[發(fā)明專利]一種控制夾具的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610578145.9
• 申請日: 2016-07-21
• 公開（公告）號: CN106181812B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王晛
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州優(yōu)德通力科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44288
• 代理人: 胡擁軍,陳軒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，尤其涉及一種控制夾具的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前的自動(dòng)化流水線大多采用為每個(gè)產(chǎn)品在生產(chǎn)工程中的每個(gè)生產(chǎn)工位制作一套專用的夾具，通過該夾具定位及夾持工件，以適應(yīng)自動(dòng)設(shè)備的精密運(yùn)作。這些夾具在產(chǎn)線換線時(shí)不僅需要人工拆裝夾具，而且更換的夾具需要仔細(xì)調(diào)整定位的精度。這樣不僅造成夾具制作周期長、制作成本高，其次更換夾具時(shí)耗時(shí)耗人工，最好還需要嚴(yán)格的夾具存放管理制度、存放空間、管理人員做保證夾具的安全。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種控制夾具的方法和系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)定制夾具在更換時(shí)耗時(shí)耗人工的問題。

具體地，本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種控制夾具的方法，所述方法包括：

獲取夾具中每個(gè)卡爪單獨(dú)的狀態(tài)；

獲取所述每個(gè)卡爪的預(yù)設(shè)置坐標(biāo)；

根據(jù)所述狀態(tài)將所述每個(gè)卡爪移動(dòng)到所述預(yù)設(shè)置坐標(biāo)。

本發(fā)明還提供一種控制夾具的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

狀態(tài)獲取單元，用于獲取夾具中每個(gè)卡爪單獨(dú)的狀態(tài)；

預(yù)設(shè)置坐標(biāo)獲取單元，用于獲取所述每個(gè)卡爪的預(yù)設(shè)置坐標(biāo)；

移動(dòng)單元，用于根據(jù)所述狀態(tài)將所述每個(gè)卡爪移動(dòng)到所述預(yù)設(shè)置坐標(biāo)。

本發(fā)明實(shí)施例，獲取夾具中每個(gè)卡爪單獨(dú)的狀態(tài)，獲取每個(gè)卡爪的預(yù)設(shè)置坐標(biāo)，根據(jù)狀態(tài)將每個(gè)卡爪移動(dòng)到預(yù)設(shè)置坐標(biāo)，通過每個(gè)卡爪的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對待控制物品的控制，并且每個(gè)卡爪可以單獨(dú)移動(dòng)，使得控制系統(tǒng)可以夾住不同形狀的物品。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個(gè)示例性實(shí)施例示出的一種控制夾具的方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明示出的夾具的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明一個(gè)示例性實(shí)施例示出的一種控制夾具的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本發(fā)明使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。

應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本發(fā)明可能采用術(shù)語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”。

如圖1所示為本發(fā)明一個(gè)示例性實(shí)施例示出的一種控制夾具的方法的流程圖，所述方法包括以下步驟：

步驟S101，獲取夾具中每個(gè)卡爪單獨(dú)的狀態(tài)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，夾具的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括：工作臺201，上層平臺202、下層平臺203、至少兩個(gè)垂直單軸滑臺204、至少兩個(gè)設(shè)置于上層平臺的卡爪205、至少兩個(gè)設(shè)置于下層平臺的卡爪205、至少兩個(gè)設(shè)置于上層平臺202的水平單軸滑臺206、至少兩個(gè)設(shè)置于下層平臺203的水平單軸滑臺206，所述垂直單軸滑臺204用于上層平臺202和下層平臺203在垂直方向的滑動(dòng)，所述水平單軸滑臺206 用于卡爪205在水平方向的滑動(dòng)，卡爪205可單獨(dú)滑動(dòng)，工作臺201、上層平臺202、下層平臺203的中間鏤空且鏤空位置和鏤空大小相同。控制系統(tǒng)獲取上下平臺中所有卡爪單獨(dú)的狀態(tài)，具體的，該狀態(tài)包括：卡爪的當(dāng)前坐標(biāo)，獲取卡爪坐標(biāo)的方法使用現(xiàn)在有技術(shù)，在此不做贅述。

步驟S102，獲取所述每個(gè)卡爪的預(yù)設(shè)置坐標(biāo)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過設(shè)置在平臺上可單獨(dú)滑動(dòng)的卡爪可以使夾具夾住不同形狀的物體，因此控制系統(tǒng)需要獲取每個(gè)卡爪的預(yù)設(shè)置坐標(biāo)，預(yù)設(shè)置坐標(biāo)根據(jù)實(shí)際使用的需要而設(shè)置，在此不做贅述。

具體的，預(yù)設(shè)置坐標(biāo)可以根據(jù)待控制物品的形狀獲取。

步驟S103，根據(jù)所述狀態(tài)將所述每個(gè)卡爪移動(dòng)到所述預(yù)設(shè)置坐標(biāo)。