[發明專利]一種石油管道內壁自動除銹打磨機

有效

• 申請號: 201610559796.3
• 申請日: 2016-07-16
• 公開（公告）號: CN105965364B
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 王雁;張靜;劉艷;賈振勇;王健;劉艷;李曉琳;王剛;馬德昆;廖媛;丁麗娜;楊玉銘;王雅靜;李晨龍;劉旋
• 申請（專利權）人: 王雁;張靜;劉艷;賈振勇;王健;劉艷;李曉琳;王剛;馬德昆;廖媛;丁麗娜;楊玉銘;王雅靜;李晨龍;劉旋
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B27/00;B24B41/00;B24B47/12;B08B9/051
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種石油管道內壁自動除銹打磨機,其特征在于：包括內壁自動行走裝置(1)，所述內壁自動行走裝置(1)的右側安裝有內壁除銹裝置(4)；所述內壁自動行走裝置(1)包括兩個內壁自動行走支鏈(11)，兩個內壁自動行走支鏈(11)之間對稱連接有四根連接筋柱(12)，且每個內壁自動行走支鏈(11)的下端均對稱安裝有兩個伸縮行走支鏈(13)；所述內壁自動行走支鏈(11)包括方型支塊(111)，方型支塊(111)的四個側壁上分別安裝有四個自動行走機構(112)，自動行走機構(112)包括焊接在方型支塊(111)對應側壁上的行走底板(1121)，行走底板(1121)的上端面兩側安裝有兩個一號液壓缸(1122)，兩個一號液壓缸(1122)上通過螺紋分別安裝有兩個一號法蘭(1123)，兩個一號法蘭(1123)的上端通過螺釘安裝有行走安裝臺(1124)，所述行走底板(1121)的上端中部對稱設置有兩根定位柱(1121a)，兩個定位柱(1121a)上分別套設有兩個一號限位彈簧(1125)，兩個一號限位彈簧(1125)的上端均連接在行走安裝臺(1124)的下端面，且兩個一號限位彈簧(1125)位于兩個一號液壓缸(1122)之間，所述行走底板(1121)的上端面兩側對稱焊接有兩個縱向限位框(1126)，所述行走安裝臺(1124)的下端面兩側對稱焊接有兩個橫向限位框(1127)，兩個橫向限位框(1127)分別套設在兩個縱向限位框(1126)上，所述行走安裝臺(1124)的上端對稱設置有兩對安裝耳(1128)，每對安裝耳(1128)之間均安裝有一個傳動輥(1129)，且兩對安裝耳(1128)的兩個傳動輥(1129)之間安裝有行走皮帶(1130)，位于行走皮帶(1130)左側的傳動輥(1129)上通過聯軸器安裝有行走電機(1131)，行走電機(1131)通過電機座安裝在行走支板(1132)上,行走支板(1132)焊接在對應安裝耳(1128)的側壁上，所述行走皮帶(1130)外壁上均勻設置有錐形行走條(1133)；

所述內壁除銹裝置(4)包括通過螺釘安裝在對應方型支塊(111)右側壁上的除銹支塊(41)，除銹支塊(41)右端面焊接有傳動支軸(42)，傳動支軸(42)中部外壁通過兩個一號傳動軸承(42a)安裝有一號傳動環(43)，一號傳動環(43)外壁上焊接有環形齒條(44)，環形齒條(44)上沿軸線方向均勻嚙合有四個傳動機構(45)，且四個傳動機構(45)底端均勻焊接在傳動支軸(42)側壁上；所述一號傳動環(43)的右側均勻焊接有四根連接軸(46)，四根連接軸(46)的右端焊接有二號傳動環(47)，二號傳動環(47)通過兩個二號傳動軸承(47a)與傳動支軸(42)外壁相連；所述二號傳動環(47)的外壁上沿軸線方向均勻設置有四個刮除機構(48)，四個刮除機構(48)中部均安裝在刮除固定環(49)上，且刮除固定環(49)的內壁與二號傳動環(47)之間均勻焊接有四根固定柱(49a)；所述二號傳動環(47)右端面焊接有連接圓筒(410)，連接圓筒(410)的末端焊接有除銹方軸(411)，除銹方軸(411)的四個側壁上分別安裝有四個除銹機構(412)，且四個除銹機構(412)的中部均固定在除銹固定環(413)上；所述除銹機構(412)包括安裝在除銹方軸(411)側壁上的六號液壓缸(4121)，六號液壓缸(4121)的中部固定在除銹固定環(413)上，六號液壓缸(4121)的頂端通過螺紋連接有四號法蘭(4122)，四號法蘭(4122)上端通過螺釘安裝有凹型支座(4123)，凹型支座(4123)中部之間通過軸承安裝有轉換軸(4124)，轉換軸(4124)上通過聯軸器安裝有轉換電機(4125)，轉換電機(4125)通過電機座安裝在轉換支板(4126)上，轉換支板(4126)焊接在凹型支座(4123)的側壁上，所述轉換軸(4124)中部通過鍵安裝有轉換塊(4127)，轉換塊(4127)的上端面安裝有粗磨塊(4128)，轉換塊(4127)的右端面安裝有精磨塊(4129)。