[發明專利]一種石油管道內壁自動除銹打磨機

有效

• 申請號: 201610559796.3
• 申請日: 2016-07-16
• 公開（公告）號: CN105965364B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 王雁;張靜;劉艷;賈振勇;王健;劉艷;李曉琳;王剛;馬德昆;廖媛;丁麗娜;楊玉銘;王雅靜;李晨龍;劉旋
• 申請（專利權）人: 王雁;張靜;劉艷;賈振勇;王健;劉艷;李曉琳;王剛;馬德昆;廖媛;丁麗娜;楊玉銘;王雅靜;李晨龍;劉旋
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B27/00;B24B41/00;B24B47/12;B08B9/051
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及石油管道機械技術領域，具體的說是一種石油管道內壁自動除銹打磨機。

背景技術

隨著石油工業的迅猛發展，油田上使用的輸油、注水管線越來越多。油、水中通常都含有腐蝕物質，導致管線腐蝕損壞時有發生，尤其是高含水的輸油管線、污水回注管線的壽命大大縮短，更換新管線面臨巨額成本，因此一般對鋪設的新管線或發生腐蝕的舊管線需要做防腐處理，石油管道防腐的主要方式是在管道內壁上噴防腐涂層，在現有自動化設備噴涂防腐涂層之前的通常需要對石油管道內壁進行如下幾個工藝處理：1、先將現有自動化管道行走設備移動至管道內壁中；2、利用安裝在現有自動化行走設備的除銹對管道進行全面除銹，除去管道內部上附著的鐵銹、雜質和灰塵,除銹完畢后高壓清洗和快速烘干等，便于后面現有噴涂設備的防腐涂層噴涂工作。但是現有對石油管道內壁處理工藝存在以下缺陷：1、現有自動化管道行走設備基本上都是利用在雙點支撐行走原理進行的，一般只有下端或者兩側對管道內壁有支撐力，當遇到管道內壁凹凸不平或者大塊附著雜質時，由于現有自動化管道行走設備對管道四周沒有均勻支撐力，均勻支撐性能差，很容易導致側翻或者上下振動的現象，自穩行走性能差，設備工作效率低下；2、現有的石油管道內壁上通常殘留有很多油污或者易落雜質，而現有的石油管道除銹設備通過采用除銹打磨設備直接旋轉處理，很容易將油污或雜質附在除銹打磨設備上，所需的除銹打磨時間長，很難將管道內壁鐵銹完全去除，除銹打磨效果差，工作效率低下。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種石油管道內壁自動除銹打磨機，可以解決現有石油管道內壁處理設備存在的設備管道內壁均勻支撐性能差、設備自穩行走性能差、除銹打磨時間長、除銹打磨效果差和工作效率低下等難題，可以實現石油管道內壁穩定的雜質刮除和除銹打磨功能，工作效率高，且具有管道內壁均勻支撐性能好、設備自穩行走性能好、除銹打磨時間短、除銹打磨效果好和工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種石油管道內壁自動除銹打磨機,包括內壁自動行走裝置，內壁自動行走裝置從四個方向在管道內壁上自穩行走，具有四個均勻布置的行走支撐力，均勻支撐性能好，自穩行走性能好，消除了本發明行走過程中可能存在側翻和上下振動的狀況，所述內壁自動行走裝置的右側安裝有內壁除銹裝置，內壁除銹裝置可以實現管道內壁快速的雜質刮除和除銹打磨功能，除銹打磨時間短，除銹打磨效果好。