
• 申請日: 2016-07-21
• 公開（公告）號: CN106122154B
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鵬飛;楊慧敏;高潤鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京機(jī)械設(shè)備研究所
• 主分類號: F15B13/04
• 分類號: F15B13/04
• 代理公司: 北京天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11386
• 代理人: 王濤,龔頤雯

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及油路連接機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于液壓缸的柔性油路連接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

液壓油缸的使用過程中會(huì)出現(xiàn)的繞液壓油缸安裝軸線的旋轉(zhuǎn)和垂直于液壓油缸安裝軸線的擺動(dòng)。當(dāng)前為達(dá)到以上目的，民用市場上的油路連接機(jī)構(gòu)產(chǎn)品大致采用兩種方案：

一是采用軟管連接，這種方案適用于較大安裝空間的場合，對安裝空間有較為苛刻的要求，且隨著液壓系統(tǒng)流量的增大會(huì)增加軟管的安裝難度；在使用過程中會(huì)引起軟管接頭松動(dòng)、軟管破損等問題，使液壓系統(tǒng)的安全性和可靠性降低；

二是采用鋼管折彎或焊接法蘭方式，鋼管的一端連接位于液壓油缸端部的油口，另外一端連接與旋轉(zhuǎn)接頭相連接，液壓油缸的擺動(dòng)則靠鋼管結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)限位，這種方案存在破壞鋼管密封結(jié)構(gòu)的風(fēng)險(xiǎn)，同樣使得液壓系統(tǒng)的安全性和可靠性降低。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述的分析，本發(fā)明旨在提供一種用于液壓缸的柔性油路連接機(jī)構(gòu)，用以解決現(xiàn)有連接機(jī)構(gòu)不能同時(shí)滿足繞液壓油缸安裝軸線的旋轉(zhuǎn)、垂直于液壓油缸安裝軸線的擺動(dòng)和安全可靠的問題。

本發(fā)明的目的主要是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種用于液壓缸的柔性油路連接機(jī)構(gòu)，該連接機(jī)構(gòu)包括：固定關(guān)節(jié)I、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)I、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)II、固定關(guān)節(jié)II、液壓油缸、旋轉(zhuǎn)接頭；

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)I的兩端分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸A和轉(zhuǎn)軸B；

固定關(guān)節(jié)I繞轉(zhuǎn)軸A旋轉(zhuǎn)；

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)II的一端與轉(zhuǎn)軸B共軸，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)II繞轉(zhuǎn)軸B旋轉(zhuǎn)；

固定關(guān)節(jié)II上設(shè)有轉(zhuǎn)軸C，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)II的另一端與轉(zhuǎn)軸C共軸，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)II的另一端繞固定關(guān)節(jié)II的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

固定關(guān)節(jié)I、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)I、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)II、固定關(guān)節(jié)II內(nèi)設(shè)有油路；固定關(guān)節(jié)I內(nèi)的油路、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)I內(nèi)的油路通過轉(zhuǎn)軸A內(nèi)的油路連通；旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)I內(nèi)的油路、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)II內(nèi)的油路通過轉(zhuǎn)軸B內(nèi)的油路連通；旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)II內(nèi)的油路、固定關(guān)節(jié)II內(nèi)的油路通過轉(zhuǎn)軸C內(nèi)的油路連通。

轉(zhuǎn)軸A內(nèi)的油路、轉(zhuǎn)軸B內(nèi)的油路、轉(zhuǎn)軸C的油路分別設(shè)有通孔，通過各自的通孔能夠連接通路。

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)I內(nèi)的油路沿轉(zhuǎn)軸A方向設(shè)有塞子A；旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)I內(nèi)的油路沿轉(zhuǎn)軸B方向設(shè)有塞子B；旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)I內(nèi)的油路垂直轉(zhuǎn)軸A和轉(zhuǎn)軸B的方向設(shè)有塞子C和塞子D；塞子A、塞子B、塞子C、塞子D用來是液壓油從轉(zhuǎn)軸A內(nèi)的油路流入轉(zhuǎn)軸B內(nèi)的油路。

固定關(guān)節(jié)I內(nèi)的油路沿轉(zhuǎn)軸A方向設(shè)有塞子E，用來堵塞固定關(guān)節(jié)I內(nèi)的油路，使液壓油從固定關(guān)節(jié)I內(nèi)的油路流入轉(zhuǎn)軸A內(nèi)的油路。

固定關(guān)節(jié)II內(nèi)的油路沿轉(zhuǎn)軸C方向設(shè)有塞子F，用來堵塞固定關(guān)節(jié)II內(nèi)的油路，使液壓油從轉(zhuǎn)軸C內(nèi)的油路流入固定關(guān)節(jié)II內(nèi)的油路。

固定關(guān)節(jié)I上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸A垂直。

旋轉(zhuǎn)接頭與固定關(guān)節(jié)I通過旋轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)接頭可繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，連接機(jī)構(gòu)完成繞液壓缸安裝軸的旋轉(zhuǎn)。

固定關(guān)節(jié)II與液壓油缸連接并固定，通過轉(zhuǎn)軸C、轉(zhuǎn)軸B、轉(zhuǎn)軸A，連接機(jī)構(gòu)完成垂直于液壓缸安裝軸線的擺動(dòng)。

轉(zhuǎn)軸A、轉(zhuǎn)軸B、轉(zhuǎn)軸C使用密封圈密封，使其各自旋轉(zhuǎn)時(shí)，油路密封；塞子A、塞子B、塞子C、塞子D、塞子E、塞子F使用密封圈密封，使其各自對應(yīng)位置的油路密封。

本發(fā)明有益效果如下：

本發(fā)明通過由三個(gè)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)完成垂直于液壓油缸安裝軸線的擺動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)接頭完成繞液壓油缸安裝軸線的旋轉(zhuǎn)，并具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.由于具備三個(gè)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的安裝間距具備較大的可調(diào)范圍，再與旋轉(zhuǎn)接頭結(jié)合，本發(fā)明的安裝角度也可大范圍調(diào)整，使得本發(fā)明具有更強(qiáng)的適應(yīng)性。

2.由于本發(fā)明為柔性結(jié)構(gòu)，適應(yīng)并允許液壓油缸的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，降低液壓油缸的安裝難度。

3.由于本發(fā)明為柔型結(jié)構(gòu)，可以極大地避免油路因外力或液壓缸位置變化而造成損壞或泄漏，大大提高了液壓系統(tǒng)的可靠性和安全性。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分的特征和優(yōu)點(diǎn)從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明

附圖僅用于示出具體實(shí)施例的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制，在整個(gè)附圖中，相同的參考符號表示相同的部件。

圖1為一種用于液壓缸的柔性油路連接機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖2為一種用于液壓缸的柔性油路連接機(jī)構(gòu)的完成擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖3為一種用于液壓缸的柔性油路連接機(jī)構(gòu)的完成擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)剖視圖。