[發(fā)明專(zhuān)利]自動(dòng)理標(biāo)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610569096.2
• 申請(qǐng)日: 2016-07-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105966882B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃建龍;嚴(yán)桂英
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 臺(tái)州世控自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/24
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/24;B65G43/08
• 代理公司: 北京維正專(zhuān)利代理有限公司11508
• 代理人: 邢永

1.一種自動(dòng)理標(biāo)機(jī)，其特征是，包括：

傳輸機(jī)構(gòu)(1)，用于將貼有標(biāo)簽的藥瓶(10)沿一直線進(jìn)行輸送，并在輸送路徑上設(shè)置有擋板(81)；

第一光電傳感器(2)，用于檢測(cè)是否有藥瓶(10)被該擋板(81)阻擋，并產(chǎn)生相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)；

視覺(jué)傳感器(4)，用于對(duì)被阻擋的藥瓶(10)瓶身上的標(biāo)簽進(jìn)行圖像識(shí)別，并將識(shí)別到的圖像與預(yù)先存儲(chǔ)的圖像進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)而根據(jù)對(duì)比結(jié)果產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)信號(hào)；

抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，用于將被阻擋的藥瓶(10)抓取到擋板(81)的另一側(cè)，并在此過(guò)程中對(duì)藥瓶（10）進(jìn)行適當(dāng)?shù)乃叫D(zhuǎn)；

控制器，響應(yīng)于所述檢測(cè)信號(hào)以啟用視覺(jué)傳感器(4)，之后根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)信號(hào)控制抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)作出相應(yīng)的動(dòng)作；

所述傳輸機(jī)構(gòu)(1)包括機(jī)架(11)、安裝在機(jī)架(11)上的第一傳送帶(12)以及安裝在機(jī)架(11)上并用于驅(qū)動(dòng)第一傳送帶(12)的第一伺服電機(jī)(13)；所述擋板(81)固定在機(jī)架(11)上；所述第一光電傳感器(2)安裝于機(jī)架(11)上并靠近擋板(81)的一側(cè)；所述視覺(jué)傳感器(4)安裝于機(jī)架(11)上并與第一光電傳感器(2)相對(duì)設(shè)置于第一傳送帶(12)的兩側(cè)；

沿第一傳送帶(12)的輸送路徑平行設(shè)置有兩根擋條(5)；所述擋條(5)通過(guò)支架(6)固定在機(jī)架(11)上且兩根擋條(5)的間距可調(diào)；靠近視覺(jué)傳感器(4)的一根擋條(5)呈分段設(shè)置，視覺(jué)傳感器(4)位于該擋條(5)的兩段之間；

于第二傳送帶(94)的兩側(cè)分別設(shè)置防傾倒裝置(9)；所述防傾倒裝置(9)包括安裝于機(jī)架(11)側(cè)邊的固定架(91)、水平設(shè)置于固定架(91)上并朝向第一傳送帶（12）的第三氣缸(92)、設(shè)置于第三氣缸(92)的伸縮桿上的安裝架(93)、豎直設(shè)置于安裝架(93)底部的第二傳送帶（94）以及豎直設(shè)置于安裝架(93)上并用于驅(qū)動(dòng)第二傳送帶（94）的第三伺服電機(jī)(95)；第三伺服電機(jī)(95)的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)第一傳送帶(12)的第一伺服電機(jī)（13）的轉(zhuǎn)速相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)理標(biāo)機(jī)，其特征是，該呈分段設(shè)置的擋條(5)的兩段之間設(shè)置有阻擋件(82)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)理標(biāo)機(jī)，其特征是，該支架(6)包括下固定座(61)、上固定座(62)、支桿(63)以及夾持桿(64)，下固定座(61)通過(guò)螺栓可拆卸連接于機(jī)架(11)上，上固定座(62)位于下固定座(61)的正上方，并通過(guò)支桿(63)與下固定座(61)連接；夾持桿(64)水平設(shè)置于上固定座(62)，并且在朝向第一傳送帶(12)的一端設(shè)置有供擋條(5)穿入的夾持口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)理標(biāo)機(jī)，其特征是，所述抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括通過(guò)若干支撐柱(32)固定在機(jī)架(11)上的安裝臺(tái)(31)、水平設(shè)置于安裝臺(tái)(31)上并朝向第一傳送帶(12)的輸送方向的第一氣缸(33)、垂直固定于第一氣缸(33)的伸縮桿上并朝向第一傳送帶(12)豎直設(shè)置的第二氣缸(34)、豎直固定于第二氣缸(34)的伸縮桿上并朝向第一傳送帶(12)設(shè)置的第二伺服電機(jī)(35)、固定在第二伺服電機(jī)(35)的轉(zhuǎn)軸上的氣管接頭(36)以及設(shè)置于氣管接頭(36)上的吸盤(pán)(37)；所述氣管接頭(36)呈中空設(shè)置，下端具有進(jìn)氣口，側(cè)面設(shè)有出氣口(361)，其中，所述吸盤(pán)(37)套設(shè)于進(jìn)氣口，出氣口(361)通過(guò)氣管與負(fù)壓源連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)理標(biāo)機(jī)，其特征是，于擋板(81)的另一側(cè)設(shè)置有第二光電傳感器(7)，所述第二光電傳感器(7)與控制器電連接。

6.基于權(quán)利要求1所述的自動(dòng)理標(biāo)機(jī)的理標(biāo)方法，其特征是，包括：

S1. 檢測(cè)傳輸機(jī)構(gòu)(1)上的藥瓶(10)是否被擋板(81)阻擋，若是，則進(jìn)入S2；

S2.啟用視覺(jué)傳感器(4)對(duì)藥瓶(10)瓶身上的標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別到的圖像信息與預(yù)存儲(chǔ)的信息進(jìn)行對(duì)比，并根據(jù)對(duì)比結(jié)果輸出相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)信號(hào)至控制器；

S3.控制器控制抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)將藥瓶(10)移動(dòng)擋板(81)的另一側(cè)，并在此過(guò)程中，根據(jù)旋轉(zhuǎn)信號(hào)控制抓取旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)將藥瓶(10)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度；

S4.重復(fù)步驟S1～S3。