[發明專利]自動組裝裝置

有效

• 申請號: 201610577746.8
• 申請日: 2016-07-21
• 公開（公告）號: CN107639398B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 石林海;吳曉龍;黃帥;楊明陸
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技（嘉善）有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

本發明提出一種自動組裝裝置，用于將零件組裝至工件上，自動組裝裝置包括上料機構及組裝機構，上料機構用于將零件裝設至工件上，組裝機構包括支架、移動組件及組裝組件，移動組件設置于支架上以驅動組裝組件移動，組裝組件包括承載板、固定架、組裝驅動件、組裝件及導向件，組裝驅動件驅動組裝件移動以將零件壓合組裝至工件上，組裝件設有連接部，導向件設有導向部，導向部可拆卸地活動連接于連接部上以對組裝件的移動進行導向，連接部能夠繞導向部轉動以使組裝件自動調整角度而自適應地按壓零件。上述自動組裝裝置能夠實現對工件的精確組裝。

技術領域

本發明涉及一種組裝裝置，特別是一種自動組裝裝置。

背景技術

產品在組裝過程中，需將零件壓合組裝至組裝治具內的產品上，由于零件形狀不規整，且零件較小，由人工組裝，效率低，且易造成組裝錯位而影響產品的組裝良率。同時，在零件壓合插入產品過程中，零件壓縮空氣而使零件壓合組裝不到位，影響產品良率。

發明內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種組裝準確且效率高的自動組裝裝置。

一種自動組裝裝置，用于將零件組裝至位于固定治具的工件上，該自動組裝裝置包括上料機構及組裝機構，該上料機構用于將該零件裝設至該工件上，組裝機構包括支架、移動組件及組裝組件，該移動組件設置于該支架上以驅動該組裝組件移動，組裝組件包括承載板、固定架、組裝驅動件、組裝件及導向件，該承載板設置于該移動組件上，該固定架設置于該承載板上，該組裝驅動件設置于該固定架上，該組裝件活動地穿設于該承載板上，該組裝件與該組裝驅動件活動連接，該組裝驅動件驅動該組裝件移動以將該零件壓合組裝至該工件上，該組裝件設有連接部，該導向件設置于該固定架上，該導向件設有導向部，該導向部可拆卸地活動連接于該連接部上以對該組裝件的移動進行導向，該連接部能夠繞該導向部轉動以使該組裝件自動調整角度而自適應地按壓該零件。

上述自動組裝裝置通過設置于固定架上的導向件的導向部，并在組裝件上設置連接部，連接部與導向部活動連接以使連接塊能夠沿導向件穩定移動且可繞導向部轉動以使組裝件的壓頭自動調整角度而自適應地按壓零件，從而避免零件被壓傷。

附圖說明

圖1是本發明一實施例中自動組裝裝置及固定治具的立體示意圖。

圖2是圖1所示的自動組裝裝置的另一視角的立體示意圖。

圖3是圖1所示的局部III的立體放大示意圖。

圖4是圖1所示的自動組裝裝置的組裝機構的立體示意圖。

圖5是圖4所示的自動組裝裝置的組裝機構的立體分解示意圖。

圖6是圖4所示的自動組裝裝置的組裝機構的沿VI-VI的剖視圖。

主要元件符號說明