[發明專利]水陸空三棲機器人

有效

• 申請號: 201610545885.2
• 申請日: 2016-07-12
• 公開（公告）號: CN106143032B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 閆新華;楊益民;蘇淵博;李霞
• 申請（專利權）人: 諾伯特智能裝備（山東）有限公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B60F3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，更具體的說是一種水陸空三棲機器人。

背景技術

機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。

機器人經常性在水陸空三種地段交叉作業，三棲機器人的研究并不成熟，因此，發明一種水陸空三棲機器人很有必要。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種水陸空三棲機器人，三棲機器人能夠靈活的在水陸空三種不同的情形下航行，具有在陸地上輕松轉彎移動，在水中亦靈活行駛，在空中也能各個方向飛行的特點，操縱性能強，適合軍事勘察或者民用監測，具有很廣的應用價值與前景。

為解決上述技術問題，本發明涉及機器人技術領域，更具體的說是水陸空三棲機器人，包括機器人主體、擺動裝置、擺動桿、水陸行走裝置、扶正翼、尾巴、尾翼、轉軸和旋翼，所述的擺動裝置包括擺動電機和齒輪桿，所述的擺動電機設置在機器人主體的內部，齒輪桿連接在擺動電機的輸出軸上。

水陸行走裝置包括連接座、馬達Ⅰ、轉座、馬達Ⅱ和轉輪，馬達Ⅰ安裝在連接座上，轉座固定連接在馬達Ⅰ的輸出軸上，馬達Ⅱ固定連接在轉座上，轉輪連接在馬達Ⅱ的輸出軸上。

所述的擺動桿的一端套裝在齒輪桿上，擺動桿的另一端與連接座固定連接，所述的扶正翼固定連接在機器人主體的尾部，所述的尾巴的一端固定連接在機器人主體的尾部，尾巴的另一端固定連接有尾翼。所述的轉軸的頂端連接有旋翼，轉軸與機器人主體的頂端活動連接。

作為本技術方案的進一步優化，所述的機器人主體與擺動電機的輸出軸之間設置有密封墊。

作為本技術方案的進一步優化，所述的馬達Ⅰ和馬達Ⅱ的外部均設置有外護殼。

作為本技術方案的進一步優化，所述的機器人主體頂端的內部設置有馬達Ⅲ，所述的馬達Ⅲ的轉軸與轉軸固定連接。

作為本技術方案的進一步優化，所述的機器人主體的內部設置有蓄電池。

作為本技術方案的進一步優化，所述的擺動裝置、擺動桿和水陸行走裝置各有四個。

作為本技術方案的進一步優化，所述的擺動桿與齒輪桿之間通過齒牙配合連接。

本發明水陸空三棲機器人的有益效果為：

三棲機器人能夠靈活的在水陸空三種不同的情形下航行，具有在陸地上輕松轉彎移動，在水中亦靈活行駛，在空中也能各個方向飛行的特點，操縱性能強，適合軍事勘察或者民用監測，具有很廣的應用價值與前景。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方法對本發明做進一步詳細的說明。

圖1為本發明水陸空三棲機器人的結構示意圖。

圖2為本發明水陸空三棲機器人在另一方向上的結構示意圖。

圖3為本發明水陸空三棲機器人的擺動裝置2的結構示意圖。

圖4為本發明水陸空三棲機器人的水陸行走裝置4的結構示意圖。

圖中：機器人主體1、擺動裝置2、擺動電機2-1、齒輪桿2-2；擺動桿3、水陸行走裝置4、連接座4-1、馬達Ⅰ4-2、轉座4-3、馬達Ⅱ4-4、轉輪4-5；扶正翼5、尾巴6、尾翼7、轉軸8、旋翼9。

具體實施方式

具體實施方式一：

下面結合圖1、2、3、4說明本實施方式，本發明涉及機器人技術領域，更具體的說是水陸空三棲機器人，所述的水陸空三棲機器人包括機器人主體1、擺動裝置2、擺動桿3、水陸行走裝置4、扶正翼5、尾巴6、尾翼7、轉軸8和旋翼9，所述的擺動裝置2包括擺動電機2-1和齒輪桿2-2，所述的擺動電機2-1設置在機器人主體1的內部，齒輪桿2-2連接在擺動電機2-1的輸出軸上。

水陸行走裝置4包括連接座4-1、馬達Ⅰ4-2、轉座4-3、馬達Ⅱ4-4和轉輪4-5，馬達Ⅰ4-2安裝在連接座4-1上，轉座4-3固定連接在馬達Ⅰ4-2的輸出軸上，馬達Ⅱ4-4固定連接在轉座4-3上，轉輪4-5連接在馬達Ⅱ4-4的輸出軸上。