[發明專利]一種基于MEMS穩定平臺與轉臺的多功能救護床

有效

• 申請號: 201610549796.5
• 申請日: 2016-07-14
• 公開（公告）號: CN106618924B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 李孟委;張一飛
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: A61G13/00
• 分類號: A61G13/00;A61G13/10;A61G7/00;A61G7/05
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張曉霞

本發明涉及穩定平臺以及轉臺，是一種基于MEMS穩定平臺與轉臺的多功能救護床。所述床體上設置有用于測量床體姿態數據的MEMS慣性器件、控制床體轉動的電機組件、接收姿態數據并對電機組件發送反饋旋轉信號的電機控制電路、及對電機組件發送主動旋轉信號的主控制臺；可以根據不同的路況選擇不同的慣組靈敏模式。本發明解決了路況較為復雜的情況下防止車輛的顛簸對傷員造成二次傷害的問題，同時實現了自由轉動可以根據需要調節床面傾斜角度的功能。本發明的出現可以大大緩解一般救護床在傷員運輸過程中二次傷害，從而節約了相應的人力。

技術領域

本發明涉及穩定平臺及轉臺技術領域，具體涉及一種基于MEMS穩定平臺與轉臺的多功能救護床。

背景技術

我國作為一個陸上的大國，幅員遼闊且地形相對復雜，幾乎囊括了已知的所有地形地貌。隨著我國的經濟社會會不斷發展，對于地形復雜地區的不斷探索開發，以及近年來一些旅游愛好者對于地形復雜地區的探險行為大大加大了我們對特殊地理環境下的緊急救護裝置的需求；尤其是近年來隨著我國的國家核心利益不斷擴大在非洲、中東等特殊地區的維和力量不斷增多難免發生意外情況造成人身傷害，當出現類似緊急醫療情況時，負傷或患病人員需要得到及時有效的醫療救助，對于可以應對極端路況的急救設備的需求也就日益增多。普通的救護床難以滿足應對惡劣路況環境的需求。中國專利CN201510009779.8所描述的種基于光纖陀螺的半球形重型船載醫療穩定平臺，僅僅只能用于大型的船舶之上并不能滿足陸地救援，而且其造價過高并不適用于廣泛的推廣，再次其體積過大不適用于陸地車載運輸。基于以上三點原因這種基于光纖陀螺的半球形重型船載醫療穩定平臺并不能滿足適應車載以及非正常路況的簡易治療需要。本發明的出現就解決了以上幾個問題，而且造價低廉便于推廣。

發明內容

本發明的目的在于提供一種避免了載體搖晃并且可自動旋轉的基于MEMS的多功能穩定急救床。

本發明的具體技術方案如下：一種基于MEMS穩定平臺與轉臺的多功能救護床，所述救護床包括可實現穩定平臺功能及轉臺功能的床體；

所述床體上設置有用于測量床體姿態數據的MEMS慣性器件、控制床體轉動的電機組件、接收姿態數據并對電機組件發送反饋旋轉信號的電機控制電路、及對電機組件發送主動旋轉信號的主控制臺；

所述床體包括承載傷員的內框床、連接內框床平行于傷員的兩側的中框可旋轉支架、連接中框可旋轉支架的可旋轉底座；

所述中框可旋轉支架包括中框橫桿及中框橫桿兩端延伸出的中框支架桿，兩個所述中框支架桿分別連接內框床的兩側；

所述可旋轉底座包括可旋轉的底座橫桿及底座橫桿一端延伸出的底座支架桿，所述支架桿連接中框橫桿。

進一步地，所述電機控制電路連接電機組件的信道上設加入有陣列式開關。

進一步地，所述MEMS慣性器件包括姿態測量模塊，所述姿態測量模塊包括多套由三個加速度計及三個陀螺儀組成的慣組模塊；所述慣組模塊安裝于內框床的底部。

進一步地，所述電機組件包括連接內框床旋轉軸的內框電機、連接中框可旋轉支架的中框電機、及連接可旋轉底座的底座電機。

進一步地，所述床體包括承載傷員的內框床、連接內框床平行于傷員的兩側的中框可旋轉支架、連接中框可旋轉支架的底座；

所述床體還包括支撐在內框床底側面中心處的魚眼軸承及支撐桿；

所述支撐桿底部固定在底座上，所述支撐桿的頂部通過魚眼軸承支撐內框床。

進一步地，所述床體包括承載傷員的內框床、連接在內框床一端的液壓支撐桿、連接在內框床另一端的旋轉軸桿、及固定液壓支撐桿和旋轉軸桿的底座。