[發明專利]一種平衡車安全控制方法和裝置

在審

• 申請號: 201610552998.5
• 申請日: 2016-07-13
• 公開（公告）號: CN107618613A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 尚艷燕
• 申請（專利權）人: 尚艷燕
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50;G05D1/02
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標事務所(普通合伙)44240
• 代理人: 田夏

1.一種平衡車安全控制方法，其特征在于，包括：

將當前平衡車設為從屬平衡車；

與教學平衡車建立通信連接；

啟動從屬平衡車進入自平衡狀態；

檢測駕駛員狀態；

當駕駛員處于就位狀態時，讀取教學平衡車當前的運行模式；

控制從屬平衡車的姿態與運行模式一致。

2.根據權利要求1所述的平衡車安全控制方法，其特征在于，所述控制從屬平衡車的姿態與運行模式一致的方法還包括：

檢測從屬平衡車的姿態是否跟運行模式一致；一致時從屬平衡車啟動；否則停止運行并保持自平衡狀態，發出語音提示，并將錯誤信息反饋回教學平衡車。

3.根據權利要求1所述的平衡車安全控制方法，其特征在于，所述平衡車安全控制方法還包括：當從屬平衡車與教學平衡車非正常斷開通信連接時，從屬平衡車進入停止自平衡模式，并發出語音告警。

4.根據權利要求1所述的平衡車安全控制方法，其特征在于，所述控制從屬平衡車的姿態與運行模式一致的方法還包括：

檢測駕駛員的體重信息；

當體重信息超過預設值時，降低最高行駛速度，并反饋回移動智能終端，修正運行模式。

5.根據權利要求1所述的平衡車安全控制方法，其特征在于，所述檢測駕駛員狀態的方法還包括：

通過踏板的重量數據檢測駕駛員狀態；當重量數據超過預設的區間時，啟動載物模式；

根據重量數據計算安全行駛速度；

控制從屬平衡車按安全行駛速度勻速運行。

6.根據權利要求5所述的平衡車安全控制方法，其特征在于，控制從屬平衡車按安全行駛速度勻速運行的方法還包括：實時計算從屬平衡車跟教學平衡車的距離，控制從屬平衡車跟教學平衡車的距離保持在預設距離內，當檢測到從屬平衡車按安全行駛速度運行時，平衡車從屬和教學平衡 車的距離仍然持續拉大，發出告警信息。

7.根據權利要求1-6任一所述的平衡車安全控制方法，其特征在于，所述從屬平衡車包括車體，以及設置在車體上的踏板組件，所述踏板組件包括分別與兩腳板對應的壓力傳感器；所述檢測駕駛員狀態的方法包括：

根據兩個壓力傳感器的測量值計算雙腳壓差和駕駛人員的體重，

根據雙腳壓差和體重的比率判斷駕駛員狀態。

8.根據權利要求7所述的平衡車安全控制方法，其特征在于，所述壓力傳感器包括與前腳掌對應的第一傳感器，以及與后腳跟對應的第二壓力傳感器；當第一傳感器和第二傳感器測量值的差值小于第一閾值時，判定駕駛員處于就位狀態。

9.根據權利要求7所述的平衡車安全控制方法，其特征在于，所述平衡車安全控制方法還包括：

記錄駕駛員的體重和駕駛習慣，生成駕駛模式數據；

將駕駛模式數據反饋回教學平衡車。

10.一種平衡車安全控制裝置，其特征在于，包括：

用于將當前平衡車設為從屬平衡車的裝置；

用于與教學平衡車建立通信連接的裝置；

用于啟動從屬平衡車進入自平衡狀態的裝置；

用于檢測駕駛員狀態的裝置；

用于當駕駛員處于就位狀態時，讀取教學平衡車當前的運行模式的裝置；

用于控制從屬平衡車的姿態與運行模式一致的裝置。