[發(fā)明專利]電機(jī)控制器誤差校正方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610572919.7
• 申請日: 2016-07-20
• 公開（公告）號: CN107645260A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王宇;王海斌;雷代良;唐廣笛;夏一帆;王征宇;肖小春;石高峰;梁松;袁瑩瑩
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南中車時(shí)代電動(dòng)汽車股份有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;G01R19/00
• 代理公司: 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11372
• 代理人: 吳大建

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)控制器誤差校正方法及裝置。

背景技術(shù)

電動(dòng)汽車電機(jī)控制器內(nèi)部集成了2個(gè)電壓傳感器，第1個(gè)電壓傳感器位于接觸器前端，用于采集電機(jī)控制器前端電池電壓；第2個(gè)電壓傳感器位于接觸器后端，用于采集電機(jī)控制器內(nèi)部支撐電容電壓，只有2個(gè)電壓傳感器所測試的電壓差值低于某個(gè)數(shù)值時(shí)，主接觸器才會閉合，電機(jī)控制器才能正常工作。

電壓傳感器由于其自身特性，存在較大的電壓采樣偏差，輸出參數(shù)精度不高、離散型大，尤其隨著溫度的變化，電壓采樣偏差較大，目前，電動(dòng)汽車電機(jī)控制器的工作溫度范圍要求為-40℃-125℃，大范圍的溫度變化會對電壓傳感器的電壓采樣造成影響。若電壓傳感器所測試電壓偏差較大，則上位機(jī)會誤認(rèn)為電機(jī)控制器存在相關(guān)故障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種電機(jī)控制器誤差校正方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中電壓傳感器隨溫度變化電壓采樣不準(zhǔn)確，造成電機(jī)控制器無法正常工作的技術(shù)問題。

本發(fā)明一方面提供一種電機(jī)控制器誤差校正方法，包括：

獲取電壓傳感器在不同溫度下的電壓采樣偏差，以形成電壓采樣偏差對照表，其中，所述電壓采樣偏差對照表為電壓采樣偏差與溫度的對照表；

獲取電機(jī)控制器的當(dāng)前溫度；

根據(jù)電壓采樣偏差對照表，對電壓傳感器在當(dāng)前溫度下的電壓采樣進(jìn)行校正，以獲得校正后的電壓采樣；

電機(jī)控制器根據(jù)校正后的電壓采樣進(jìn)行工作。

進(jìn)一步的，獲取電壓傳感器在不同溫度下的電壓采樣偏差，以形成電壓采樣偏差對照表，具體包括：

獲取電壓傳感器的基準(zhǔn)電壓采樣，其中，所述基準(zhǔn)電壓采樣為電壓傳感器在基準(zhǔn)溫度下的電壓采樣；

對電壓傳感器在不同溫度下進(jìn)行電壓采樣，并與基準(zhǔn)電壓采樣做比較，以獲得不同溫度下的電壓采樣偏差，其中，所述不同溫度均在預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)。

進(jìn)一步的，獲取電機(jī)控制器的當(dāng)前溫度具體包括：

利用溫度檢測探頭對電機(jī)控制器的溫度進(jìn)行檢測，以獲取電機(jī)控制器的當(dāng)前溫度。

進(jìn)一步的，根據(jù)電壓采樣偏差對照表，對電壓傳感器在當(dāng)前溫度下的電壓采樣進(jìn)行校正，以獲得校正后的電壓采樣，具體包括：

獲取電壓傳感器在當(dāng)前溫度下的電壓采樣；

根據(jù)當(dāng)前溫度查找電壓采樣偏差對照表，以獲取與當(dāng)前溫度相對應(yīng)的電壓采樣偏差；

將當(dāng)前溫度下的電壓采樣與當(dāng)前溫度所對應(yīng)的電壓采樣偏差相加，以獲得校正后的電壓采樣。

本發(fā)明另一方面提供一種電機(jī)控制器誤差校正裝置，包括：

電壓采樣偏差對照表獲取模塊，用于獲取電壓傳感器在不同溫度下的電壓采樣偏差，以形成電壓采樣偏差對照表，其中，所述電壓采樣偏差對照表為電壓采樣偏差與溫度的對照表；

當(dāng)前溫度獲取模塊，用于獲取電機(jī)控制器的當(dāng)前溫度；

電壓采樣校正模塊，用于根據(jù)電壓采樣偏差對照表，對電壓傳感器在當(dāng)前溫度下的電壓采樣進(jìn)行校正，以獲得校正后的電壓采樣；

工作模塊，用于電機(jī)控制器根據(jù)校正后的電壓采樣進(jìn)行工作。

進(jìn)一步的，電壓采樣偏差對照表獲取模塊具體包括：

基準(zhǔn)電壓采樣獲取子模塊，用于獲取電壓傳感器的基準(zhǔn)電壓采樣，其中，所述基準(zhǔn)電壓采樣為電壓傳感器在基準(zhǔn)溫度下的電壓采樣；

電壓采樣偏差對照表獲取子模塊，用于對電壓傳感器在不同溫度下進(jìn)行電壓采樣，并與基準(zhǔn)電壓采樣做比較，以獲得不同溫度下的電壓采樣偏差，其中，所述不同溫度均在預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)。

進(jìn)一步的，當(dāng)前溫度獲取模塊具體用于：

利用溫度檢測探頭對電機(jī)控制器的溫度進(jìn)行檢測，以獲取電機(jī)控制器的當(dāng)前溫度。

進(jìn)一步的，電壓采樣校正模塊具體包括：

當(dāng)前溫度下電壓采樣子模塊，用于獲取電壓傳感器在當(dāng)前溫度下的電壓采樣；

當(dāng)前溫度下電壓采樣偏差子模塊，用于根據(jù)當(dāng)前溫度查找電壓采樣偏差對照表，以獲取與當(dāng)前溫度相對應(yīng)的電壓采樣偏差；

電壓采樣校正子模塊，用于將當(dāng)前溫度下的電壓采樣與當(dāng)前溫度所對應(yīng)的電壓采樣偏差相加，以獲得校正后的電壓采樣。

本實(shí)施例提供的電機(jī)控制器誤差校正方法及裝置，通過對電壓傳感器在不同溫度下進(jìn)行電壓采樣，以獲得該電壓傳感器在不同溫度下的電壓采樣偏差，然后獲取電機(jī)控制器的當(dāng)前溫度，并根據(jù)電壓采樣偏差對照表，對電壓傳感器在當(dāng)前溫度下的電壓采樣進(jìn)行校正，電機(jī)控制器根據(jù)校正后的電壓采樣進(jìn)行工作。上述方法及裝置保證了電機(jī)控制器在不同溫度下的正常工作，提高了電機(jī)控制器的工作效率。