[發(fā)明專利]一種全景圖像拼接方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610578331.2
• 申請(qǐng)日: 2016-07-21
• 公開（公告）號(hào): CN107644397A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙博;王云鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 完美幻境（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T3/40
• 分類號(hào): G06T3/40
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司44217
• 代理人: 高占元

1.一種全景圖像拼接方法，其特征在于，包括：

采集至少兩幅待拼接的全景分區(qū)圖，并獲取所述全景分區(qū)圖中的拼接帶；

依據(jù)所述拼接帶對(duì)所述全景分區(qū)圖進(jìn)行拼接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全景圖像拼接方法，其特征在于，所述采集至少兩幅待拼接的全景分區(qū)圖，并獲取所述全景分區(qū)圖中的拼接帶的步驟包括以下子步驟：

采集至少兩幅待拼接的全景分區(qū)圖；

將所述全景分區(qū)圖投影至立方體的表面，其中，所述立方體的表面包括上、下、左、右、前、后六個(gè)表面；

獲取所述全景分區(qū)圖投影至立方體的表面中的上、下、前、后四個(gè)表面的拼接帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全景圖像拼接方法，其特征在于，所述獲取所述全景分區(qū)圖投影至立方體的表面中的上、下、前、后四個(gè)表面的拼接帶的步驟包括以下子步驟：

獲取所述拼接帶在全景分區(qū)圖中的像素坐標(biāo)；

依據(jù)所述像素坐標(biāo)獲取拼接帶在全景分區(qū)圖中的所在列。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全景圖像拼接方法，其特征在于，所述依據(jù)所述拼接帶對(duì)所述全景分區(qū)圖進(jìn)行拼接的步驟包括以下子步驟：

獲取待拼接的全景分區(qū)圖中上、下、前、后四個(gè)表面中的第一表面，并獲取另一待拼接的全景分區(qū)圖中上、下、前、后四個(gè)表面中與所述第一表面對(duì)應(yīng)的第二表面；

獲取所述第一表面的拼接帶的所在列為m，并獲取所述第一表面第m列的像素值A(chǔ)；

計(jì)算所述第二表面的拼接帶的所在列n：

n＝m+ovarea

其中，ovarea為所述第二表面的拼接帶的寬度；

獲取所述第二表面第n列的像素值B；

依據(jù)所述第一表面第m列的像素值A(chǔ)及所述第二表面第n列的像素值B對(duì)所述第一表面及第二表面進(jìn)行拼接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全景圖像拼接方法，其特征在于，所述依據(jù)所述第一表面第m列的像素值A(chǔ)及所述第二表面第n列的像素值B對(duì)所述第一表面及第二表面進(jìn)行拼接的步驟中：

依據(jù)mixed對(duì)所述第一表面及第二表面進(jìn)行拼接，其中

mixed＝[1-α(x)]A+α(x)B

x為代列數(shù)，α(x)為關(guān)于x的光滑函數(shù)。

6.一種全景圖像拼接裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于采集至少兩幅待拼接的全景分區(qū)圖，并獲取所述全景分區(qū)圖中的拼接帶；

拼接單元，用于依據(jù)所述拼接帶對(duì)所述全景分區(qū)圖進(jìn)行拼接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全景圖像拼接裝置，其特征在于，所述獲取單元包括：

分區(qū)圖采集模塊，用于采集至少兩幅待拼接的全景分區(qū)圖；

立方體投影模塊，用于將所述全景分區(qū)圖投影至立方體的表面，其中，所述立方體的表面包括上、下、左、右、前、后六個(gè)表面；

拼接帶獲取模塊，用于獲取所述全景分區(qū)圖投影至立方體的表面中的上、下、前、后四個(gè)表面的拼接帶。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全景圖像拼接裝置，其特征在于，所述拼接帶獲取模塊包括：

坐標(biāo)獲取子模塊，用于獲取所述拼接帶在全景分區(qū)圖中的像素坐標(biāo)；

列數(shù)獲取子模塊，用于依據(jù)所述像素坐標(biāo)獲取拼接帶在全景分區(qū)圖中的所在列。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全景圖像拼接裝置，其特征在于，所述拼接單元包括：

相鄰表面獲取模塊，用于獲取待拼接的全景分區(qū)圖中上、下、前、后四個(gè)表面中的第一表面，并獲取另一待拼接的全景分區(qū)圖中上、下、前、后四個(gè)表面中與所述第一表面對(duì)應(yīng)的第二表面；

第一表面處理模塊，用于獲取所述第一表面的拼接帶的所在列為m，并獲取所述第一表面第m列的像素值A(chǔ)；

第二表面處理模塊，用于計(jì)算所述第二表面的拼接帶的所在列n：

n＝m+ovarea

其中，ovarea為所述第二表面的拼接帶的寬度；

并獲取所述第二表面第n列的像素值B；

拼接模塊，用于依據(jù)所述第一表面第m列的像素值A(chǔ)及所述第二表面第n列的像素值B對(duì)所述第一表面及第二表面進(jìn)行拼接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全景圖像拼接裝置，其特征在于，所述拼接模塊還用于：

依據(jù)mixed對(duì)所述第一表面及第二表面進(jìn)行拼接，其中

mixed＝[1-α(x)]A+α(x)B

x為代列數(shù)，α(x)為關(guān)于x的光滑函數(shù)。