[發(fā)明專利]送樣小車浮動(dòng)式伺服驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610546072.5
• 申請(qǐng)日: 2016-07-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106080836B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈小威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海華龍測(cè)試儀器股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B65G35/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31227
• 代理人: 王一琦

1.一種送樣小車浮動(dòng)式伺服驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)，其特征在于：

包括行走軌道、行走輪體、伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、框架結(jié)構(gòu)；

所述行走輪體設(shè)在所述行走軌道上；

所述伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)，所述伺服馬達(dá)帶動(dòng)至少一對(duì)行走輪體向前行走；

所述框架結(jié)構(gòu)包括浮動(dòng)部分和固定部分；

所述浮動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括油缸(1)、所述油缸(1)與框架結(jié)構(gòu)的固定部分固定連接，油缸(1)下部的伸縮桿與側(cè)板架固定連接；所述側(cè)板架與框架結(jié)構(gòu)的浮動(dòng)部分連接；

所述框架結(jié)構(gòu)的浮動(dòng)部分與壓板(516)固定連接，并帶動(dòng)壓板(516)一同上下浮動(dòng)，所述壓板(516)上具有定位孔；

當(dāng)置于壓板(516)的式樣隨送樣小車浮動(dòng)式伺服驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)移送到試驗(yàn)工位時(shí)，浮動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)將所述壓板(516)向下釋放，壓板(516)上的定位孔插入定位銷中，所述送樣小車浮動(dòng)式伺服驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)形成定位，當(dāng)試驗(yàn)完成后，浮動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)將所述壓板(516)向上抬起，定位孔脫離所述定位銷，伺服驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)送樣小車浮動(dòng)式伺服驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)行行走。

2.如權(quán)利要求1所述的送樣小車浮動(dòng)式伺服驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)，其特征在于：

一對(duì)側(cè)板架與固定架(8)的兩側(cè)固定連接，一對(duì)油缸(1)通過(guò)各自連接的側(cè)板架同時(shí)作用于一個(gè)固定架(8)上，通過(guò)固定架(8)帶動(dòng)框架結(jié)構(gòu)的浮動(dòng)部分上下浮動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的送樣小車浮動(dòng)式伺服驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)，其特征在于：一對(duì)側(cè)板架用M10*30內(nèi)六角螺釘(5)、彈簧墊圈(6)分別固定于固定架的左右兩側(cè)，固定架外側(cè)兩端分別用M5*8內(nèi)六角沉頭螺釘固定兩側(cè)的軸承擋蓋(11)。

4.如權(quán)利要求1所述的送樣小車浮動(dòng)式伺服驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)，其特征在于：還包括伺服驅(qū)動(dòng)運(yùn)行浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伺服驅(qū)動(dòng)運(yùn)行浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二軸承座(401)、第二浮動(dòng)油缸(402)、電機(jī)支架、伺服電機(jī)(408)、減速機(jī)(409)；軸承座(401)與電機(jī)支架(403)固定，電機(jī)支架(403)左右兩側(cè)上部和第二浮動(dòng)油缸(402)固定，第二浮動(dòng)油缸(402)帶動(dòng)電機(jī)支架(403)上下浮動(dòng)，電機(jī)支架(403)和伺服電機(jī)(408)固定，伺服電機(jī)(408)上部安裝減速機(jī)(409)。

5.如權(quán)利要求1所述的送樣小車浮動(dòng)式伺服驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)，其特征在于：所述送樣小車浮動(dòng)式伺服驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)用于大型式樣拉伸試驗(yàn)。