[發明專利]用于無人機的固件升級方法及裝置

在審

• 申請號: 201610557021.2
• 申請日: 2016-07-14
• 公開（公告）號: CN106598636A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 王軍
• 申請（專利權）人: 深圳曼塔智能科技有限公司
• 主分類號: G06F9/445
• 分類號: G06F9/445
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

1.一種用于無人機的固件升級方法，其特征在于，包括：

獲取無人機設備的升級固件；

連接至所述無人機設備的路由裝置；

將所述升級固件通過所述路由裝置發送至所述無人機設備，以使所述升級固件對應的模塊完成固件升級。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述升級固件通過所述路由裝置發送至所述無人機設備包括：

讀取所述升級固件對應的模塊的版本號；

判斷所述升級固件對應的模塊的版本號與所述升級固件的版本號是否一致；

若所述升級固件對應的模塊的版本號與所述升級固件的版本號不一致，將所述升級固件通過所述路由裝置發送至所述無人機設備。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述升級固件通過所述路由裝置發送至所述無人機設備包括：

生成包含多個升級固件的升級包；

將所述升級包通過所述路由裝置發送至所述無人機設備，以使所述無人機設備將所述升級包內的多個升級固件分別下發至對應的模塊，完成固件升級。

4.一種用于無人機的固件升級方法，其特征在于，包括：

通過無人機設備的路由裝置與移動終端連接；

接收所述移動終端通過所述路由裝置發送的升級固件；

將所述升級固件存儲至對應模塊芯片的閃存區，完成固件升級。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述移動終端通過所述路由裝置發送的升級固件包括：

接收所述移動終端通過所述路由裝置發送的升級包，所述升級包內包含多個升級固件；

將所述多個升級固件分別下發至對應的模塊。

6.一種用于無人機的固件升級裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取無人機設備的升級固件；

第一連接單元，用于連接至所述無人機設備的路由裝置；

發送單元，用于將所述升級固件通過所述路由裝置發送至所述無人機設備，以使所述升級固件對應的模塊完成固件升級。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述發送單元包括：

讀取子單元，用于讀取所述升級固件對應的模塊的版本號；

判斷子單元，用于判斷所述升級固件對應的模塊的版本號與所述升級固件的版本號是否一致；

第一發送子單元，用于若所述升級固件對應的模塊的版本號與所述升級固件的版本號不一致，將所述升級固件通過所述路由裝置發送至所述無人機設備。

8.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述發送單元包括：

生成子單元，用于生成包含多個升級固件的升級包；

第二發送子單元，用于將所述升級包通過所述路由裝置發送至所述無人機設備，以使所述無人機設備將所述升級包內的多個升級固件分別下發至對應的模塊，完成固件升級。

9.一種用于無人機的固件升級裝置，其特征在于，包括：

第二連接單元，用于通過無人機設備的路由裝置與移動終端連接；

接收單元，用于接收所述移動終端通過所述路由裝置發送的升級固件；

升級單元，用于將所述升級固件存儲至對應模塊芯片的閃存區，完成固件升級。

10.如權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述接收單元包括：

接收子單元，用于接收所述移動終端通過所述路由裝置發送的升級包，所述升級包內包含多個升級固件；

下發子單元，用于將所述多個升級固件分別下發至對應的模塊。