[發明專利]一種利用雙路攝像頭進行拼接畫面的裝置

在審

• 申請號: 201610570348.3
• 申請日: 2016-07-19
• 公開（公告）號: CN107635105A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 孫則詎
• 申請（專利權）人: 浙江星星冷鏈集成股份有限公司;孫則詎
• 主分類號: H04N5/265
• 分類號: H04N5/265
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288
• 代理人: 楊小雙

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，具體涉及到一種利用雙路攝像頭進行拼接畫面的裝置。

背景技術

在VR(虛擬現實)設備中需要兩路顯示屏作為顯示設備，同時需要兩路攝像頭作為信號采集設備，而一般的CPU并不能讓兩路攝像頭同時工作，并且在圖像傳輸中若分兩幅獨立圖像進行傳輸，必然引起同步問題和算法的困難，本發明是一種經濟的方案將兩路攝像頭數據進行合并，在顯示端進行分離。

發明內容

本發明提供了一種利用雙路攝像頭進行拼接畫面的裝置，所述裝置應用于早教機機器人領域中，所述裝置包括：

雙目攝像頭，用于圖像采集；

圖像處理模塊，與所述雙目攝像頭相連，用于將其中一攝像頭采集到的任意一行畫面像素的奇數畫面像素和另一攝像頭采集到的相同行數畫面像素的偶數畫面像素進行拼接，并輸出圖像數據；

網絡通訊模塊，用于將圖像處理模塊輸出的圖像數據上傳到云端服務器。

上述的利用雙路攝像頭進行拼接畫面的裝置，其中，所述網絡通訊模塊包括WiFi通訊模塊和/或以太網通訊模塊。

上述的利用雙路攝像頭進行拼接畫面的裝置，其中，所述云端服務器通過網絡將圖像處理模塊輸出的圖像數據發送到移動終端。

上述的利用雙路攝像頭進行拼接畫面的裝置，其中，所述裝置還包括多 媒體模塊，移動終端采集的畫面數據通過云端服務器傳輸到早教機機器人，并藉由所述多媒體模塊播放。

上述的利用雙路攝像頭進行拼接畫面的裝置，其中，所述圖像處理模塊包括：

像素切割單元，用于將雙目攝像頭的兩個攝像頭采集到的圖像進行切割，以得到由若干像素構成的圖像；

像素提取單元，與像素切割單元相連，用于提取其中一攝像頭采集到的任意一行畫面像素的奇數畫面像素，以及提取另一攝像頭采集到的相同行數畫面像素的偶數畫面像素；

像素拼接單元，與像素提取單元相連，用于將像素提取單元提取的兩個攝像頭的畫面像素進行拼接。

上述的利用雙路攝像頭進行拼接畫面的裝置，其中，所述圖像處理模塊為CPLD單片機器。

本發明提供的方案，合并圖像不需要緩存器，極大地節約了成本。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明及其特征、外形和優點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本發明的主旨。

圖1為本發明提供的一種利用雙路攝像頭進行拼接畫面的裝置的示意圖；

圖2為圖像處理模塊各單元的連接示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明提供了一種利用雙路攝像頭進行拼接畫面的裝置，所述裝置應用于早教機機器人領域中，所述裝置包括：

雙目攝像頭100，用于圖像采集；

圖像處理模塊101，與所述雙目攝像頭100相連，用于將其中一攝像頭采集到的任意一行畫面像素的奇數畫面像素和另一攝像頭采集到的相同行數畫面像素的偶數畫面像素進行拼接，并輸出圖像數據；

網絡通訊模塊103，用于將單片機輸出的圖像數據上傳到云端服務器。

當前VR中兩路信號合并為單路的方式一般采用行拼接，合并后的圖像前半行是第一個攝像頭數據，后半行是第二個攝像頭數據，如一行像素點0～319為第一個攝像頭，320～639為第二個攝像頭，按此方式則至少需要緩存320個數據，需要320*16bit的緩存器，實現成本較高；本發明采用像素間插的方式，即一行的0、2、4、6等偶數行為第一個攝像頭，1、3、5、7等奇數行為第一個攝像頭，按此方式合并圖像不需要緩存器，極大地節約了成本。

其中，上述的早教機機器人為具有攝像頭的早教機，用戶通過手機可以遠程控制該早教機。

在本發明一可選的實施例中，所述網絡通訊模塊103包括WiFi通訊模塊和/或以太網通訊模塊。

在本發明一可選的實施例中，所述云端服務器通過網絡將單片機輸出的圖像數據發送到移動終端。

在本發明一可選的實施例中，所述裝置還包括多媒體模塊，移動終端采集的畫面數據通過云端服務器傳輸到早教機機器人，并藉由所述多媒體模塊播放，進而早教機機器人和移動終端之間的視頻通話功能。