[發明專利]內燃機的控制裝置

有效

• 申請號: 201610554842.0
• 申請日: 2016-07-14
• 公開（公告）號: CN106401772B
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 田中聰
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F02D41/24
• 分類號: F02D41/24;F02D45/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;楊光軍

1.一種內燃機的控制裝置，適用于具備空氣流量計和進氣管壓傳感器的內燃機，使用通過以進氣管壓為變量的一次式來表示進氣門流量的進氣門模型算式，根據進氣管壓的推定值或計測值來推定進氣門流量，其特征在于，具備：

誤差學習單元，其在所述內燃機的至少4個不同的運轉條件下學習進氣門流量誤差，該進氣門流量誤差是將所述進氣管壓傳感器對進氣管壓的計測值輸入至所述進氣門模型算式而得到的第1進氣門流量與根據所述空氣流量計對新氣流量的計測值計算的第2進氣門流量之間的誤差；

參數學習值算出單元，其使用進氣門流量誤差模型算式來算出學習值，該進氣門流量誤差模型算式是以包括第1參數的1次項、第2參數的1次項、第3參數的1次項以及第4參數的1次項而成的多項式表示所述進氣門流量誤差，且各項的系數為至少包括內燃機轉速和進氣管壓的所述內燃機的狀態量的函數的模型算式，該參數學習值算出單元，使用所述進氣門流量誤差模型算式，根據由所述誤差學習單元學習到的至少4個不同的運轉條件下的所述進氣門流量誤差的學習值以及進行了所述進氣門流量誤差的學習的運轉條件下的所述各項的系數的值，算出所述第1參數、所述第2參數、所述第3參數以及所述第4參數的各學習值，其中所述第1參數是進氣門作用角相對于設計值的偏離量，所述第2參數是排氣門作用角相對于設計值的偏離量，所述第3參數是進氣門氣門正時相對于設計值的偏離量，所述第4參數是排氣壓損相對于設計值的偏離量；

修正量算出單元，其使用所述進氣門流量誤差模型算式，根據由所述參數學習值算出單元算出來的所述第1參數、所述第2參數、所述第3參數以及所述第4參數的各學習值，算出對由所述進氣門模型算式計算的進氣門流量的修正量。

2.根據權利要求1所述的內燃機的控制裝置，其特征在于，

所述控制裝置還具備參數學習值更新單元，該參數學習值更新單元每一定的行駛距離或每一定的運轉時間，更新所述4個參數的學習值。

3.根據權利要求1所述的內燃機的控制裝置，其特征在于，

所述內燃機具備渦輪增壓器、使進氣門的作用角和氣門正時可變的進氣側可變氣門裝置、以及使排氣門的作用角和氣門正時可變的排氣側可變氣門裝置，所述控制裝置構成為，在加速時操作所述進氣側可變氣門裝置和所述排氣側可變氣門裝置，以使所述進氣門與所述排氣門的重疊擴大，

所述參數學習值算出單元至少在如下的4個運轉條件下學習所述進氣門流量誤差，這4個運轉條件是：第1運轉條件，即正在進行穩定行駛的運轉條件；第2運轉條件，即處于加速的最初階段，與所述第1運轉條件相比內燃機轉速低且內燃機負荷高，且所述重疊比所述第1運轉條件擴大的運轉條件；第3運轉條件，即處于加速的中間階段，與所述第2運轉條件相比內燃機轉速高，且所述重疊與所述第2運轉條件同樣地擴大的運轉條件；以及第4運轉條件，即處于加速的最后階段，與所述第3運轉條件相比內燃機轉速更高，且所述重疊比所述第3運轉條件縮小的運轉條件。

4.根據權利要求2所述的內燃機的控制裝置，其特征在于，

所述內燃機具備渦輪增壓器、使進氣門的作用角和氣門正時可變的進氣側可變氣門裝置、以及使排氣門的作用角和氣門正時可變的排氣側可變氣門裝置，所述控制裝置構成為，在加速時操作所述進氣側可變氣門裝置和所述排氣側可變氣門裝置，以使所述進氣門與所述排氣門的重疊擴大，

所述參數學習值算出單元至少在如下的4個運轉條件下學習所述進氣門流量誤差，這4個運轉條件是：第1運轉條件，即正在進行穩定行駛的運轉條件；第2運轉條件，即處于加速的最初階段，與所述第1運轉條件相比內燃機轉速低且內燃機負荷高，且所述重疊比所述第1運轉條件擴大的運轉條件；第3運轉條件，即處于加速的中間階段，與所述第2運轉條件相比內燃機轉速高，且所述重疊與所述第2運轉條件同樣地擴大的運轉條件；以及第4運轉條件，即處于加速的最后階段，與所述第3運轉條件相比內燃機轉速更高，且所述重疊比所述第3運轉條件縮小的運轉條件。

5.根據權利要求3所述的內燃機的控制裝置，其特征在于，

所述加速的最初階段是渦輪遲滯的前半段，所述加速的中間階段是渦輪遲滯的后半段，所述加速的最后階段是渦輪遲滯之后。