[發明專利]一種省力攪拌機器人

在審

• 申請號: 201610569007.4
• 申請日: 2016-07-17
• 公開（公告）號: CN107618111A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 鄭武斌
• 申請（專利權）人: 佛山意瑞達建筑機械有限公司
• 主分類號: B28C5/18
• 分類號: B28C5/18;B28C5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種攪拌機，尤其是一種用于野外攪拌沙堆的攪拌機。

背景技術

現有的攪拌機一方面大型的笨重移動不方便，小型的攪拌機效率又很低，現有的攪拌機攪拌的沙堆半徑都是攪拌機的攪拌葉片半徑，而且一般只能垂直升降，或者需要將需要攪拌的沙子混合物先裝入容器內，再進行攪拌，這樣的攪拌機處理笨重，而且需要的電機功率大，因此不適用沒有電源的地方。

因此需要開發一種便攜式自帶電源且能持續工作時間長省力型攪拌機器，以適用沒有電源的野外工作。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有的攪拌機一方面笨重移動不方便，而且支架不能折疊，攪拌效率低等缺點；本專利可以將水泥、砂灰、石子等物料可直接堆放在地面上，攪拌機可靈活的進行作業，攪拌沙堆的半徑不受限制，而且滾筒風葉式攪拌效率大大提高；同時由于本專利具有可調節式行走輪裝置，工作時只需手握著住控制手柄，攪拌機器即可在可調節式行走輪裝置支撐下行走，并可以根據人的高度來隨時方便調整控制手柄的高度，非常省力。解決了將水泥、沙子倒入攪拌機或者在施工現場人工攪拌灰等高強度勞動的困難。還具有攪拌、推散、收攏的功能；由于本發明可以使用直流電機，因此只需要動力電池即可工作，故非常適應在野外作業。

本發明的目的可以通過采取以下技術方案達到：

一種省力攪拌機器人，包括折疊式桿、攪拌裝置本體，所述折疊式桿一端是控制手柄，另一端是“U”型桿，所述的攪拌裝置本體包括電機、滾筒、電器控制箱和可調節式行走輪裝置，所述電機包括轉子和固定軸，所述電機轉子固定在滾筒空腔內并帶動滾筒一起轉動，所述固定軸兩端固定在所述折疊式桿“U”型桿頂部的兩條杠上，所述滾筒兩端有圓形密封板，所述的圓形密封板直徑大于滾筒直徑，所述滾筒外圓周均勻連接有多片“E”型片，所述電器控制箱固定在“U”型桿的“U”型底部；所述的可調節式行走輪裝置包括滾輪、支撐桿、阻泥板和開合式調節裝置，所述的滾輪軸固定在支撐桿一端并可沿所述的支撐桿一端自由滾動，所述的阻泥板固定在支撐桿下半部分上，所述的支撐桿另一端固定連接開合式調節裝置，所述的開合式調節裝置與所述的折疊式桿的下部可拆卸連接，通過所述的調節開合式調節裝置與所述的折疊式桿固定位置來達到所述折疊式桿一端的控制手柄離地面的高度。

作為本發明專利的優選實施例，所述開合式調節裝置包括上下兩個半圓柱環，所述上下兩個半圓柱環一邊通過鉸鏈可轉動連接，所述上半圓柱環另一邊固定有旋緊螺栓，所述下半圓柱環另一邊對應位置固定有旋緊螺母，所述上下半圓柱環夾住所述折疊式桿并通過旋緊螺栓和旋緊螺母的配合來固定開合式調節裝置與所述折疊式桿的位置；需要拆除可調節式行走輪裝置時，只需完全擰松旋緊螺栓即可拆卸，需要調整可調節式行走輪裝置位置時，只需擰松旋緊螺栓，沿所述伸縮杠移動開合式調節裝置再擰緊開合式調節裝置即可。

作為本發明專利的優選實施例，所述的“E”型片是至少三片并沿軸向均勻固定在所述滾筒外圓周上，所述的“E”型片兩端具有定位塊，所述定位塊與所述“E”型片一體成型，所述“E”型片通過定位塊與滾筒通過螺栓可拆卸連接。

作為本發明專利的優選實施例，所述折疊式桿“U”型桿端安裝有電器控制箱，所述控制箱一面是擋泥板，控制箱內腔安裝有集成控制器、直流電源和充電裝置，所述集成控制器與電源、電機及控制手柄上的開關按鈕電連接，用于控制直流電源充放電、電機正、反轉或關斷電源。

本發明具有如下突出的有益效果：

1、本發明采用滾筒風葉式攪拌頭，顛覆了傳統的旋轉葉片式攪拌方式，使得攪拌效率大大提高；

2、本發明折疊式桿可以伸縮折疊收起，攜帶方便；

3、本專利可以將水泥、砂灰、石子等物料可直接堆放在地面上，攪拌機可靈活的進行作業，攪拌沙堆的半徑不受限制；

4、本專利采用直流電機，使得在野外也可作業，大大提高了攪拌機的實用范圍。

5、本發明具有可調節式行走輪裝置，使得攪拌機器可以不需要用力扶住即可自由行走，因此省力，大大降低勞動強度，而可調節式行走輪裝置拆裝方便，結構簡單。

6、本發明由于在可調節式行走輪裝置設置有阻泥板，所述阻泥板具有灰抖作用，其將墻灰始終保持在滾筒下面不斷攪拌，有效防止墻灰由于不斷攪拌而散開導致攪拌效率降低，從而大大提供攪拌效率。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明零部件結構示意圖。

具體實施方式