[發明專利]動力工具及其控制方法

在審

• 申請號: 201610550565.6
• 申請日: 2016-07-13
• 公開（公告）號: CN107580877A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 高振東;楊雪雨
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D69/02
• 分類號: A01D69/02;A01D75/18;A01D75/20;A01D34/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 唐清凱

技術領域

本發明涉及手持工具技術領域，特別是涉及一種動力工具及其控制方法。

背景技術

目前，社區綠化設施越來越受到人們的重視，草坪綠化范圍增大的同時也增加了修剪草坪的工作量。使用打草機修剪草坪、控制草的長度是園林綠化維護工作中重要的一環。現有技術中的便攜式打草機，其修剪原理是通過旋轉的打草頭切割草葉，但是在使用打草機的過程中，旋轉的打草頭可能會遇到障礙物、人體或者動物，使石子、草屑等雜物飛濺，對人體或動物產生機械傷害。

然而，現有的動力工具為了保證使用者的安全，在動力工具上安裝護罩，防止雜物飛濺，防止旋轉的打草頭傷害人體或動物，但護罩的保護范圍是有限的，無法從根本上排除安全隱患。

發明內容

基于此，有必要針對現有的動力工具無法從根本上排除安全隱患的問題，提供一種動力工具及其控制方法。

一種動力工具，包括工作頭、電機、控制裝置和檢測元件，所述工作頭與所述電機連接并在所述電機的驅動下轉動，所述檢測元件與所述電機電連接，用于對所述動力工具的工作參數值進行采集；所述控制裝置分別與所述電機和所述檢測元件電連接，用于接收所述檢測元件反饋的所述工作參數值并判斷所述工作參數值是否超過預設的基準參數值，并當采集的所述工作參數值超過所述預設的基準參數值時，控制所述電機帶動所述工作頭停止轉動或由工作轉速降至安全轉速轉動。

上述動力工具在正常工作情況下，電機以一定的工作轉速帶動工作頭轉動，以實現動力工具對應的功能。其中，電機正常工作時以預設的基準參數值對應的工作轉速轉動。當動力工具中工作頭在工作過程中遇到障礙物、人體或動物時，動力工具的工作參數值在工作頭的影響下將發生突變，當控制裝置判斷檢測元件采集的工作參數值超過了預設的基準參數值時，控制裝置控制電機帶動的工作頭由工作轉速降至安全轉速或使工作頭停止轉動，防止工作頭繼續以較快的工作轉動接觸到人體、動物或障礙物，帶動石子、草屑等雜物飛濺，使人體或動物等受到傷害，從根本上排除了安全隱患，更加全面的保護人體和動物。

在其中一個實施例中，當所述工作參數值未超過所述預設的基準參數值時，所述控制裝置還用于控制所述電機帶動所述工作頭繼續以所述工作轉速轉動。

在其中一個實施例中，所述檢測元件還用于在所述電機降至所述安全轉速后對所述動力工具的工作參數值進行采集，當所述工作參數值未超過所述預設的基準參數值時，所述控制裝置還用于控制所述電機帶動所述工作頭由所述安全轉速加速至所述工作轉速；當所述工作參數值超過所述預設的基準參數值時，所述控制裝置還用于控制所述電機帶動所述工作頭繼續以所述安全轉速轉動。

在其中一個實施例中，所述控制裝置通過調節所述電機兩端的電流值或電壓值控制所述電機的轉速。

在其中一個實施例中，所述檢測元件采集的所述工作參數值為當前所述動力工具的扭矩值、電流值或碰撞強度值。

在其中一個實施例中，所述控制裝置包括第一端口、第二端口和第三端口，所述檢測元件的一端與所述控制裝置的所述第一端口相連，所述檢測元件的另一端與所述電機的正極相連，所述第二端口與所述電機的負極相連，所述檢測元件還與所述控制裝置的第三端口相連，所述控制裝置通過所述第三端口接收所述檢測元件反饋的所述工作參數值。

在其中一個實施例中，所述動力工具為打草機，所述工作頭為設于所述打草機上的打草頭，當所述打草頭遇到障礙物、人體或動物時，所述電機帶動的所述打草頭停止轉動或由所述工作轉速降至所述安全轉速轉動。

在其中一個實施例中，所述打草頭包括切割刀片，所述切割刀片與所述電機連接并在所述電機的驅動下轉動，所述控制裝置用于在所述工作參數值低于所述基準參數值時控制所述切割刀片停止轉動或由所述工作轉速降至所述安全轉速轉動。

一種動力工具的控制方法，包括以下步驟：

對動力工具的工作參數值進行采集；

接收所述工作參數值并判斷所述工作參數值是否超過預設的基準參數值；

當所述工作參數值超過所述預設的基準參數值時，控制所述電機帶動所述工作頭停止轉動或由工作轉速降至安全轉速轉動。

在其中一個實施例中，所述電機的轉速降至所述安全轉速后，接收所述工作參數值并判斷所述工作參數值是否超過所述預設的基準參數值，若是，控制所述電機帶動所述工作頭仍以所述安全轉速繼續工作；若否，控制所述電機帶動所述工作頭由所述安全轉速加速至所述工作轉速繼續工作。

在其中一個實施例中，所述工作參數值為所述動力工具的扭矩值、電流值或碰撞強度值。