[發明專利]水陸空三棲機器人

有效

• 申請號: 201610545885.2
• 申請日: 2016-07-12
• 公開（公告）號: CN106143032B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 閆新華;楊益民;蘇淵博;李霞
• 申請（專利權）人: 諾伯特智能裝備（山東）有限公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B60F3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.水陸空三棲機器人，其特征在于：包括機器人主體(1)、擺動裝置(2)、擺動桿(3)、水陸行走裝置(4)、扶正翼(5)、尾巴(6)、尾翼(7)、轉軸(8)和旋翼(9)，所述的擺動裝置(2)包括擺動電機(2-1)和齒輪桿(2-2)，所述的擺動電機(2-1)設置在機器人主體(1)的內部，齒輪桿(2-2)連接在擺動電機(2-1)的輸出軸上；

水陸行走裝置(4)包括連接座(4-1)、馬達Ⅰ(4-2)、轉座(4-3)、馬達Ⅱ(4-4)和轉輪(4-5)，馬達Ⅰ(4-2)安裝在連接座(4-1)上，轉座(4-3)固定連接在馬達Ⅰ(4-2)的輸出軸上，馬達Ⅱ(4-4)固定連接在轉座(4-3)上，轉輪(4-5)連接在馬達Ⅱ(4-4)的輸出軸上；

所述的擺動桿(3)的一端套裝在齒輪桿(2-2)上，擺動桿(3)的另一端與連接座(4-1)固定連接，所述的扶正翼(5)固定連接在機器人主體(1)的尾部，所述的尾巴(6)的一端固定連接在機器人主體(1)的尾部，尾巴(6)的另一端固定連接有尾翼(7)；所述的轉軸(8)的頂端連接有旋翼(9)，轉軸(8)與機器人主體(1)的頂端活動連接。

2.根據權利要求1所述的水陸空三棲機器人，其特征在于：所述的機器人主體(1)與擺動電機(2-1)的輸出軸之間設置有密封墊。

3.根據權利要求1所述的水陸空三棲機器人，其特征在于：所述的馬達Ⅰ(4-2)和馬達Ⅱ(4-4)的外部均設置有外護殼。

4.根據權利要求1所述的水陸空三棲機器人，其特征在于：所述的機器人主體(1)頂端的內部設置有馬達Ⅲ，所述的馬達Ⅲ的轉軸與轉軸(8)固定連接。

5.根據權利要求1所述的水陸空三棲機器人，其特征在于：所述的機器人主體(1)的內部設置有蓄電池。

6.根據權利要求1所述的水陸空三棲機器人，其特征在于：所述的擺動裝置(2)、擺動桿(3)和水陸行走裝置(4)各有四個。

7.根據權利要求1所述的水陸空三棲機器人，其特征在于：所述的擺動桿(3)與齒輪桿(2-2)之間通過齒牙配合連接。