[發(fā)明專利]一種斷裂電纜連接機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610560977.8
• 申請日: 2016-07-18
• 公開（公告）號: CN106159824B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉亞林;張永志
• 申請（專利權(quán)）人: 新沂市港發(fā)商貿(mào)有限公司
• 主分類號: H02G1/14
• 分類號: H02G1/14
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44251
• 代理人: 陳世洪

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力搶修設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種斷裂電纜連接機(jī)器人。

背景技術(shù)

電能現(xiàn)作為人們生活中不可或缺的一種能源，在人們生活的方方面面都發(fā)揮著較為重要的作用，對于電能的運(yùn)用，目前主要局限在電能的產(chǎn)生及電能的輸送方面，人們通過建設(shè)核電站、水電站等新興電能產(chǎn)生方式來進(jìn)行發(fā)電，提高電能的產(chǎn)生效率，從而滿足人們的用電需求，另一方面，人們也通過提高傳輸電壓、建設(shè)變電站等方式來提高電力的輸送，而現(xiàn)有電力輸送過程中，我們通常會遇到一些電力輸送障礙，在這些輸送障礙中，通常分為兩種，一種是由電壓、輸電信號等原因帶來的輸電軟件障礙，另一種是由于輸電設(shè)備故障等原因?qū)е码娏斔屠щy的硬件障礙，而對人們用電影響較大的通常是輸電設(shè)備故障等原因?qū)е碌碾娏斔屠щy的硬件障礙，在電力輸送的硬件障礙中，電纜線所帶來的故障往往是最為常見，電纜線常常會隨著天氣溫度的不同，而隨之發(fā)生一些物理變化，例如：長度上的縮短增加等，而當(dāng)天氣及其惡劣的時(shí)候，例如大風(fēng)，冰雹、暴雪等惡劣天氣使，電纜線通將面臨斷裂式的毀壞，而對于電纜線路的維修現(xiàn)有技術(shù)中通常采用大幅度更換電纜線或者是對電纜線進(jìn)行修復(fù)的兩種形式，在大面積斷裂時(shí)，通常采用更換的方式進(jìn)行維修，而在部分?jǐn)嗔褧r(shí)，更換往往會導(dǎo)致電纜材料的浪費(fèi)，此時(shí)，常采用電纜線局部修復(fù)進(jìn)行維修，且電纜的部分?jǐn)嗔岩彩侨藗兩钪兴媾R較多的問題，電纜線在架設(shè)時(shí)，一般位于高空，有些電纜線還需要經(jīng)過水面，當(dāng)電纜線斷裂后，其在修復(fù)的過程中，往往會面臨電纜線長度不足，電纜線維修位置不易調(diào)整，不易銜接等多個(gè)方面的技術(shù)難題，鑒于此，本發(fā)明提供了一種斷裂電纜連接機(jī)器人。

其具體有益效果如下：

1.本發(fā)明所述的一種斷裂電纜連接機(jī)器人，其采用履帶式行走裝置設(shè)計(jì)，配合支撐裝置的作用，能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明在水陸冰等多棲場合環(huán)境下進(jìn)行工作。

2.本發(fā)明所述的一種斷裂電纜連接機(jī)器人，其能夠針對斷裂電纜進(jìn)行補(bǔ)充式拉近，通過搶修裝置中的柔性鋼索，可將斷裂電纜提升并調(diào)整至最為適宜的連接位置，方便電纜的維修的開展。

3.本發(fā)明所述的一種斷裂電纜連接機(jī)器人，采用同一氣泵對調(diào)整氣缸進(jìn)行驅(qū)動，可使斷裂兩端的電纜受力相等，當(dāng)搶修裝置撤去時(shí)，斷裂兩端電纜受力均等，不會產(chǎn)生二次斷裂現(xiàn)象。

4.本發(fā)明所述的一種斷裂電纜連接機(jī)器人，所述搶修公板的一號節(jié)板可完全嵌入搶修母板內(nèi)，從而使得搶修公板與搶修母板在合攏的過程中，位于搶修公板與搶修母板上方的端線鎖緊裝置能夠充分接近，便于電纜維修工作的開展。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種斷裂電纜連接機(jī)器人，其能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明在水陸冰等多棲場合環(huán)境下進(jìn)行工作，可針對斷裂電纜進(jìn)行補(bǔ)充式拉近，方便電纜的維修的開展。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種斷裂電纜連接機(jī)器人，包括機(jī)體、行走裝置、支撐裝置、能量裝置、駕駛艙和搶修裝置，所述的機(jī)體左右對稱，機(jī)體后方設(shè)有變速箱安裝板，變速箱安裝板用于為減速箱的安裝提供附著點(diǎn)，且變速箱安裝板與機(jī)體之間設(shè)有肋板，機(jī)體前方設(shè)有能量安裝架，能量安裝架用于安裝能量裝置；所述的行走裝置與機(jī)體相連接，行走裝置用于實(shí)現(xiàn)前進(jìn)的功能；所述的支撐裝置安裝在行走裝置上，支撐裝置可根據(jù)本發(fā)明及救援物的重量不同調(diào)節(jié)相應(yīng)的浮力；所述的能量裝置位于能量安裝架內(nèi)部，能量裝置用于為本發(fā)明的運(yùn)動提供能量；所述的駕駛艙與機(jī)體相連接，且駕駛艙位于機(jī)體左上方；所述的搶修裝置安裝在機(jī)體上，且搶修裝置位于駕駛艙右側(cè)，搶修裝置用于對斷裂電纜進(jìn)行位置調(diào)整，方便維修人員進(jìn)行電纜線的搶修工作。