[發明專利]用于無人機的固件升級方法及裝置

在審

• 申請號: 201610557021.2
• 申請日: 2016-07-14
• 公開（公告）號: CN106598636A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 王軍
• 申請（專利權）人: 深圳曼塔智能科技有限公司
• 主分類號: G06F9/445
• 分類號: G06F9/445
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，尤其涉及無人機的固件升級方法及裝置。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，近年來，隨著無人機產品的民用化，越來越多的商家在無人機上投入研發，使得民用無人機產品在技術上得到了飛速發展，無人機中掛載的模塊越來越多，產品更新換代的速度也越來越快。

針對無人機的系統更新過程，目前市面上的無人機均采用傳統的方式進行固件升級，即，通過通用串行總線(USB)將無人機與電腦連接，通過安裝在電腦上的固件升級軟件把最新的固件下載到無人機的目標板中，再由目標板通過例如SPI、JLINK、JTAG等硬件接口完成升級，甚至有的目標板在升級過程中還要借助相應的升級工具。

上述無人機的固件升級過程需要用到很多的工具和設備，操作繁瑣，而且對于一般的非專業人士來說操作難度大，經常會出現固件升級不完整或者固件升級錯誤的情況，導致設備不能正常使用。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了用于無人機的固件升級方法及裝置，以解決現行的無人機固件升級操作繁瑣的問題。

第一方面，提供了一種用于無人機的固件升級方法，包括：

獲取無人機設備的升級固件；

連接至所述無人機設備的路由裝置；

將所述升級固件通過所述路由裝置發送至所述無人機設備，以使所述升級固件對應的模塊完成固件升級。

可選地，所述將所述升級固件通過所述路由裝置發送至所述無人機設備包括：

讀取所述升級固件對應的模塊的版本號；

判斷所述升級固件對應的模塊的版本號與所述升級固件的版本號是否一致；

若所述升級固件對應的模塊的版本號與所述升級固件的版本號不一致，將所述升級固件通過所述路由裝置發送至所述無人機設備。

可選地，所述將所述升級固件通過所述路由裝置發送至所述無人機設備包括：

生成包含多個升級固件的升級包；

將所述升級包通過所述路由裝置發送至所述無人機設備，以使所述無人機設備將所述升級包內的多個升級固件分別下發至對應的模塊，完成固件升級。

第二方面，提供了一種用于無人機的固件升級裝置，包括：

獲取單元，用于獲取無人機設備的升級固件；

第一連接單元，用于連接至所述無人機設備的路由裝置；

發送單元，用于將所述升級固件通過所述路由裝置發送至所述無人機設備，以使所述升級固件對應的模塊完成固件升級。

可選地，所述發送單元包括：

讀取子單元，用于讀取所述升級固件對應的模塊的版本號；

判斷子單元，用于判斷所述升級固件對應的模塊的版本號與所述升級固件的版本號是否一致；

第一發送子單元，用于若所述升級固件對應的模塊的版本號與所述升級固件的版本號不一致，將所述升級固件通過所述路由裝置發送至所述無人機設備。

可選地，所述發送單元包括：

生成子單元，用于生成包含多個升級固件的升級包；

第二發送子單元，用于將所述升級包通過所述路由裝置發送至所述無人機設備，以使所述無人機設備將所述升級包內的多個升級固件分別下發至對應的模塊，完成固件升級。

第三方面，提供了一種用于無人機的固件升級方法，包括：

通過無人機設備的路由裝置與移動終端連接；

接收所述移動終端通過所述路由裝置發送的升級固件；

將所述升級固件存儲至對應模塊芯片的閃存區，完成固件升級。

可選地，所述接收所述移動終端通過所述路由裝置發送的升級固件包括：

接收所述移動終端通過所述路由裝置發送的升級包，所述升級包內包含多個升級固件；

將所述多個升級固件分別下發至對應的模塊。

第四方面，提供了一種用于無人機的固件升級裝置，包括：

第二連接單元，用于通過無人機設備的路由裝置與移動終端連接；

接收單元，用于接收所述移動終端通過所述路由裝置發送的升級固件；

升級單元，用于將所述升級固件存儲至對應模塊芯片的閃存區，完成固件升級。

可選地，所述接收單元包括：

接收子單元，用于接收所述移動終端通過所述路由裝置發送的升級包，所述升級包內包含多個升級固件；

下發子單元，用于將所述多個升級固件分別下發至對應的模塊。