[發明專利]自動理標機

有效

• 申請號: 201610569096.2
• 申請日: 2016-07-16
• 公開（公告）號: CN105966882B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 黃建龍;嚴桂英
• 申請（專利權）人: 臺州世控自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G43/08
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 邢永

技術領域

本發明涉及一種自動化設備，更具體地說，它涉及一種自動理標機。

背景技術

在制藥過程中，裝有藥丸并貼好標簽的藥瓶在打包前，其瓶體上的標簽必需朝向同一個方向。目前，制藥工廠內基本上都是由流水線工人通過肉眼判斷藥瓶上的標簽的朝向，然后手動地去轉動藥瓶，使其朝向一個方向。這種方式不僅效率低下，浪費人力資源，而且流水線工人長期機械式的操作，容易出現疲勞，導致對藥瓶的轉動不到位的情況出現。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的第一個目的在于提供一種能夠自動完成藥瓶朝向調整的自動理標機。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種自動理標機，包括：

傳輸機構，用于將貼有標簽的藥瓶沿一直線進行輸送，并在輸送路徑上設置有擋板；

第一光電傳感器，用于檢測是否有藥瓶被該擋板阻擋，并產生相應的檢測信號；

視覺傳感器，用于對被阻擋的藥瓶瓶身上的標簽進行圖像識別，并將識別到的圖像與預先存儲的圖像進行對比，進而根據對比結果產生旋轉信號；

抓取旋轉機構，用于將被阻擋的藥瓶抓取到擋板的另一側，并在此過程中對藥瓶進行適當的水平旋轉；

控制器，響應于所述檢測信號以啟用視覺傳感器，之后根據所述旋轉信號控制抓取旋轉機構作出相應的動作。

通過以上技術方案，利用視覺傳感器來代替人工識別藥瓶標簽的方式，自動地對藥瓶標簽的當前朝向進行分析，然后發送相應的信號至控制器，由控制器通來控制抓取旋轉機構來對傳輸機構上的藥瓶進行調整后，再重新放回到傳輸機構上。

優選地，所述傳輸機構包括機架、安裝在機架上的第一傳送帶以及安裝在機架上并用于驅動第一傳送帶的第一伺服電機；所述擋板固定在機架上；所述第一光電傳感器安裝于機架上并靠近擋板的一側；所述視覺傳感器安裝于機架上并與第一光電傳感器相對設置于第一傳送帶的兩側。

通過以上技術方案，可將藥瓶逐個地放到第一傳送帶上，首個藥瓶會被擋板擋住，進而被第一光電傳感器檢測到后，控制器控制視覺傳感器來對其進行圖像識別。

優選地，沿第一傳送帶的輸送路徑平行設置有兩根擋條；所述擋條通過支架固定在機架上且兩根擋條的間距可調；靠近視覺傳感器的一根擋條呈分段設置，視覺傳感器位于該擋條的兩段之間。

通過以上技術方案，可避免藥瓶在輸送過程中因為相互擠壓導致排列混亂。

優選地，該呈分段設置的擋條的兩段之間設置有阻擋件。

通過以上技術方案，可避免藥瓶被擠出第一傳送帶。

優選地，該支架包括下固定座、上固定座、支桿以及夾持桿，下固定座通過螺栓可拆卸連接于機架上，上固定座位于下固定座的正上方，并通過支桿與下固定座連接；夾持桿水平設置于上固定座，并且在朝向第一傳送帶的一端設置有供擋條穿入的夾持口。

通過以上技術方案，可通過調整夾持桿的水平位置來使兩個擋條的間距得以調整，以適應不同尺寸的藥瓶。

優選地，所述抓取旋轉機構包括通過若干支撐柱固定在機架上的安裝臺、水平設置于安裝臺上并朝向第一傳送帶的輸送方向的第一氣缸、垂直固定于第一氣缸的伸縮桿上并朝向第一傳送帶豎直設置的第二氣缸、豎直固定于第二氣缸的伸縮桿上并朝向第一傳送帶設置的第二伺服電機、固定在第二伺服電機的轉軸上的氣管接頭以及設置于氣管接頭上的吸盤；所述氣管接頭呈中空設置，下端具有進氣口，側面設有出氣口，其中，所述吸盤套設于進氣口，出氣口通過氣管與負壓源連通。

通過以上技術方案，利用第二氣缸將吸盤向下推動并壓緊于藥瓶的瓶蓋；由于吸盤內具有負壓，能夠將藥瓶吸起；在第二氣缸復位后，利用第一氣缸將第二氣缸向前推動，間接地使藥瓶越過擋板，到達下落位置，在此過程中，通過第二伺服電機來帶動藥瓶轉動，將其調整至適當的位置，然后再次利用第二氣缸將藥瓶下放到第一傳送帶上，同時控制負壓源停止產生負壓，使得吸盤與藥瓶分離；最后控制第一氣缸、第二氣缸、第二伺服電機復位，以及重新啟動負壓源。

優選地，于擋板的另一側設置有第二光電傳感器，所述第二光電傳感器與控制器電連接。