[發明專利]一種同步帶爬桿裝置

有效

• 申請號: 201610552071.1
• 申請日: 2016-07-14
• 公開（公告）號: CN107618823B
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 駱德淵;孫銳;高世帆;劉穎添;張瑞;張法典;李曉林;肖立楊;駱彥澔
• 申請（專利權）人: 電子科技大學
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 51221 四川力久律師事務所
• 代理人: 韓洋;王蕓<國際申請>=<國際公布>=<

1.一種同步帶爬桿裝置，其特征在于，包括機架，所述機架內設有至少兩組爬升模塊，每組所述爬升模塊包括用于與機架相連的爬升安裝架、用于與被爬升桿件外緣接觸的同步帶以及三個與所述同步帶相嚙合的同步輪，其中的兩個同步輪分別與同步帶的兩端嚙合，另一個同步輪與同步帶的中間部位嚙合，兩端的同步輪分別與爬升安裝架固定相連，中間的同步輪與爬升安裝架浮動相連，中間的同步輪能向靠近或遠離被爬升桿件外緣的方向運動，兩端的任意一個同步輪上連有用于驅動同步帶沿被爬升桿件運動的驅動裝置，所述機架上還對應設有用于將同步帶爬桿裝置與被爬升桿件外緣抱緊的夾緊模塊。

2.根據權利要求1所述的同步帶爬桿裝置，其特征在于，所述爬升安裝架為鋁合金材料制成。

3.根據權利要求1所述的同步帶爬桿裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括直流無刷電機。

4.根據權利要求1-3之一所述的同步帶爬桿裝置，其特征在于，所述夾緊模塊包括與機架相連的驅動氣缸和連桿機構，所述連桿機構上靠近被爬升桿件外緣的兩個鉸點分別連有夾緊輪，所述驅動氣缸帶動連桿機構運動實現夾緊輪與被爬升桿件外緣抱緊與松開。

5.根據權利要求4所述的同步帶爬桿裝置，其特征在于，所述夾緊輪外圓表面為與被爬升桿件外緣相適應的弧形。

6.根據權利要求1-3之一所述的同步帶爬桿裝置，其特征在于，所述機架為橫桿和縱桿所圍成的長方體結構，與爬升模塊相對的一側設有用于將爬桿裝置套入被爬升桿件的開口。

7.根據權利要求1-3之一所述的同步帶爬桿裝置，其特征在于，所述同步帶外層采用橡膠制成。

8.根據權利要求1-3之一所述的同步帶爬桿裝置，其特征在于，所述機架為鋁合金材料制成。