[發(fā)明專利]一種基于MEMS穩(wěn)定平臺與轉(zhuǎn)臺的多功能救護(hù)床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610549796.5
• 申請日: 2016-07-14
• 公開（公告）號: CN106618924B
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李孟委;張一飛
• 申請（專利權(quán)）人: 中北大學(xué)
• 主分類號: A61G13/00
• 分類號: A61G13/00;A61G13/10;A61G7/00;A61G7/05
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張曉霞

1.一種基于MEMS穩(wěn)定平臺與轉(zhuǎn)臺的多功能救護(hù)床，其特征在于，所述救護(hù)床包括可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定平臺功能及轉(zhuǎn)臺功能的床體；

所述床體上設(shè)置有用于測量床體姿態(tài)數(shù)據(jù)的MEMS慣性器件、控制床體轉(zhuǎn)動的電機(jī)組件、接收姿態(tài)數(shù)據(jù)并對電機(jī)組件發(fā)送反饋旋轉(zhuǎn)信號的電機(jī)控制電路、及對電機(jī)組件發(fā)送主動旋轉(zhuǎn)信號的主控制臺；

所述床體包括承載傷員的內(nèi)框床、連接內(nèi)框床平行于傷員的兩側(cè)的中框可旋轉(zhuǎn)支架、連接中框可旋轉(zhuǎn)支架的可旋轉(zhuǎn)底座；

所述中框可旋轉(zhuǎn)支架包括中框橫桿及中框橫桿兩端延伸出的中框支架桿，兩個所述中框支架桿分別連接內(nèi)框床的兩側(cè)；

所述可旋轉(zhuǎn)底座包括可旋轉(zhuǎn)的底座橫桿及底座橫桿一端延伸出的底座支架桿，所述支架桿連接中框橫桿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MEMS穩(wěn)定平臺與轉(zhuǎn)臺的多功能救護(hù)床，其特征在于，所述電機(jī)控制電路連接電機(jī)組件的信道上設(shè)加入有陣列式開關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MEMS穩(wěn)定平臺與轉(zhuǎn)臺的多功能救護(hù)床，其特征在于，所述MEMS慣性器件包括姿態(tài)測量模塊，所述姿態(tài)測量模塊包括多套由三個加速度計(jì)及三個陀螺儀組成的慣組模塊；所述慣組模塊安裝于內(nèi)框床的底部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MEMS穩(wěn)定平臺與轉(zhuǎn)臺的多功能救護(hù)床，其特征在于，所述電機(jī)組件包括連接內(nèi)框床旋轉(zhuǎn)軸的內(nèi)框電機(jī)、連接中框可旋轉(zhuǎn)支架的中框電機(jī)、及連接可旋轉(zhuǎn)底座的底座電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MEMS穩(wěn)定平臺與轉(zhuǎn)臺的多功能救護(hù)床，其特征在于，所述床體包括承載傷員的內(nèi)框床、連接內(nèi)框床平行于傷員的兩側(cè)的中框可旋轉(zhuǎn)支架、連接中框可旋轉(zhuǎn)支架的底座；

所述床體還包括支撐在內(nèi)框床底側(cè)面中心處的魚眼軸承及支撐桿；

所述支撐桿底部固定在底座上，所述支撐桿的頂部通過魚眼軸承支撐內(nèi)框床。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MEMS穩(wěn)定平臺與轉(zhuǎn)臺的多功能救護(hù)床，其特征在于，所述床體包括承載傷員的內(nèi)框床、連接在內(nèi)框床一端的液壓支撐桿、連接在內(nèi)框床另一端的旋轉(zhuǎn)軸桿、及固定液壓支撐桿和旋轉(zhuǎn)軸桿的底座。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于MEMS穩(wěn)定平臺與轉(zhuǎn)臺的多功能救護(hù)床，其特征在于，所述主控制臺還可接收姿態(tài)數(shù)據(jù)，并實(shí)現(xiàn)姿態(tài)數(shù)據(jù)的存儲、3D顯示、曲線顯示和數(shù)字顯示，姿態(tài)數(shù)據(jù)的顯示與存儲通過串口開關(guān)選通或關(guān)閉。