[發明專利]水果包裝裝置

有效

• 申請號: 201610573158.7
• 申請日: 2016-07-20
• 公開（公告）號: CN106043790B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 陳創;陳湖鑫;林嘯侯;陳松曄;潘曉倩;姜峰
• 申請（專利權）人: 華僑大學
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B1/06;B65B7/28;B65B43/48;B65B51/06;B07C5/28;B07C5/36
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司35204
• 代理人: 楊依展

1.水果包裝裝置，包括機架(10)和封箱機構(40)，其特征在于：還包括分級機構(20)和裝箱機構(30)；

該分級機構(20)包括一設在機架(10)上的第一輸送帶(21)、一設在第一輸送帶(21)用于檢測第一輸送帶(21)上水果重力的第一傳感器、一設在機架(10)的舵機(22)、一能擺動連接在機架(10)的活動板(23)和至少兩第二輸送帶(24、25)，該舵機(22)信號連接第一傳感器且舵機(22)輸出軸根據第一傳感器獲取數值選擇輸出不同轉動角度，該舵機(22)輸出軸傳動連接活動板(23)以帶動活動板(23)擺動，該活動板(23)輸入端接通第一輸送帶(21)，通過活動板(23)擺動使活動板(23)輸出端選擇接通一第二輸送帶(24、25)；

該裝箱機構(30)包括一設在機架(10)上的第三輸送帶(31)、一設在第三輸送帶(31)并檢測第三輸送帶(31)上水果箱(50)重力的第二傳感器和輸送管(32)，該輸送管(32)進端口接通第二輸送帶(24、25)，出端口位于第三輸送帶(31)之上，該輸送管(32)的進端口至出端口由高向低布置；該裝箱機構(30)還包括推箱部(35)和推箱驅動器，該推箱部(35)位于第三輸送帶(31)之上，該推箱部(35)沿第三輸送帶(31)輸送方向滑動連接機架(10)，該推箱驅動器裝設在機架(10)且傳動連接推箱部(35)，該推箱部(35)信號連接第二傳感器；

該封箱機構(40)裝接在機架(10)且對應第三輸送帶(31)。

2.根據權利要求1所述的水果包裝裝置，其特征在于：該至少兩第二輸送帶(24、25)上下間隔布置；該第一輸送帶(21)高于至少兩第二輸送帶(24、25)。

3.根據權利要求1所述的水果包裝裝置，其特征在于：該裝箱機構(30)還包括推果部(33)和推果驅動器，該推果部(33)位于第二輸送帶(24、25)之上，該推果部(33)對齊輸送管(32)進端口且沿接近或遠離輸送管(32)進端口方向滑動連接機架(10)，該推果驅動器裝設在機架(10)且傳動連接推果部(33)。

4.根據權利要求3所述的水果包裝裝置，其特征在于：該第二輸送帶(24、25)輸送方向垂直推果部(33)滑動方向。

5.根據權利要求3所述的水果包裝裝置，其特征在于：該第三輸送帶(31)處設有一能檢測水果箱(50)是否位于輸送管(32)出端口正下的信號器(34)，該信號器(34)信號連接推果驅動器。

6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的水果包裝裝置，其特征在于：該裝箱機構(30)還包括一裝設在機架(10)用于抓起隔板并將隔板放置在水果箱(50)內的機械手機構，機械手機構信號連接第二傳感器。

7.根據權利要求6所述的水果包裝裝置，其特征在于：該機械手機構包括一能轉動連接機架(10)上的第一轉座(36)、一轉動連接在第一轉座(36)的第二轉座(37)、一轉動連接在第二轉座(37)的第三轉座(39)和兩分別轉動連接第三轉座(39)的夾臂(38)，該第二轉座(37)轉動軸線垂直第一轉座(36)轉動軸線，該第三轉座(39)轉動軸線和第二轉座(37)轉動軸線平行，該兩夾臂(38)轉動軸線平行且都垂直第二轉座(37)轉動軸線，通過兩夾臂(38)轉動使兩夾臂(38)的末端夾接隔板或釋放夾接。

8.根據權利要求1或2或3或4或5所述的水果包裝裝置，其特征在于：該封箱機構(40)包括一上蓋蓋接機構、一封條機(41)和一第四輸送帶(42)；該上蓋蓋接機構包括一能相對機架(10)滑動的滑座和一裝設在滑座上且用于抓起上蓋并將上蓋蓋接在水果箱(50)上的機械手臂(43)；該第四輸送帶(42)對應第三輸送帶(31)，該上蓋蓋接機構和封條機(41)沿第四輸送帶(42)輸送方向前后布置。