[發明專利]一種具有防連車功能的凸焊機及凸焊機防連車控制方法

有效

• 申請號: 201610548733.8
• 申請日: 2016-07-13
• 公開（公告）號: CN106001889B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 魏龍;李雄偉;李明江
• 申請（專利權）人: 東風模具沖壓技術有限公司
• 主分類號: B23K11/14
• 分類號: B23K11/14;B23K11/36
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 樊戎

技術領域

本發明涉及汽車電阻焊接技術領域，尤其是涉及一種具有防連車功能的凸焊機及凸焊機防連車控制方法。

背景技術

凸焊機是目前汽車行業普遍使用的焊接設備之一，通常用于焊接螺栓、螺母等，通過使工件焊接面上預制的凸點或特定形狀與另一工件焊接面相接觸，進行加壓并通電加熱，將預制的凸點或特定形狀壓潰后使接觸點形成焊點的電阻焊。其工作原理為：氣缸等加壓機構帶動上電極桿下行，將被焊工件壓緊于上電極和下電極之間后，通以焊接電流，在被焊工件上形成熔核，隨后上電極桿回程，即完成焊接。

由于現有凸焊機未針對連車現象提出有效的安全保護措施，使得生產時存在以下安全隱患：

1、通過啟動按鈕控制凸焊機的上電極桿下行時，如果啟動按鈕因劣化而粘連，則會出現連車現象，操作人員極易發生傷手事故。

2、因誤操作而再次按下啟動按鈕時，會使尚未回到原位的上電極桿又立刻下行，極易對正在放置焊接螺栓、螺母的操作人員造成傷害。

發明內容

為解決以上問題，本發明的一個目的是提供一種具有防連車功能的凸焊機，該凸焊機具有結構簡單、功能靈敏、安裝便捷的特點。

本發明的另一個目的是提供一種能有效防止連車事故發生、保護操作人員安全、操作方便的凸焊機防連車控制方法。

本發明采用的技術方案是：一種具有防連車功能的凸焊機，包括凸焊機本體，所述凸焊機本體包括上下運動的上電極桿、與上電極桿上端固定連接的上平臺、下電極桿和啟動按鈕，其特征在于：還包括防連車裝置和與啟動按鈕連接的PLC控制器，所述防連車裝置包括安裝在凸焊機本體上部的傳感器支架和安裝在上平臺側面的上電極位置檢測擋塊，所述傳感器支架上部和下部分別設有與上電極桿工作原位和焊接位置相對應的上電極原位傳感器和上電極焊位傳感器，所述上電極原位傳感器和上電極焊位傳感器均與PLC控制器連接。

作為優選，所述上電極原位傳感器和上電極焊位傳感器與上電極位置檢測擋塊之間的最短檢測距離均≤6mm。

作為優選，所述上電極原位傳感器和上電極焊位傳感器均采用電感型接近式開關。

凸焊機防連車控制方法，包括以下步驟：

a、啟動時，按下凸焊機的啟動按鈕，上電極桿帶動上電極位置檢測擋塊同步運動，通過上電極原位傳感器對上電極位置檢測擋塊的位置信息亦即上電極桿的位置信息進行檢測，并將上電極桿的位置信息傳遞到PLC控制器中，PLC控制器對上電極桿是否在工作原位和啟動按鈕的啟動信號是否變化進行判斷，當上電極桿在工作原位，且啟動按鈕的啟動信號有變化時，則上電極桿進行下行動作；當上電極桿不在工作原位，或啟動按鈕的啟動信號無變化時，則上電極桿無動作；

b、啟動后，上電極位置檢測擋塊隨上電極桿同步下行至工件焊接位置，通過上電極焊位傳感器對上電極位置檢測擋塊的位置信息亦即上電極桿的位置信息進行檢測，并將上電極桿的位置信息傳遞到PLC控制器中，PLC控制器對上電極桿的移動距離進行判斷，當工件與焊接螺栓或螺母已放置到位時，上電極桿的下行距離正確，則可執行下一步動作，進行通電焊接；當工件與焊接螺栓或螺母未能完全放置到位時，上電極桿的下行距離不正確，不能執行下一步動作，凸焊機報警停機；

c、焊接完成后，上電極桿逐漸上行至工作原位。

作為優選，所述步驟a中，PLC控制器對啟動按鈕啟動信號的監測采用下降沿脈沖啟動，啟動按鈕的常態信號為“0”，啟動按鈕被按下后信號為“1”，松開后信號為“0”，信號由“1”變為“0”時，啟動條件滿足才能執行下一步；當檢測啟動信號為常“1”或常“0”時，則無動作。

作為優選，所述步驟a中，當上電極桿在工作原位時，上電極原位傳感器的信號為“1”；當上電極桿不在工作原位時，上電極原位傳感器的信號為“0”。

作為優選，所述步驟b中，當工件與焊接螺栓或螺母已放置到位時，上電極桿的下行距離正確，上電極焊位傳感器的檢測信號為“1”；當工件與焊接螺栓或螺母未能完全放置到位時，上電極桿的下行距離不正確，上電極焊位傳感器的檢測信號為“0”。

本發明取得的有益效果是：本發明在凸焊機本體上設置防連車裝置，通過防連車裝置中的上電極原位傳感器和上電極焊位傳感器，實現對上電極桿位置信息的跟蹤檢測，并通過PLC控制器對采集的信息進行處理，從而可有效防止連車事故的發生；亦即通過對凸焊機的電氣控制進行安全保護聯鎖設計，增加凸焊機的防重復、防連車安全保護功能，從而提高凸焊機的安全性。

附圖說明

圖1為本發明的凸焊機結構示意圖；