[發明專利]送樣小車浮動式伺服驅動工作臺

有效

• 申請號: 201610546072.5
• 申請日: 2016-07-12
• 公開（公告）號: CN106080836B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 沈小威
• 申請（專利權）人: 上海華龍測試儀器股份有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B65G35/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 王一琦

技術領域

本發明涉及一種送樣小車浮動式伺服驅動工作臺，屬于工作臺技術領域。

背景技術

為了掌握各種材料的有關力學性能，人們設計了各種測試材料力學性能的試驗機。從而誕生了不同種類的送樣小車，從現階段來說，我國對大噸位材料的運送仍普遍采用單純的電機帶動小車，底座開槽放油缸，架導軌的送樣方式，這樣的工作方式存在如下缺點：

1、為了彌補底座應開槽影響的強度，只好增大底座厚度，從而增加底座重量，增加試驗機成本。

2、對于大噸位試驗底座開槽放油缸，影響試驗精度，底座缺乏安全可靠性。

3、自動化水平低，對于小車的準確定位，平穩運行控制程度小，小車缺乏安全性。

4、人員操作麻煩，降低工作效率。

因此，對大噸位試驗材料的運送，急切需要一種新的解決方案來代替簡單導軌、電機的運送方式，從而解決上述工作效率低及危險性高等問題。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是：針對試驗機試驗時，對大噸位試驗樣品運輸到試驗工位時，如何減少人工參與工序，提高全自動化，如何實現工作臺即做運輸式樣，也做受力壓板兩用的問題，如何實現了驅動力升降轉換的問題、如何實現浮動式私服驅動工作臺載大噸位式樣時平穩運行、準確定位等。

本發明采取以下技術方案：

一種送樣小車浮動式伺服驅動工作臺，包括行走軌道、行走輪體、伺服驅動動力機構、浮動動力機構、框架結構；所述行走輪體設在所述行走軌道上；所述伺服驅動動力機構包括伺服馬達，所述伺服馬達帶動至少一對行走輪體向前行走；所述框架結構包括浮動部分和固定部分；所述浮動動力機構包括油缸1、所述油缸1與框架結構的固定部分固定連接，油缸1下部的伸縮桿與側板架固定連接；所述側板架與框架結構的浮動部分連接；所述框架結構的浮動部分與壓板516固定連接，并帶動壓板516一同上下浮動，所述壓板516上具有定位孔；當置于壓板516的式樣隨送樣小車浮動式伺服驅動工作臺移送到試驗工位時，浮動動力機構將所述壓板516向下釋放，壓板516上的定位孔插入定位銷中，所述送樣小車浮動式伺服驅動工作臺形成定位，當試驗完成后，浮動動力機構將所述壓板516向上抬起，定位孔脫離所述定位銷，伺服驅動動力機構帶動送樣小車浮動式伺服驅動工作臺進行行走。

進一步的，一對側板架與固定架8的兩側固定連接，一對油缸1通過各自連接的側板架同時作用于一個固定架8上，通過固定架8帶動框架結構的浮動部分上下浮動。

進一步的，一對側板架用M10*30內六角螺釘5、彈簧墊圈6分別固定于固定架的左右兩側，固定架外側兩端分別用M5*8內六角沉頭螺釘固定兩側的軸承擋蓋11。

進一步的，還包括伺服驅動運行浮動機構，所述伺服驅動運行浮動機構包括第二軸承座401、第二浮動油缸402、電機支架、伺服電機408、減速機409；軸承座401與電機支架403固定，電機支架403左右兩側上部和第二浮動油缸402固定，第二浮動油缸402帶動電機支架403上下浮動，電機支架403和伺服電機408固定，伺服電機408上部安裝減速機409。

進一步的，所述送樣小車浮動式伺服驅動工作臺用于大型式樣拉伸試驗。

本發明的有益效果在于：

1)本發明將油缸設置在用于承載的壓板的上方，整個小車在行進以及實驗的過程中都無需整體被油缸頂起，運行更平穩，可靠性更高，承載能力更強，尤其適用于大型式樣的傳送和試驗。

2)壓板及式樣下落時(油缸收縮時)完成定位，提高了試驗時整個小車的穩定性。

3)本發明提供的浮動式伺服驅動工作臺自動送樣裝置，可自行選擇遙控或微機控制方式使浮動式伺服驅動工作臺達到驅動力升降轉換，達到運行平穩可靠，提高了機器的性能，減小了成本，縮短了操作員的時間，加快了工作效率，有效地縮短了試驗時間，進一步提升了試驗機的自動化水平。

4)本發明提供了框架式結構。提高了整體機架的剛度，縮小機架所占用的空間，保證浮動式伺服驅動工作臺整體的安全性，工作臺下部兩側和動力源設置升降輪組，本結構有效降低了工作臺高度，減薄了壓板的厚度，減輕浮動式伺服驅動工作臺整體重量，縮小了運營成本，提高了機械運行的便捷性、穩定性、安全性。

5)本發明提供了驅動輪組。實現工作臺式樣運輸的可行性，提高兩端長軸在工作臺上下浮動時的同步性。

6)本發明在提供了浮動輪組。實現浮動式伺服驅動工作臺上下浮動的可行性，滿足各種大小式樣運送的需求，適用性強，運用廣泛，