[發明專利]自動組裝裝置

有效

• 申請號: 201610577746.8
• 申請日: 2016-07-21
• 公開（公告）號: CN107639398B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 石林海;吳曉龍;黃帥;楊明陸
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技（嘉善）有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

1.一種自動組裝裝置，用于將零件組裝至位于固定治具的工件上，該自動組裝裝置包括上料機構及組裝機構，該上料機構用于將該零件裝設至該工件上，組裝機構包括支架、移動組件及組裝組件，該移動組件設置于該支架上以驅動該組裝組件移動，其特征在于：組裝組件包括承載板、固定架、組裝驅動件、組裝件及導向件，該承載板設置于該移動組件上，該固定架設置于該承載板上，該組裝驅動件設置于該固定架上，該組裝件活動地穿設于該承載板上，該組裝件與該組裝驅動件活動連接，該組裝驅動件驅動該組裝件移動以將該零件壓合組裝至該工件上，該組裝件設有連接部，該導向件設置于該固定架上，該導向件設有導向部，該導向部可拆卸地活動連接于該連接部上以對該組裝件的移動進行導向，該連接部能夠繞該導向部轉動以使該組裝件自動調整角度而自適應地按壓該零件。

2.如權利要求1所述的自動組裝裝置，其特征在于：該組裝組件還包括真空罩，該真空罩設置于該承載板上，該承載板上開設有通孔，該組裝件密封活動地穿設于該通孔內，該真空罩罩設于該通孔上，以形成組裝過程的真空環境。

3.如權利要求2所述的自動組裝裝置，其特征在于：該組裝件還包括桿體、壓頭及連接塊，該壓頭設置于該桿體的一端以按壓該零件，該連接塊設置于該桿體的另一端，該連接塊設有連接槽，該連接部開設于該連接塊的一側且沿平行該桿體的方向延伸，該組裝驅動件具有驅動軸，該驅動軸的自由端活動連接于該連接槽內。

4.如權利要求3所述的自動組裝裝置，其特征在于：該組裝件還包括密封件，該密封件套設于桿體上且靠近該壓頭，該桿體通過該密封件實現密封地且能夠活動穿設于該通孔內。

5.如權利要求3所述的自動組裝裝置，其特征在于：該固定架包括本體及兩個平行側壁，該兩個側壁為該本體的相對兩端朝同一方向延伸而成，該兩個側壁的自由端與該承載板相連接且位于該通孔的周圍，該組裝驅動件穿設該本體，且該驅動軸朝向該通孔。

6.如權利要求5所述的自動組裝裝置，其特征在于：該兩個側壁其中之一上開設有安裝槽，該安裝槽貫穿該一個側壁的相對兩側，該導向件穿設于該安裝槽內，該導向件還包括固定部，該固定部固定于側壁上，且該導向部及該固定部分別位于該側壁的相對兩側，組裝組件還包括調節件，該調節件設置于固定部上且與側壁相連接，該調節件用于調節該導向件及該組裝件相對于該零件的位置。

7.如權利要求5所述的自動組裝裝置，其特征在于：該組裝組件還包括感應器及阻擋件，該感應器設置于另一個該側壁上以感測該組裝件的移動，該阻擋件設置于該承載板上且靠近該通孔，該阻擋件能夠與該組裝件的連接塊相抵持以限制該組裝件的移動。

8.如權利要求1所述的自動組裝裝置，其特征在于：該支架包括底座及設置于該底座上的支撐板，該移動組件包括移動驅動件、滑軌、滑動板及限位件，該移動驅動件設置于該支撐板上且靠近底座，該滑軌設置于該支撐板上，該滑動板滑動設置于該滑軌上且與該移動驅動件相連接，該滑動板在該移動驅動件的驅動下沿該滑軌靠近或遠離該固定治具移動，該限位件設置于該支撐板上且靠近該支撐板遠離該底座的一端，該限位件用于限制該滑動板的移動以防止該滑動板脫離該滑軌。