[發(fā)明專利]支架在支架運送系統(tǒng)上的安裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610570588.3
• 申請日: 2011-07-07
• 公開（公告）號: CN106137487B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設計）人: 詹森·萬希韋爾
• 申請（專利權）人: 艾博特心血管系統(tǒng)公司
• 主分類號: A61F2/958
• 分類號: A61F2/958
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 朱勝,陳煒

1.一種用于將支架壓接到球囊導管的設備，包括：

壓接機頭；

第一站和第二站，所述第一站和所述第二站設置成與所述壓接機頭相鄰并且構造成分別接納第一支架和第一球囊導管組件以及第二支架和第二球囊導管組件；

所述第一站和所述第二站各自包括調準部和定位部；以及

處理器，所述處理器用于使用所述壓接機頭，同步地將所述第一支架壓接到所述第一球囊導管并且將所述第二支架壓接到所述第二球囊導管，

在接收到用戶指令時，所述處理器使：

(a)所述第一站使用第一站調準部將所述第一支架與所述第一球囊導管調準，并且所述第二站使用第二站調準部將所述第二支架與所述第二球囊導管調準，

(b)所述第一站使用第一站定位部將所述第一支架和第一球囊導管插入到所述壓接機頭中，并且所述第二站使用第二站定位部將所述第二支架和第二球囊導管插入到所述壓接機頭中，并且

(c)所述壓接機頭執(zhí)行壓接序列，以將所述第一支架壓接到所述第一球囊導管，并且將所述第二支架壓接到所述第二球囊導管；

其中，所述第一站調準部和所述第二站調準部中的每一者包括：

攝像機，所述攝像機用于獲得球囊上的支架的圖像；

機器可讀指令，所述處理器能夠訪問所述機器可讀指令以對所述圖像進行分析來確定支架是否在球囊上未調準；

致動器，所述致動器用于如果從所分析的圖像檢測到支架相對于球囊未調準，則使支架和球囊中的一個相對于支架和球囊中的另一個移位；以及

控制器，所述控制器用于根據支架相對于球囊的偏移來控制所述致動器的運動，以使用所述致動器來使支架和球囊中的一個相對于支架和球囊中的另一個移位。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述壓接機頭包括柔性調整裝置，所述柔性調整裝置用于調整所述壓接機頭內的卡爪的行程，使得一次僅能夠對一個支架和導管進行壓接，或能夠同時對兩個支架-導管組件進行壓接。

3.根據權利要求1所述的設備，其中，所述第一支架和第二支架為聚合物支架。

4.根據權利要求3所述的設備，其中，所述第一支架和第二支架由聚左乳酸制成。

5.根據權利要求1所述的設備，其中，所述處理器還構造成當所述處理器接收到來自每個調準部的、表明相應的支架在球囊上被調準的信號時，使每個定位部自動地將支架和球囊推進到所述壓接機頭中。

6.根據權利要求5所述的設備，

其中，所述致動器使球囊相對于支架移位；以及

其中，每個定位部還包括：

托架，所述托架用于支撐支架和導管；以及

所述致動器，用于在從所述處理器接收到指令信號時，朝向所述壓接機頭移位所述托架，從而將支架和導管推進到所述壓接機頭中。

7.根據權利要求6所述的設備，其中，每個托架包括：

托盤，所述托盤用于接納盤繞的導管；

槽道，所述槽道連接到所述托盤以將所述導管的遠端端部與所述壓接機頭的開口對準，以及

夾頭，所述夾頭用于將所述導管夾緊到導軌。

8.根據權利要求6所述的設備，其中，每個定位部還包括光學調準裝置，所述光學調準裝置用于相對于所述托架上的位置調準近端球囊密封部，以確保支架和導管將被所述致動器推進到所述壓接機頭內的適當的位置。

9.根據權利要求6所述的設備，其中，所述設備包括存在于所述第一站和所述第二站中的一個或兩者處的個人計算機或工作站，其中，所述個人計算機或工作站包括用于操作每個定位部和每個調準部的基于軟件的裝置驅動器、輸入/輸出裝置、顯示器、存儲介質以及網絡連接。

10.根據權利要求1所述的設備，其中，所述處理器構造成在接收到所述第一支架和所述第二支架的標識碼時，從存儲區(qū)自動訪問限定所述壓接序列的壓接參數以及支架和導管的屬性。

11.根據權利要求1所述的設備，其中，所述定位部包括連接至致動器臂的叉，所述叉成形為與支架的端部抵接以使支架相對于球囊移動。

12.根據權利要求1所述的設備，其中，所述壓接序列將支架預壓接成預壓接直徑、將支架和球囊從所述壓接機頭移出以檢驗支架與球囊標記之間的調準、使支架和球囊返回至所述壓接機頭并且將支架壓接成最終的壓接直徑。