[發明專利]動力工具及其控制方法

在審

• 申請號: 201610550565.6
• 申請日: 2016-07-13
• 公開（公告）號: CN107580877A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 高振東;楊雪雨
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D69/02
• 分類號: A01D69/02;A01D75/18;A01D75/20;A01D34/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種動力工具，其特征在于，包括工作頭、電機、控制裝置和檢測元件，所述工作頭與所述電機連接并在所述電機的驅動下轉動，所述檢測元件與所述電機電連接，用于對所述動力工具的工作參數值進行采集；所述控制裝置分別與所述電機和所述檢測元件電連接，用于接收所述檢測元件反饋的所述工作參數值并判斷所述工作參數值是否超過預設的基準參數值，并當采集的所述工作參數值超過所述預設的基準參數值時，控制所述電機帶動所述工作頭停止轉動或由工作轉速降至安全轉速轉動。

2.根據權利要求1所述的動力工具，其特征在于，當所述工作參數值未超過所述預設的基準參數值時，所述控制裝置還用于控制所述電機帶動所述工作頭繼續以所述工作轉速轉動。

3.根據權利要求1所述的動力工具，其特征在于，所述檢測元件還用于在所述電機降至所述安全轉速后對所述動力工具的工作參數值進行采集，當所述工作參數值未超過所述預設的基準參數值時，所述控制裝置還用于控制所述電機帶動所述工作頭由所述安全轉速加速至所述工作轉速；當所述工作參數值超過所述預設的基準參數值時，所述控制裝置還用于控制所述電機帶動所述工作頭繼續以所述安全轉速轉動。

4.根據權利要求1所述的動力工具，其特征在于，所述控制裝置通過調節所述電機兩端的電流值或電壓值控制所述電機的轉速。

5.根據權利要求1所述的動力工具，其特征在于，所述檢測元件采集的所述工作參數值為當前所述動力工具的扭矩值、電流值或碰撞強度值。

6.根據權利要求1所述的動力工具，其特征在于，所述控制裝置包括第一端口、第二端口和第三端口，所述檢測元件的一端與所述控制裝置的所述第一端口相連，所述檢測元件的另一端與所述電機的正極相連，所述第二端口與所述電機的負極相連，所述檢測元件還與所述控制裝置的第三端口相連，所述控制裝置通過所述第三端口接收所述檢測元件反饋的所述工作參數值。

7.根據權利要求1所述的動力工具，其特征在于，所述動力工具為打草機，所述工作頭為設置于所述打草機上并在所述電機驅動下形成切割平面的打草頭，當所述打草頭遇到障礙物、人體或動物時，所述電機帶動的所述打草頭停止轉動或由所述工作轉速降至所述安全轉速轉動。

8.根據權利要求7所述的動力工具，其特征在于，所述打草頭包括切割刀片，所述切割刀片與所述電機連接并在所述電機的驅動下轉動，所述控制裝置用于在所述工作參數值低于所述基準參數值時控制所述切割刀片停止轉動或由所述工作轉速降至所述安全轉速轉動。

9.一種動力工具的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

對動力工具的工作參數值進行采集；

接收所述工作參數值并判斷所述工作參數值是否超過預設的基準參數值；

當所述工作參數值超過所述預設的基準參數值時，控制所述電機帶動所述工作頭停止轉動或由工作轉速降至安全轉速轉動。

10.根據權利要求9所述的動力工具的控制方法，其特征在于，所述電機的轉速降至所述安全轉速后，接收所述工作參數值并判斷所述工作參數值是否超過所述預設的基準參數值，若是，控制所述電機帶動所述工作頭仍以所述安全轉速繼續工作；若否，控制所述電機帶動所述工作頭由所述安全轉速加速至所述工作轉速繼續工作。

11.根據權利要求9所述的動力工具的控制方法，其特征在于，所述工作參數值為所述動力工具的扭矩值、電流值或碰撞強度值。