[發明專利]自調節滾輪架

有效

• 申請號: 201610568753.1
• 申請日: 2016-07-19
• 公開（公告）號: CN105945506B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 曾小磊;趙紅剛;張睿
• 申請（專利權）人: 天順風能（蘇州）股份有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司31264
• 代理人: 孫燕娟

技術領域

本發明涉及工藝裝備領域，其涉及一種風電塔筒制造工藝中用到的自調節滾輪架。

背景技術

為了具有較高的生產效率，風電塔筒制造時通常是將塔筒放倒，在水平方向進行加工，滾輪架就是用于塔筒的制造過程中、用于支承并轉動風塔的設備。

目前的風電塔筒使用的滾輪架功能較為單一，其滾輪的滾輪座通常是采用幾個螺栓固定至機架上，當需要調整滾輪之間的間距時，需要拆掉螺栓，移好滾輪的位置之后再擰緊螺栓，使滾輪間距的調整比較麻煩，并且，采用螺栓固定滾輪座的方式不能夠實現滾輪間距的無極調節；另外，采用螺栓固定好滾輪座后，滾輪的走向已被固定，因此不能夠自動適應具有不同錐度的塔節，會導致塔節因滾輪的抵頂出現局部凹坑；并且，該種滾輪架不帶自動驅動設備，需要采用其它輔助設備將其拖拉或推動到所需位置；而且，該種滾輪架上也沒有設置起升裝置，因此不方便塔節中軸線的調平。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種可自適應塔節錐筒弧度的自調節滾輪架。

本發明提供的自調節滾輪架包括機架和滾輪機構，所述機架上設有雙向轉動機構，所述雙向轉動機構包括回轉支承及滾輪座，所述回轉支承的一部分可繞一第一軸轉動，所述滾輪座可繞一第二軸轉動，所述回轉支承設于所述機架上，所述滾輪座設于所述回轉支承上，所述滾輪機構設于所述滾輪座上。

根據本發明的一個實施例，所述第一軸為空間直角坐標系的Z軸，所述第二軸為空間直角坐標系的X軸。

根據本發明的一個實施例，所述機架上還設有伸縮機構和滑塊機構，所述伸縮機構固定于所述機架上，所述滑塊機構與所述伸縮機構相連，且可在所述伸縮機構的驅動下在所述機架上滑動，所述雙向轉動機構設于所述滑塊機構上。

根據本發明的一個實施例，所述機架包括兩條導軌，所述導軌上設有滑槽，所述滑塊機構包括底板和設于所述底板上的側板和固定板，所述滑塊機構的所述側板可滑動地設于所述導軌的所述滑槽內，所述伸縮機構包括兩條伸縮臂，所述伸縮機構通過穿設于所述伸縮臂和所述固定板的銷軸與所述滑塊機構相連。

根據本發明的一個實施例，所述伸縮機構為雙向伸縮油缸，所述雙向伸縮油缸包括中部法蘭及位于所述中部法蘭兩側的伸縮臂，所述機架的中部設有用于固定所述中部法蘭的中連接板，所述中連接板上設有供所述伸縮臂穿過的開孔，所述中連接板和所述中部法蘭之間夾設有橡膠墊圈。

根據本發明的一個實施例，所述雙向轉動機構還包括位于所述回轉支承與所述滾輪座之間的連接機構，所述回轉支承包括底盤及可繞所述底盤轉動的外圈，所述連接機構包括上支承板及設于所述上支承板上的連接板，所述回轉支承的所述底盤與所述機架相連，所述連接機構的所述上支承板固定于所述回轉支承的所述外圈，所述連接板凸出于所述上支承板的上表面，所述連接機構通過一穿過所述滾輪座和所述連接板的樞軸與所述滾輪座相連。

根據本發明的一個實施例，所述滾輪座包括座板及設于所述座板上的樞軸板，所述座板與所述滾輪機構相連，所述樞軸板凸出于所述座板的下表面，所述樞軸板通過所述樞軸與所述連接機構的所述連接板相連。

根據本發明的一個實施例，所述連接機構的所述上支承板在所述連接板的側邊設有限位板，所述限位板在所述滾輪座繞所述樞軸向下轉動到一定位置時與所述滾輪座相碰。

根據本發明的一個實施例，所述連接機構的所述上支承板上設有至少一凸片，所述機架上對應所述凸片設有至少一擋板，所述凸片在隨所述上支承板轉動至所述擋板所在的位置后與所述擋板相碰。

根據本發明的一個實施例，所述機架上固定有行走機構和起升機構，所述行走機構包括轉輪，所述起升機構包括位于其下端的球鉸。

在本發明中，采用雙向轉動機構固定滾輪機構，為滾輪機構增加了兩個轉動自由度，當塔節放置于滾輪架上時，滾輪機構可根據塔節的外表面形狀自動地繞X軸和Z軸轉動，而自動適應錐筒弧度，實現滾輪與錐筒的良好接觸，避免出現錐筒凹坑；本發明采用伸縮機構和滑塊機構可使滾輪機構沿機架的導軌滑動，增加了滾輪間距調節的自由度，實現了滾輪機構間距的無極調整；通過起升機構可以調整整個滾輪架的高度，實現滾輪機構高度的無極調節；另外，本發明通過行走機構可使滾輪架沿軌道或在地面上直線行走，因而無需輔助設備即可將滾輪架移動至所需位置，方便移動滾輪架并節省了設備。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。