[發(fā)明專利]一種利用雙路攝像頭進(jìn)行拼接畫面的裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610570348.3
• 申請(qǐng)日: 2016-07-19
• 公開（公告）號(hào): CN107635105A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫則詎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江星星冷鏈集成股份有限公司;孫則詎
• 主分類號(hào): H04N5/265
• 分類號(hào): H04N5/265
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務(wù)所(普通合伙)31288
• 代理人: 楊小雙

1.一種利用雙路攝像頭進(jìn)行拼接畫面的裝置，其特征在于，所述裝置應(yīng)用于早教機(jī)機(jī)器人領(lǐng)域中，所述裝置包括：

雙目攝像頭，用于圖像采集；

圖像處理模塊，與所述雙目攝像頭相連，用于將其中一攝像頭采集到的任意一行畫面像素的奇數(shù)畫面像素和另一攝像頭采集到的相同行數(shù)畫面像素的偶數(shù)畫面像素進(jìn)行拼接，并輸出圖像數(shù)據(jù)；

網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，用于將圖像處理模塊輸出的圖像數(shù)據(jù)上傳到云端服務(wù)器。

2.如權(quán)利要求1所述的利用雙路攝像頭進(jìn)行拼接畫面的裝置，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊包括WiFi通訊模塊和/或以太網(wǎng)通訊模塊。

3.如權(quán)利要求1所述的利用雙路攝像頭進(jìn)行拼接畫面的裝置，其特征在于，所述云端服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將圖像處理模塊輸出的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到移動(dòng)終端。

4.如權(quán)利要求1所述的利用雙路攝像頭進(jìn)行拼接畫面的裝置，其特征在于，所述裝置還包括多媒體模塊，移動(dòng)終端采集的畫面數(shù)據(jù)通過(guò)云端服務(wù)器傳輸?shù)皆缃虣C(jī)機(jī)器人，并藉由所述多媒體模塊播放。

5.如權(quán)利要求1所述的利用雙路攝像頭進(jìn)行拼接畫面的裝置，其特征在于，所述圖像處理模塊包括：

像素切割單元，用于將雙目攝像頭的兩個(gè)攝像頭采集到的圖像進(jìn)行切割，以得到由若干像素構(gòu)成的圖像；

像素提取單元，與像素切割單元相連，用于提取其中一攝像頭采集到的任意一行畫面像素的奇數(shù)畫面像素，以及提取另一攝像頭采集到的相同行數(shù)畫面像素的偶數(shù)畫面像素；

像素拼接單元，與像素提取單元相連，用于將像素提取單元提取的兩個(gè)攝像頭的畫面像素進(jìn)行拼接。

6.如權(quán)利要求1至5任意一所述的利用雙路攝像頭進(jìn)行拼接畫面的裝置，其特征在于，所述圖像處理模塊為CPLD單片機(jī)器。