[發明專利]內燃機自動組裝線的夾爪機構

有效

• 申請號: 201610548149.2
• 申請日: 2016-07-13
• 公開（公告）號: CN106002158B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 丁慎平
• 申請（專利權）人: 蘇州達力客自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙)32246
• 代理人: 王軍

技術領域

本發明涉及夾爪機構領域，特別是涉及一種內燃機自動組裝線的夾爪機構。

背景技術

內燃機的組裝現有技術中通過輸送軌道或者行車將代加工零件送至指定工位，由人工進行組裝，內燃機質量大，體積大，工人勞動強度大，工人安全得不到保障，組裝效率低，組裝的質量不統一；內燃機外形結構不規則，不同型號的內燃機在搬送時需要不同結構的搬送機構。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種內燃機自動組裝線的夾爪機構，能夠抓取內燃機，將內燃機送至指定位置，定位精確，適用于多種型號的內燃機。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種內燃機自動組裝線的夾爪機構，包括：夾爪底座、夾爪旋轉座、旋轉軸、旋轉電機、夾爪固定板、夾爪氣缸、聯動齒輪和夾爪；所述夾爪底座下方固定有軸承座，旋轉軸設在軸承座內，夾爪旋轉座固定在旋轉軸下端；所述旋轉電機固定在夾爪底座上，旋轉電機的主軸向下伸出并與旋轉軸傳動連接；所述夾爪旋轉座下表面固定有若干支撐柱，夾爪固定板固定在支撐柱上；所述聯動齒輪可轉動的設在夾爪固定板的中心位置，聯動齒輪上下兩端分別伸出于夾爪固定板的上下兩面；所述夾爪固定板下表面上固定有兩條相互平行夾爪導軌，兩條夾爪導軌關于聯動齒輪對稱，夾爪導軌上可滑動的設有夾爪滑塊，夾爪滑塊上對應聯動齒輪的位置設有夾爪齒條，夾爪齒條與聯動齒輪嚙合；所述夾爪氣缸固定在夾爪固定板上表面，夾爪氣缸的活塞桿上固定有驅動齒條，驅動齒條與夾爪齒條平行，驅動齒條與聯動齒輪嚙合；所述夾爪有兩個，兩個夾爪分別固定在兩個夾爪滑塊上。

優選的，所述夾爪固定板上靠近夾爪的位置固定有若干個彈簧壓柱，彈簧壓柱向下伸出于夾爪固定板。

優選的，所述夾爪呈L型，兩個夾爪相互對稱設置。

本發明的有益效果是：本發明能夠將內燃機送至指定位置，定位精確，適用于多種型號的內燃機。

附圖說明

圖1是本發明內燃機自動組裝線的夾爪機構一較佳實施例的立體結構示意圖；

圖2是所示內燃機自動組裝線的夾爪機構的局部立體結構示意圖。

附圖中各部件的標記如下：1、夾爪底座；2、旋轉電機；3、夾爪旋轉座；4、夾爪固定板；5、夾爪；6、夾爪氣缸；7、彈簧壓柱。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本發明實施例包括：

一種內燃機自動組裝線的夾爪機構，包括：夾爪底座1、夾爪旋轉座3、旋轉軸、旋轉電機2、夾爪固定板4、夾爪氣缸6、聯動齒輪和夾爪5；所述夾爪底座1下方固定有軸承座，旋轉軸設在軸承座內，夾爪旋轉座3固定在旋轉軸下端；所述旋轉電機2固定在夾爪底座1上，旋轉電機2的主軸向下伸出并與旋轉軸傳動連接，旋轉電機2控制夾爪旋轉座的偏轉角度，以適應不同型號的內燃機；所述夾爪旋轉座3下表面固定有若干支撐柱，夾爪固定板4固定在支撐柱上；所述聯動齒輪可轉動的設在夾爪固定板4的中心位置，聯動齒輪上下兩端分別伸出于夾爪固定板4的上下兩面；所述夾爪固定板4下表面上固定有兩條相互平行夾爪導軌，兩條夾爪導軌關于聯動齒輪對稱，夾爪導軌上可滑動的設有夾爪滑塊，夾爪滑塊上對應聯動齒輪的位置設有夾爪齒條，夾爪齒條與聯動齒輪嚙合；所述夾爪氣缸6固定在夾爪固定板上表面，夾爪氣缸的活塞桿上固定有驅動齒條，驅動齒條與夾爪齒條平行，驅動齒條與聯動齒輪嚙合；所述夾爪5有兩個，兩個夾爪5分別固定在兩個夾爪滑塊上，夾爪呈L型，兩個夾爪相互對稱設置。所述夾爪固定板上靠近夾爪的位置固定有若干個彈簧壓柱7，彈簧壓柱7向下伸出于夾爪固定板。本發明能夠抓取內燃機，將內燃機送至指定位置，定位精確，適用于多種型號的內燃機。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。