[發明專利]自調節滾輪架

有效

• 申請號: 201610568753.1
• 申請日: 2016-07-19
• 公開（公告）號: CN105945506B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 曾小磊;趙紅剛;張睿
• 申請（專利權）人: 天順風能（蘇州）股份有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司31264
• 代理人: 孫燕娟

1.一種自調節滾輪架，包括機架和滾輪機構，其特征在于，所述機架上設有雙向轉動機構，所述雙向轉動機構包括回轉支承及滾輪座，所述回轉支承的一部分可繞一第一軸轉動，所述滾輪座可繞一第二軸轉動，所述回轉支承設于所述機架上，所述滾輪座設于所述回轉支承上，所述滾輪機構設于所述滾輪座上，所述第一軸為空間直角坐標系的Z軸，所述第二軸為空間直角坐標系的X軸，所述滾輪機構可自動地繞所述X軸和所述Z軸轉動以適應錐筒弧度。

2.根據權利要求1所述的自調節滾輪架，其特征在于：所述機架上還設有伸縮機構和滑塊機構，所述伸縮機構固定于所述機架上，所述滑塊機構與所述伸縮機構相連，且可在所述伸縮機構的驅動下在所述機架上滑動，所述雙向轉動機構設于所述滑塊機構上。

3.根據權利要求2所述的自調節滾輪架，其特征在于：所述機架包括兩條導軌，所述導軌上設有滑槽，所述滑塊機構包括底板和設于所述底板上的側板和固定板，所述滑塊機構的所述側板可滑動地設于所述導軌的所述滑槽內，所述伸縮機構包括兩條伸縮臂，所述伸縮機構通過穿設于所述伸縮臂和所述固定板的銷軸與所述滑塊機構相連。

4.根據權利要求2所述的自調節滾輪架，其特征在于：所述伸縮機構為雙向伸縮油缸，所述雙向伸縮油缸包括中部法蘭及位于所述中部法蘭兩側的伸縮臂，所述機架的中部設有用于固定所述中部法蘭的中連接板，所述中連接板上設有供所述伸縮臂穿過的開孔，所述中連接板和所述中部法蘭之間夾設有橡膠墊圈。

5.根據權利要求1所述的自調節滾輪架，其特征在于：所述雙向轉動機構還包括位于所述回轉支承與所述滾輪座之間的連接機構，所述回轉支承包括底盤及可繞所述底盤轉動的外圈，所述連接機構包括上支承板及設于所述上支承板上的連接板，所述回轉支承的所述底盤與所述機架相連，所述連接機構的所述上支承板固定于所述回轉支承的所述外圈，所述連接板凸出于所述上支承板的上表面，所述連接機構通過一穿過所述滾輪座和所述連接板的樞軸與所述滾輪座相連。

6.根據權利要求5所述的自調節滾輪架，其特征在于：所述滾輪座包括座板及設于所述座板上的樞軸板，所述座板與所述滾輪機構相連，所述樞軸板凸出于所述座板的下表面，所述樞軸板通過所述樞軸與所述連接機構的所述連接板相連。

7.根據權利要求5所述的自調節滾輪架，其特征在于：所述連接機構的所述上支承板在所述連接板的側邊設有限位板，所述限位板在所述滾輪座繞所述樞軸向下轉動到一定位置時與所述滾輪座相碰。

8.根據權利要求5所述的自調節滾輪架，其特征在于：所述連接機構的所述上支承板上設有至少一凸片，所述機架上對應所述凸片設有至少一擋板，所述凸片在隨所述上支承板轉動至所述擋板所在的位置后與所述擋板相碰。

9.根據權利要求1所述的自調節滾輪架，其特征在于：所述機架上固定有行走機構和起升機構，所述行走機構包括轉輪，所述起升機構包括位于其下端的球鉸。