[發明專利]一種自適應懸掛系統及帶有該懸掛系統的小車

在審

• 申請號: 201610552076.4
• 申請日: 2016-07-14
• 公開（公告）號: CN107618567A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 駱德淵;孫銳;左德陽;劉旭朋;王葉;許坤達;肖立楊;何秀文;駱彥澔
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: B62D21/00
• 分類號: B62D21/00;B62D21/11
• 代理公司: 四川力久律師事務所51221
• 代理人: 韓洋,王蕓

技術領域

本發明涉及懸掛系統領域，特別涉及一種自適應懸掛系統及帶有該懸掛系統的小車。

背景技術

底盤懸掛系統是汽車的車架與車橋或車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱，懸架的主要作用是傳遞作用在車輪和車身之間的一切力和力矩，比如支撐力、制動力和驅動力等，并且緩和由不平路面傳給車身的沖擊載荷、衰減由此引起的振動、保證乘員的舒適性、減小貨物和車輛本身的動載荷。

目前轎車的懸掛一般是采用非獨立懸掛和獨立懸掛的形式，非獨立懸掛的結構特點是兩側車輪由一根整體式車橋相連，車輪連同車橋一起彈性懸掛在車架或車身的下面。獨立懸掛的車軸分成兩段，每只車輪用螺旋彈簧獨立地安裝在車架下面。

這些現有結構形式的懸掛大多是依靠彈簧的形變來適應各種復雜地形，當路面不平整時，通過兩側彈簧的伸縮量不同，從而使車輪時刻著地，提高車輪的地面附著力。但是這種適應地形的結構使輪子和車體分隔開，當彈簧調節范圍較大時，汽車底盤波動幅度會增大，影響汽車的行駛穩定性，當地形波動超過彈簧的調節范圍時，會出現汽車底盤刮地進而破壞車體結構的情況。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中，汽車由于懸掛彈簧調節范圍有限而不能更好地適應地形，當地形波動超過彈簧的調節范圍時，會出現汽車底盤刮地進而破壞車體結構的情況，提供一種自適應懸掛系統及帶有該懸掛系統的小車，車輛的前后車體分離，前后車體采用該自適應懸掛系統進行連接，前輪部分整體作為一個適應地形的系統，使車體對復雜地形有更好的自適應能力。

為了實現上述發明目的，本發明提供了以下技術方案：

一種自適應懸掛系統，包括初始位置位于同一水平面上前車板和后車板，所述前車板上方連有連接軸支座，所述連接軸支座上安裝有水平方向布置的連接軸，且連接軸支座能繞連接軸轉動，所述連接軸往后車板方向延伸，在連接軸上還設有與后車板鉸接的連接板，所述自適應懸掛系統還包括水平方向布置的避震器。

由于連接軸支座可以繞連接軸轉動，因而前車板具有繞連接軸轉動的自由度，能更好的適應傾斜路面，防止車輛傾翻，同時在連接軸上還設有與后車板鉸接的連接板，因而前車板又具有繞該鉸接中心轉動的自由度，能更好的適應起伏不平的路面。采用避震器可以減少前車板的震動向后車板傳遞，同時避震器提供的擠壓力，可使前輪時刻與地面貼合，從而提供更好的附著力。

作為本發明的優選方案，所述避震器的一端與連接軸支座相鉸接，另一端與設于后車板上方的支架相鉸接。避震器的兩端吊耳分別與前車板上的連接軸支座、后車板上方的支架相鉸接，其具有繞兩端吊耳鉸接中心線轉動的自由度，當路面起伏不平前車板和后車板出現相對轉動時，避震器可以根據需要自由轉動。

作為本發明的優選方案，所述連接板的板面與連接軸垂直，連接板的兩端設有與后車板相鉸接的連接吊耳，兩個連接吊耳位于前車板上方的同一高度。通過連接板上的連接吊耳與后車板相鉸接，使連接板相對后車板可以轉動，從而使前車板相對后車板可以繞該鉸接中心進行轉動，從而適應起伏不平的路面狀況。

作為本發明的優選方案，所述后車板上方還連有用于與連接吊耳鉸接的連接座，所述連接座與連接吊耳對應設有鉸接孔。通過后車板上方的連接座與連接吊耳相鉸接，使前車板相對后車板可以繞該鉸接中心進行轉動，從而適應起伏不平的路面狀況。

作為本發明的優選方案，所述連接吊耳上設有與連接座相配合的限位面，所述限位面用于限制連接吊耳與連接座的相對轉動方向。該限位面可使前車板繞轉動中心只能順時針轉動，能避免車體在適應地形時中間部分觸地。

作為本發明的優選方案，所述連接軸與連接軸支座之間設有徑向軸承。該徑向軸承可以避免連接軸與連接軸支座直接接觸，減少前車板繞連接軸的轉動阻力，使前車板轉動更加靈活省力。

作為本發明的優選方案，所述連接吊耳以連接軸為中心對稱布置。連接吊耳采用對稱布置的結構形式，可以使連接板上的連接吊耳處受力更加均勻，避免因載荷不均而出現失效。

作為本發明的優選方案，所述避震器的中心線與連接軸的中心線在水平面內的投影相重合。這樣的設置可以使避震器兩端吊耳受力均勻，從而可以減少避震器損壞。

作為本發明的優選方案，所述連接板與連接軸之間設有用于限制二者相對轉動的限位銷。通過采用限位銷來限制連接板與連接軸間的相對轉動，便于二者的裝配，同時可以簡化連接板與連接軸的結構和工藝。

作為本發明的優選方案，所述連接軸兩端設有用于限制連接軸移動的卡環。通過卡環來調整軸向間隙，防止連接軸出現軸向竄動，同時卡環使用簡單，安裝方便。