[發明專利]水果包裝裝置

有效

• 申請號: 201610573158.7
• 申請日: 2016-07-20
• 公開（公告）號: CN106043790B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 陳創;陳湖鑫;林嘯侯;陳松曄;潘曉倩;姜峰
• 申請（專利權）人: 華僑大學
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B1/06;B65B7/28;B65B43/48;B65B51/06;B07C5/28;B07C5/36
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司35204
• 代理人: 楊依展

技術領域

本發明涉及一種水果包裝裝置。

背景技術

中國專利數據庫在2015.11.25授權公告了發明名稱為一種自動水果包裝機，公告號為CN204802127U的實用新型。自動水果包裝機，包括自動篩選與裝箱裝置、稱重裝置以及封箱裝置，自動篩選與裝箱裝置包括傳送裝置a、斜板、薄板和篩桿；稱重裝置包括與篩桿連接的中間容器，中間容器下方設置有傳送裝置b和稱重傳感器；封箱裝置包括合頁裝置，合頁裝置前端通過壓板與自動封箱機連接。該水果包裝機將篩選好的水果通過中間容器直接落入裝箱處的包裝箱內。自動水果包裝機只能實現水果篩選，無法實現水果分級。

發明內容

本發明提供了水果包裝裝置，其克服了背景技術中自動水果包裝機所存在的不足。

本發明解決其技術問題的所采用的技術方案是：

水果包裝裝置，包括機架10、封箱機構40、分級機構20和裝箱機構30；

該分級機構20包括一設在機架10上的第一輸送帶21、一設在第一輸送帶21用于檢測第一輸送帶21上水果重力的第一傳感器、一設在機架10的舵機22、一能擺動連接在機架10的活動板23和至少兩第二輸送帶24、25，該舵機22信號連接第一傳感器且舵機22輸出軸根據第一傳感器獲取數值選擇輸出不同轉動角度，該舵機22輸出軸傳動連接活動板23以帶動活動板23擺動，該活動板23輸入端接通第一輸送帶21，通過活動板23擺動使活動板23輸出端選擇接通一第二輸送帶24、25；

該裝箱機構30包括一設在機架10上的第三輸送帶31、一設在第三輸送帶31并檢測第三輸送帶31上水果箱50重力的第二傳感器和輸送管32，該輸送管32進端口接通第二輸送帶24、25，出端口位于第三輸送帶31之上，該輸送管32的進端口至出端口由高向低布置；

該封箱機構40裝接在機架10且對應第三輸送帶31。

一實施例之中：該至少兩第二輸送帶24、25上下間隔布置；該第一輸送帶21高于至少兩第二輸送帶24、25。

一實施例之中：該裝箱機構30還包括推果部33和推果驅動器，該推果部33位于第二輸送帶24、25之上，該推果部33對齊輸送管32進端口且沿接近或遠離輸送管32進端口方向滑動連接機架10，該推果驅動器裝設在機架10且傳動連接推果部33。

一實施例之中：該第二輸送帶24、25輸送方向垂直推果部33滑動方向。

一實施例之中：該第三輸送帶31處設有一能檢測水果箱50是否位于輸送管32出端口正下的信號器34，該信號器34信號連接推果驅動器。

一實施例之中：該裝箱機構30還包括推箱部35和推箱驅動器，該推箱部35位于第三輸送帶31之上，該推箱部35沿第三輸送帶31輸送方向滑動連接機架10，該推箱驅動器裝設在機架10且傳動連接推箱部35，該推箱部35信號連接第二傳感器。

一實施例之中：該裝箱機構30還包括一裝設在機架10用于抓起隔板并將隔板放置在水果箱50內的機械手機構，機械手機構信號連接第二傳感器。

一實施例之中：該機械手機構包括一能轉動連接機架10上的第一轉座36、一轉動連接在第一轉座36的第二轉座37、一轉動連接在第二轉座37的第三轉座39和兩分別轉動連接第三轉座39的夾臂38，該第二轉座37轉動軸線垂直第一轉座36轉動軸線，該第三轉座39轉動軸線和第二轉座37轉動軸線平行，該兩夾臂38轉動軸線平行且都垂直第二轉座37轉動軸線，通過兩夾臂38轉動使兩夾臂38的末端夾接隔板或釋放夾接。

一實施例之中：該封箱機構40包括一上蓋蓋接機構、一封條機41和一第四輸送帶42；該上蓋蓋接機構包括一能相對機架10滑動的滑座和一裝設在滑座上且用于抓起上蓋并將上蓋蓋接在水果箱50上的機械手臂43；該第四輸送帶42對應第三輸送帶31，該上蓋蓋接機構和封條機41沿第四輸送帶42輸送方向前后布置。

本技術方案與背景技術相比，它具有如下優點：

舵機輸出軸根據傳感器獲取數值(水果重量)選擇輸出不同轉動角度，帶動活動板擺動，以接通第一輸送帶和某一第二輸送帶，以根據不同水果重量分成不等等級，以將不同等級水果送至對應的第二輸送帶，實現水果分級，實現水果分級包裝。輸送管進端口接通第二輸送帶，出端口位于第三輸送帶之上，輸送管的進端口至出端口由高向低布置，能通過輸送管將水果送至水果箱內，方便裝箱。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

圖1是水果包裝裝置的主視示意圖。