[發明專利]內燃機自動組裝線的夾爪機構

有效

• 申請號: 201610548149.2
• 申請日: 2016-07-13
• 公開（公告）號: CN106002158B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 丁慎平
• 申請（專利權）人: 蘇州達力客自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙)32246
• 代理人: 王軍

1.一種內燃機自動組裝線的夾爪機構，其特征在于，包括：夾爪底座、夾爪旋轉座、旋轉軸、旋轉電機、夾爪固定板、夾爪氣缸、聯動齒輪和夾爪；所述夾爪底座下方固定有軸承座，旋轉軸設在軸承座內，夾爪旋轉座固定在旋轉軸下端；所述旋轉電機固定在夾爪底座上，旋轉電機的主軸向下伸出并與旋轉軸傳動連接；所述夾爪旋轉座下表面固定有若干支撐柱，夾爪固定板固定在支撐柱上；所述聯動齒輪可轉動的設在夾爪固定板的中心位置，聯動齒輪上下兩端分別伸出于夾爪固定板的上下兩面；所述夾爪固定板下表面上固定有兩條相互平行夾爪導軌，兩條夾爪導軌關于聯動齒輪對稱，夾爪導軌上可滑動的設有夾爪滑塊，夾爪滑塊上對應聯動齒輪的位置設有夾爪齒條，夾爪齒條與聯動齒輪嚙合；所述夾爪氣缸固定在夾爪固定板上表面，夾爪氣缸的活塞桿上固定有驅動齒條，驅動齒條與夾爪齒條平行，驅動齒條與聯動齒輪嚙合；所述夾爪有兩個，兩個夾爪分別固定在兩個夾爪滑塊上。

2.根據權利要求1所述的內燃機自動組裝線的夾爪機構，其特征在于：所述夾爪固定板上靠近夾爪的位置固定有若干個彈簧壓柱，彈簧壓柱向下伸出于夾爪固定板。

3.根據權利要求2所述的內燃機自動組裝線的夾爪機構，其特征在于：所述夾爪呈L型，兩個夾爪相互對稱設置。