[發明專利]一種省力攪拌機器人

在審

• 申請號: 201610569007.4
• 申請日: 2016-07-17
• 公開（公告）號: CN107618111A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 鄭武斌
• 申請（專利權）人: 佛山意瑞達建筑機械有限公司
• 主分類號: B28C5/18
• 分類號: B28C5/18;B28C5/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種省力攪拌機器人，包括折疊式桿、攪拌裝置本體，其特征在于：所述折疊式桿一端是控制手柄，另一端是“U”型桿，所述折疊式桿中間具有可折疊裝置；所述的攪拌裝置本體包括電機、滾筒、電器控制箱和可調節式行走輪裝置，所述電機包括轉子和固定軸，所述電機轉子固定在滾筒空腔內并帶動滾筒一起轉動，所述固定軸兩端固定在所述折疊式桿“U”型桿頂部的兩條杠上，所述滾筒兩端有圓形密封板，所述的圓形密封板直徑大于滾筒直徑，所述滾筒外圓周均勻連接有多片“E”型片，所述電器控制箱固定在“U”型桿的“U”型底部；所述的可調節式行走輪裝置包括滾輪、支撐桿、阻泥板和開合式調節裝置，所述的滾輪軸固定在支撐桿一端并可沿地面自由滾動，所述的阻泥板固定在支撐桿下半部分，所述的支撐桿另一端固定連接開合式調節裝置，所述的開合式調節裝置與所述的折疊式桿的下部可拆卸連接，通過所述的調節開合式調節裝置與所述的折疊式桿固定位置來達到所述折疊式桿一端的控制手柄離地面的高度。

2.如權利要求1所述的省力攪拌機器人，其特征在于：所述開合式調節裝置包括上下兩個半圓柱環，所述上、下兩個半圓柱環一邊通過鉸鏈可轉動連接，所述的支撐桿與所述的下半圓柱環固定連接，所述上半圓柱環另一邊固定有旋緊螺栓，所述下半圓柱環另一邊對應位置固定有旋緊螺母，所述上、下半圓柱環夾住所述折疊式桿并通過旋緊螺栓和旋緊螺母的旋緊配合來固定開合式調節裝置與所述折疊式桿的位置，從而實現調節可調節式行走輪裝置與所述折疊式桿的位置。

3.如權利要求2所述的省力攪拌機器人，其特征在于：所述電機為直流電機。

4.如權利要求3所述的省力攪拌機器人，其特征在于：所述的“E”型片是至少三片并沿軸向均勻固定在所述滾筒外圓周上，所述的“E”型片兩端具有定位塊，所述定位塊與所述“E”型片一體成型，所述“E”型片通過定位塊與滾筒通過螺栓可拆卸連接。

5.如權利要求4所述的省力攪拌機器人，其特征在于：所述折疊式桿“U”型桿端安裝有電器控制箱，所述控制箱一面是擋泥板，控制箱內腔安裝有集成控制器、直流電源和充電裝置，所述集成控制器與電源、電機電連接，用于控制直流電源充放電、電機正、反轉或關斷電源。