[發明專利]一種斷裂電纜連接機器人

有效

• 申請號: 201610560977.8
• 申請日: 2016-07-18
• 公開（公告）號: CN106159824B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 劉亞林;張永志
• 申請（專利權）人: 新沂市港發商貿有限公司
• 主分類號: H02G1/14
• 分類號: H02G1/14
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙)44251
• 代理人: 陳世洪

1.一種斷裂電纜連接機器人，其特征在于：包括機體(1)、行走裝置(2)、支撐裝置(3)、能量裝置(4)、駕駛艙(5)和搶修裝置(6)，所述的機體(1)左右對稱，機體(1)后方設有變速箱安裝板(11)，且變速箱安裝板(11)與機體(1)之間設有肋板(12)，機體(1)前方設有能量安裝架(13)；所述的行走裝置(2)與機體(1)相連接；所述的支撐裝置(3)安裝在行走裝置(2)上；所述的能量裝置(4)位于能量安裝架(13)內部；所述的駕駛艙(5)與機體(1)相連接，且駕駛艙(5)位于機體(1)左上方；所述的搶修裝置(6)安裝在機體(1)上，且搶修裝置(6)位于駕駛艙(5)右側；其中:

所述的搶修裝置包括搶修安裝板(601)、搶修支撐架(602)、調整底板(603)、調整下支座(604)、調整氣缸(605)、調整上支座(606)、搶修母板(607)、液壓缸底座(608)、液壓缸(609)、框型回轉架(610)、繞線轉輪(611)、棘輪(612)、端線鎖緊裝置(613)、柔性鋼索(614)、減速電機(615)、棘爪(616)、搶修公板(617)、旋轉銷(618)、搶修輸氣管(619)、搶修氣泵(620)、棘爪支座(621)、搶修軸承(622)、回轉銷(623)和棘爪彈簧(624)，所述的搶修安裝板(601)與機體(1)相連接；所述的搶修支撐架(602)安裝在搶修安裝板(601)上；所述的調整底板(603)位于搶修支撐架(602)中部；所述的調整下支座(604)與調整底板(603)相連接；所述的搶修母板(607)通過旋轉銷(618)與搶修支撐架(602)相連接；所述的搶修公板(617)通過旋轉銷(618)與搶修支撐架(602)相連接，所述的搶修母板(607)整體為扁平立方體板，所述的搶修母板(607)中部設置有矩形通槽(6071)，所述的搶修公板(617)整體為“Z”型，搶修公板(617)包括與旋轉銷(618)相連接的一號節板(6171)、與一號節板(6171)相平行布置的二號節板(6172)以及垂直連接一號節板(6171)與二號節板(6172)的連節板(6173)；所述的一號節板(6171)可完全嵌入搶修母板(607)的矩形通槽(6071)內，所述搶修母板(607)與一號節板(6171)在豎直方向上對稱，且搶修母板(607)的矩形通槽(6071)下端以及一號節板(6171)上均設置有調整上支座(606)，搶修母板(607)與搶修公板(617)頂端均設有液壓缸底座(608)；所述的調整氣缸(605)一端與調整下支座(604)相連，其另一端與調整上支座(606)相連接；所述的液壓缸(609)安裝在液壓缸底座(608)上方；所述的框型回轉架(610)與液壓缸(609)頂端相連接；所述的回轉銷(623)通過搶修軸承(622)與框型回轉架(610)相連接；所述的繞線轉輪(611)與回轉銷(623)相連接；所述的棘輪(612)與繞線轉輪(611)相固連；所述的柔性鋼索(614)與繞線轉輪(611)相連接；所述的端線鎖緊裝置(613)與柔性鋼索(614)相連接；所述的減速電機(615)與框型回轉架(610)相連接，且減速電機(615)主軸與回轉銷(623)之間通過過盈配合的方式相連接；所述的棘爪(616)通過棘爪支座(621)與框型回轉架(610)相連接，且棘爪(616)與框型回轉架(610)之間設有棘爪彈簧(624)；所述的搶修氣泵(620)與搶修安裝板(601)相連接；所述的搶修輸氣管(619)一端與搶修氣泵(620)相連接，其另一端與調整氣缸(605)相連接。