[發(fā)明專利]電機(jī)控制器誤差校正方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610572919.7
• 申請(qǐng)日: 2016-07-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107645260A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王宇;王海斌;雷代良;唐廣笛;夏一帆;王征宇;肖小春;石高峰;梁松;袁瑩瑩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南中車時(shí)代電動(dòng)汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): H02P23/14
• 分類號(hào): H02P23/14;G01R19/00
• 代理公司: 北京聿宏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11372
• 代理人: 吳大建

1.一種電機(jī)控制器誤差校正方法，其特征在于，包括：

獲取電壓傳感器在不同溫度下的電壓采樣偏差，以形成電壓采樣偏差對(duì)照表，其中，所述電壓采樣偏差對(duì)照表為電壓采樣偏差與溫度的對(duì)照表；

獲取電機(jī)控制器的當(dāng)前溫度；

根據(jù)電壓采樣偏差對(duì)照表，對(duì)電壓傳感器在當(dāng)前溫度下的電壓采樣進(jìn)行校正，以獲得校正后的電壓采樣；

電機(jī)控制器根據(jù)校正后的電壓采樣進(jìn)行工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制器誤差校正方法，其特征在于，獲取電壓傳感器在不同溫度下的電壓采樣偏差，以形成電壓采樣偏差對(duì)照表，具體包括：

獲取電壓傳感器的基準(zhǔn)電壓采樣，其中，所述基準(zhǔn)電壓采樣為電壓傳感器在基準(zhǔn)溫度下的電壓采樣；

對(duì)電壓傳感器在不同溫度下進(jìn)行電壓采樣，并與基準(zhǔn)電壓采樣做比較，以獲得不同溫度下的電壓采樣偏差，其中，所述不同溫度均在預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制器誤差校正方法，其特征在于，獲取電機(jī)控制器的當(dāng)前溫度具體包括：

利用溫度檢測(cè)探頭對(duì)電機(jī)控制器的溫度進(jìn)行檢測(cè)，以獲取電機(jī)控制器的當(dāng)前溫度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制器誤差校正方法，其特征在于，根據(jù)電壓采樣偏差對(duì)照表，對(duì)電壓傳感器在當(dāng)前溫度下的電壓采樣進(jìn)行校正，以獲得校正后的電壓采樣，具體包括：

獲取電壓傳感器在當(dāng)前溫度下的電壓采樣；

根據(jù)當(dāng)前溫度查找電壓采樣偏差對(duì)照表，以獲取與當(dāng)前溫度相對(duì)應(yīng)的電壓采樣偏差；

將當(dāng)前溫度下的電壓采樣與當(dāng)前溫度所對(duì)應(yīng)的電壓采樣偏差相加，以獲得校正后的電壓采樣。

5.一種電機(jī)控制器誤差校正裝置，其特征在于，包括：

電壓采樣偏差對(duì)照表獲取模塊，用于獲取電壓傳感器在不同溫度下的電壓采樣偏差，以形成電壓采樣偏差對(duì)照表，其中，所述電壓采樣偏差對(duì)照表為電壓采樣偏差與溫度的對(duì)照表；

當(dāng)前溫度獲取模塊，用于獲取電機(jī)控制器的當(dāng)前溫度；

電壓采樣校正模塊，用于根據(jù)電壓采樣偏差對(duì)照表，對(duì)電壓傳感器在當(dāng)前溫度下的電壓采樣進(jìn)行校正，以獲得校正后的電壓采樣；

工作模塊，用于電機(jī)控制器根據(jù)校正后的電壓采樣進(jìn)行工作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)控制器誤差校正裝置，其特征在于，電壓采樣偏差對(duì)照表獲取模塊具體包括：

基準(zhǔn)電壓采樣獲取子模塊，用于獲取電壓傳感器的基準(zhǔn)電壓采樣，其中，所述基準(zhǔn)電壓采樣為電壓傳感器在基準(zhǔn)溫度下的電壓采樣；

電壓采樣偏差對(duì)照表獲取子模塊，用于對(duì)電壓傳感器在不同溫度下進(jìn)行電壓采樣，并與基準(zhǔn)電壓采樣做比較，以獲得不同溫度下的電壓采樣偏差，其中，所述不同溫度均在預(yù)設(shè)溫度范圍內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)控制器誤差校正裝置，其特征在于，當(dāng)前溫度獲取模塊具體用于：

利用溫度檢測(cè)探頭對(duì)電機(jī)控制器的溫度進(jìn)行檢測(cè)，以獲取電機(jī)控制器的當(dāng)前溫度。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)控制器誤差校正裝置，其特征在于，電壓采樣校正模塊具體包括：

當(dāng)前溫度下電壓采樣子模塊，用于獲取電壓傳感器在當(dāng)前溫度下的電壓采樣；

當(dāng)前溫度下電壓采樣偏差子模塊，用于根據(jù)當(dāng)前溫度查找電壓采樣偏差對(duì)照表，以獲取與當(dāng)前溫度相對(duì)應(yīng)的電壓采樣偏差；

電壓采樣校正子模塊，用于將當(dāng)前溫度下的電壓采樣與當(dāng)前溫度所對(duì)應(yīng)的電壓采樣偏差相加，以獲得校正后的電壓采樣。