[發明專利]一種具有防連車功能的凸焊機及凸焊機防連車控制方法

有效

• 申請號: 201610548733.8
• 申請日: 2016-07-13
• 公開（公告）號: CN106001889B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 魏龍;李雄偉;李明江
• 申請（專利權）人: 東風模具沖壓技術有限公司
• 主分類號: B23K11/14
• 分類號: B23K11/14;B23K11/36
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 樊戎

1.一種具有防連車功能的凸焊機，包括凸焊機本體，所述凸焊機本體包括上下運動的上電極桿(3)、與上電極桿(3)上端固定連接的上平臺(2)、下電極桿(4)和啟動按鈕(5)，其特征在于：還包括防連車裝置和與啟動按鈕(5)連接的PLC控制器(10)，所述防連車裝置包括安裝在凸焊機本體上部的傳感器支架(6)和安裝在上平臺(2)側面的上電極位置檢測擋塊(8)，所述傳感器支架(6)上部和下部分別設有與上電極桿(3)工作原位和焊接位置相對應的上電極原位傳感器(7)和上電極焊位傳感器(9)，所述上電極原位傳感器(7)和上電極焊位傳感器(9)均與PLC控制器(10)連接。

2.根據權利要求1所述具有防連車功能的凸焊機，其特征在于：所述上電極原位傳感器(7)和上電極焊位傳感器(9)與上電極位置檢測擋塊(8)之間的最短檢測距離均≤6mm。

3.根據權利要求1或2所述具有防連車功能的凸焊機，其特征在于：所述上電極原位傳感器(7)和上電極焊位傳感器(9)均采用電感型接近式開關。

4.一種凸焊機防連車控制方法，包括以下步驟：

a、啟動時，按下凸焊機的啟動按鈕(5)，上電極桿(3)帶動上電極位置檢測擋塊(8)同步運動，通過上電極原位傳感器(7)對上電極位置檢測擋塊(8)的位置信息亦即上電極桿(3)的位置信息進行檢測，并將上電極桿(3)的位置信息傳遞到PLC控制器(10)中，PLC控制器(10)對上電極桿(3)是否在工作原位和啟動按鈕(5)的啟動信號是否變化進行判斷，當上電極桿(3)在工作原位，且啟動按鈕(5)的啟動信號有變化時，則上電極桿(3)進行下行動作；當上電極桿(3)不在工作原位，或啟動按鈕(5)的啟動信號無變化時，則上電極桿(3)無動作；

b、啟動后，上電極位置檢測擋塊(8)隨上電極桿(3)同步下行至工件焊接位置，通過上電極焊位傳感器(9)對上電極位置檢測擋塊(8)的位置信息亦即上電極桿(3)的位置信息進行檢測，并將上電極桿(3)的位置信息傳遞到PLC控制器(10)中，PLC控制器(10)對上電極桿(3)的移動距離進行判斷，當工件與焊接螺栓或螺母已放置到位時，上電極桿(3)的下行距離正確，則可執行下一步動作，進行通電焊接；當工件與焊接螺栓或螺母未能完全放置到位時，上電極桿(3)的下行距離不正確，不能執行下一步動作，凸焊機報警停機；

c、焊接完成后，上電極桿(3)逐漸上行至工作原位。

5.根據權利要求4所述的凸焊機防連車控制方法，其特征在于：所述步驟a中，PLC控制器(10)對啟動按鈕(5)啟動信號的監測應用下降沿脈沖啟動，啟動按鈕(5)的常態信號為“0”，啟動按鈕(5)被按下后信號為“1”，松開后信號為“0”，信號由“1”變為“0”時，啟動條件滿足才能執行下一步；當檢測啟動信號為常“1”或常“0”時，則無動作。

6.根據權利要求4所述的凸焊機防連車控制方法，其特征在于：所述步驟a中，當上電極桿(3)在工作原位時，上電極原位傳感器(7)的信號為“1”；當上電極桿(3)不在工作原位時，上電極原位傳感器(7)的信號為“0”。

7.根據權利要求4所述的凸焊機防連車控制方法，其特征在于：所述步驟b中，當工件與焊接螺栓或螺母已放置到位時，上電極桿(3)的下行距離正確，上電極焊位傳感器(9)的檢測信號為“1”；當工件與焊接螺栓或螺母未能完全放置到位時，上電極桿(3)的下行距離不正確，上電極焊位傳感器(9)的檢測信號為“0”。