[發明專利]一種用于液壓缸的柔性油路連接機構有效
| 申請號： | 201610579099.4 | 申請日： | 2016-07-21 |
| 公開（公告）號： | CN106122154B | 公開（公告）日： | 2017-12-05 |
| 發明（設計）人： | 王鵬飛;楊慧敏;高潤鵬 | 申請（專利權）人： | 北京機械設備研究所 |
| 主分類號： | F15B13/04 | 分類號： | F15B13/04 |
| 代理公司： | 北京天達知識產權代理事務所(普通合伙)11386 | 代理人： | 王濤,龔頤雯 |
| 地址： | 100854 北京市海淀區永*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 液壓缸 柔性 油路 連接 機構 | ||
1.一種用于液壓缸的柔性油路連接機構，其特征在于，該連接機構包括：固定關節I(1)、旋轉關節I(2)、旋轉關節II(3)、固定關節II(4)、液壓油缸(5)、旋轉接頭(6)；
所述旋轉關節I(2)的兩端分別設有轉軸A(12)和轉軸B(14)；
所述固定關節I(1)繞所述轉軸A(12)旋轉；
所述旋轉關節II(3)的一端與轉軸B(14)共軸，所述旋轉關節II(3)繞所述轉軸B(14)旋轉；
所述固定關節II(4)上設有轉軸C(15)，所述旋轉關節II(3)的另一端與所述轉軸C(15)共軸，所述旋轉關節II(3)的另一端繞所述固定關節II(4)的轉軸轉動；
所述固定關節I(1)、旋轉關節I(2)、旋轉關節II(3)、固定關節II(4)內設有油路；所述固定關節I(1)內的油路、旋轉關節I(2)內的油路通過所述轉軸A(12)內的油路連通；所述旋轉關節I(2)內的油路、旋轉關節II(3)內的油路通過所述轉軸B(14)內的油路連通；所述旋轉關節II(3)內的油路、固定關節II(4)內的油路通過所述轉軸C(15)內的油路連通。
2.根據權利要求1所述的連接機構，其特征在于，所述轉軸A(12)內的油路、轉軸B(14)內的油路、轉軸C(15)的油路分別設有通孔，通過各自的通孔能夠連接通路。
3.根據權利要求2所述的連接機構，其特征在于，所述旋轉關節I(2)內的油路沿轉軸A(12)方向設有塞子A(8)；所述旋轉關節I(2)內的油路沿轉軸B(14)方向設有塞子B(9)；所述旋轉關節I(2)內的油路垂直轉軸A(12)和轉軸B(14)的方向設有塞子C(11)和塞子D(13)；所述塞子A(8)、塞子B(9)、塞子C(11)、塞子D(13)用來使液壓油從所述轉軸A(12)內的油路流入所述轉軸B(14)內的油路。
4.根據權利要求3所述的連接機構，其特征在于，所述固定關節I(1)內的油路沿轉軸A(12)方向設有塞子E(7)，用來堵塞所述固定關節I(1)內的油路，使液壓油從所述固定關節I(1)內的油路流入所述轉軸A(12)內的油路。
5.根據權利要求4所述的連接機構，其特征在于，所述固定關節II(4)內的油路沿轉軸C(15)方向設有塞子F(10)，用來堵塞所述固定關節II(4)內的油路，使液壓油從所述轉軸C(15)內的油路流入所述固定關節II(4)內的油路。
6.根據權利要求1或5所述的連接機構，其特征在于，所述固定關節I(1)上設有旋轉軸，所述旋轉軸與所述轉軸A(12)垂直。
7.根據權利要求6所述的連接機構，其特征在于，所述旋轉接頭(6)與所述固定關節I(1)通過旋轉軸連接，所述旋轉接頭(6)可繞旋轉軸旋轉，所述連接機構完成繞液壓缸安裝軸的旋轉。
8.根據權利要求1或7所述的連接機構，其特征在于，所述固定關節II(4)與所述液壓油缸(5)連接并固定，通過所述轉軸C(15)、轉軸B(14)、轉軸A(12)，所述連接機構完成垂直于液壓缸安裝軸線的擺動。
9.根據權利要求5所述的連接機構，其特征在于，所述轉軸A(12)、轉軸B(14)、轉軸C(15)使用密封圈密封，使其各自旋轉時，油路密封；所述塞子A(8)、塞子B(9)、塞子C(11)、塞子D(13)、塞子E(7)、塞子F(10)使用密封圈密封，使其各自對應位置的油路密封。
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