[發(fā)明專利]一種同步帶爬桿裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610552071.1
• 申請(qǐng)日: 2016-07-14
• 公開（公告）號(hào): CN107618823B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 駱德淵;孫銳;高世帆;劉穎添;張瑞;張法典;李曉林;肖立楊;駱彥澔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 51221 四川力久律師事務(wù)所
• 代理人: 韓洋;王蕓<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<

本發(fā)明涉及一種爬桿裝置，特別涉及一種同步帶爬桿裝置。包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有至少兩組爬升模塊，每組所述爬升模塊包括用于與被爬升桿件外緣接觸的同步帶以及至少兩個(gè)與所述同步帶相嚙合的同步輪，所述同步輪上連有用于驅(qū)動(dòng)同步帶沿被爬升桿件運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)架上還對(duì)應(yīng)設(shè)有用于將所述爬桿裝置與被爬升桿件外緣抱緊的夾緊模塊。本發(fā)明通過兩條同步帶驅(qū)動(dòng)爬桿裝置，同步帶與被爬升桿件外緣的接觸面積大，二者表面接觸點(diǎn)壓強(qiáng)較小，同時(shí)能夠提供更大的爬升摩擦力，能有效避免因摩擦輪與桿件外圓表面接觸面積小，而造成摩擦輪和桿件易損壞以及整個(gè)爬桿裝置負(fù)載小的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種爬桿裝置，特別涉及一種同步帶爬桿裝置。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展及經(jīng)濟(jì)建設(shè)步伐的加快，各種桿體結(jié)構(gòu)應(yīng)用越來越廣泛，如路燈桿、電線桿、風(fēng)力發(fā)電桿、廣告桿等。各種桿體豎立起來后，給設(shè)備維修、桿體清潔、桿體涂漆等作業(yè)帶來了不便，因此需要一種能夠在桿體上爬行的裝置，從而替代人工爬桿完成高空作業(yè)，把人從危險(xiǎn)、惡劣、繁重的勞動(dòng)環(huán)境中解脫出來。

現(xiàn)有的爬桿裝置采用的爬桿技術(shù)種類較多，也有多種設(shè)計(jì)方案，如通過氣動(dòng)、液壓和電動(dòng)來提供爬桿動(dòng)力，完成爬桿動(dòng)作，但大多數(shù)爬桿方案均是使用圓形摩擦輪傳遞動(dòng)力實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置沿桿件外圓表面運(yùn)動(dòng)，而向上爬桿運(yùn)動(dòng)過程需要較大的摩擦力，摩擦輪與桿件外圓表面接觸面積小，能提供的摩擦力較小，而二者表面接觸點(diǎn)壓強(qiáng)大，遇到摩擦輪或桿件材料強(qiáng)度不足的情況就容易損壞摩擦輪或桿件。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的爬桿裝置使用摩擦輪傳遞動(dòng)力時(shí)因接觸面積小，接觸點(diǎn)壓強(qiáng)較大，而造成摩擦輪和桿件易損壞以及因摩擦輪提供的摩擦力較小而導(dǎo)致整個(gè)爬桿裝置負(fù)載小的問題，提供一種同步帶爬桿裝置，該裝置通過同步帶與桿件外圓表面接觸，提供爬升摩擦力，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置爬桿動(dòng)作，能有效解決因摩擦輪與桿件外圓表面接觸面積小，而造成摩擦輪和桿件易損壞以及整個(gè)爬桿裝置負(fù)載小的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一種同步帶爬桿裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有至少兩組爬升模塊，每組所述爬升模塊包括用于與被爬升桿件外緣接觸的同步帶以及至少兩個(gè)與所述同步帶相嚙合的同步輪，所述同步輪上連有用于驅(qū)動(dòng)同步帶沿被爬升桿件運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)架上還對(duì)應(yīng)設(shè)有用于將所述爬桿裝置與被爬升桿件外緣抱緊的夾緊模塊。

該爬桿裝置采用了同步帶驅(qū)動(dòng)方式，在所有爬升模塊的同步帶與被爬升桿件外緣表面接觸后，兩組夾緊模塊將爬桿裝置與被爬升桿件外緣抱緊，提供爬升摩擦力，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同步帶沿被爬升桿件移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置爬桿動(dòng)作。由于該爬桿裝置采用兩條同步帶與被爬升桿件外緣接觸，這比以往使用摩擦輪傳遞動(dòng)力時(shí)其接觸面積更大，二者表面接觸點(diǎn)壓強(qiáng)較小，因此能有效解決因摩擦輪與桿件外圓表面接觸面積小，而造成摩擦輪和桿件易損壞的問題，同時(shí)采用同步帶與被爬升桿件外面表面多點(diǎn)接觸，能夠提供更大的爬升摩擦力，因此能解決整個(gè)爬桿裝置負(fù)載小的問題。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，每組爬升模塊設(shè)置的同步輪數(shù)量為3個(gè)，其中的兩個(gè)同步輪分別與同步帶的兩端嚙合，另一個(gè)同步輪與同步帶的中間部位嚙合。

該爬桿裝置通過采用3個(gè)同步輪來帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，在任一同步輪作為受力點(diǎn)并遇到被爬升桿件外緣出現(xiàn)坑洼而正壓力不足時(shí)，其他的同步輪仍然能作為驅(qū)動(dòng)輪并同時(shí)在其他平坦柱面點(diǎn)提供足夠正壓力從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)爬桿裝置的正常爬升。由于多輪面與柱面接觸，爬升裝置對(duì)柱面的壓強(qiáng)相對(duì)較小，減小了對(duì)柱面的損壞，同時(shí)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)過程中只提供縱向力，較大的側(cè)向摩擦輪減小了爬桿過程中的自旋幅度。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，每組爬升模塊還包括用于與機(jī)架相連的爬升安裝架，兩端的同步輪分別與爬升安裝架固定相連，中間的同步輪與爬升安裝架浮動(dòng)相連，該同步輪能向靠近或遠(yuǎn)離被爬升桿件外緣的方向運(yùn)動(dòng)。