[發(fā)明專利]一種用于液壓缸的柔性油路連接機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610579099.4
• 申請(qǐng)日: 2016-07-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106122154B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鵬飛;楊慧敏;高潤(rùn)鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京機(jī)械設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): F15B13/04
• 分類號(hào): F15B13/04
• 代理公司: 北京天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11386
• 代理人: 王濤,龔頤雯

1.一種用于液壓缸的柔性油路連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，該連接機(jī)構(gòu)包括：固定關(guān)節(jié)I(1)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)I(2)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)II(3)、固定關(guān)節(jié)II(4)、液壓油缸(5)、旋轉(zhuǎn)接頭(6)；

所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)I(2)的兩端分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸A(12)和轉(zhuǎn)軸B(14)；

所述固定關(guān)節(jié)I(1)繞所述轉(zhuǎn)軸A(12)旋轉(zhuǎn)；

所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)II(3)的一端與轉(zhuǎn)軸B(14)共軸，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)II(3)繞所述轉(zhuǎn)軸B(14)旋轉(zhuǎn)；

所述固定關(guān)節(jié)II(4)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸C(15)，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)II(3)的另一端與所述轉(zhuǎn)軸C(15)共軸，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)II(3)的另一端繞所述固定關(guān)節(jié)II(4)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述固定關(guān)節(jié)I(1)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)I(2)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)II(3)、固定關(guān)節(jié)II(4)內(nèi)設(shè)有油路；所述固定關(guān)節(jié)I(1)內(nèi)的油路、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)I(2)內(nèi)的油路通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸A(12)內(nèi)的油路連通；所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)I(2)內(nèi)的油路、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)II(3)內(nèi)的油路通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸B(14)內(nèi)的油路連通；所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)II(3)內(nèi)的油路、固定關(guān)節(jié)II(4)內(nèi)的油路通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸C(15)內(nèi)的油路連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸A(12)內(nèi)的油路、轉(zhuǎn)軸B(14)內(nèi)的油路、轉(zhuǎn)軸C(15)的油路分別設(shè)有通孔，通過(guò)各自的通孔能夠連接通路。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)I(2)內(nèi)的油路沿轉(zhuǎn)軸A(12)方向設(shè)有塞子A(8)；所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)I(2)內(nèi)的油路沿轉(zhuǎn)軸B(14)方向設(shè)有塞子B(9)；所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)I(2)內(nèi)的油路垂直轉(zhuǎn)軸A(12)和轉(zhuǎn)軸B(14)的方向設(shè)有塞子C(11)和塞子D(13)；所述塞子A(8)、塞子B(9)、塞子C(11)、塞子D(13)用來(lái)使液壓油從所述轉(zhuǎn)軸A(12)內(nèi)的油路流入所述轉(zhuǎn)軸B(14)內(nèi)的油路。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定關(guān)節(jié)I(1)內(nèi)的油路沿轉(zhuǎn)軸A(12)方向設(shè)有塞子E(7)，用來(lái)堵塞所述固定關(guān)節(jié)I(1)內(nèi)的油路，使液壓油從所述固定關(guān)節(jié)I(1)內(nèi)的油路流入所述轉(zhuǎn)軸A(12)內(nèi)的油路。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定關(guān)節(jié)II(4)內(nèi)的油路沿轉(zhuǎn)軸C(15)方向設(shè)有塞子F(10)，用來(lái)堵塞所述固定關(guān)節(jié)II(4)內(nèi)的油路，使液壓油從所述轉(zhuǎn)軸C(15)內(nèi)的油路流入所述固定關(guān)節(jié)II(4)內(nèi)的油路。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定關(guān)節(jié)I(1)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)軸A(12)垂直。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)接頭(6)與所述固定關(guān)節(jié)I(1)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)接頭(6)可繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述連接機(jī)構(gòu)完成繞液壓缸安裝軸的旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定關(guān)節(jié)II(4)與所述液壓油缸(5)連接并固定，通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸C(15)、轉(zhuǎn)軸B(14)、轉(zhuǎn)軸A(12)，所述連接機(jī)構(gòu)完成垂直于液壓缸安裝軸線的擺動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸A(12)、轉(zhuǎn)軸B(14)、轉(zhuǎn)軸C(15)使用密封圈密封，使其各自旋轉(zhuǎn)時(shí)，油路密封；所述塞子A(8)、塞子B(9)、塞子C(11)、塞子D(13)、塞子E(7)、塞子F(10)使用密封圈密封，使其各自對(duì)應(yīng)位置的油路密封。