[發明專利]一種高空自動換燈泡機器人

有效

• 申請號: 201610544660.5
• 申請日: 2016-07-12
• 公開（公告）號: CN105965522B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 王洪波;李建英;顧海巍
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團（哈爾濱）資產經營管理有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/08;B25J15/10;H01K3/32
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙)44419
• 代理人: 曹明蘭

技術領域

本發明涉及電力技術領域，具體涉及一種高空自動換燈泡機器人。

背景技術

隨著高層設施的建設，更換高層設施的燈泡成了必須面對的問題，此工作

危險系數極高，且效率很低，因此急需一種能在高空自動更換燈泡的裝置。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種高空自動換燈泡機器人，本發明可以在高空自動進行燈泡的更換，提高高空作業效率，避免工人爬到高出，使工作更加安全。

本發明采取的技術方案為：一種高空自動換燈泡機器人，包括機架、存放架、搬運機、機械手，其特征在于：所述的存放架轉動安裝在機架上方；所述的搬運機安裝在機架上方；所述的機械手安裝在機架上方；所述的機架包括下底板、8個支撐桿、上底板、4個支撐腿、4個無刷電機、4個螺旋槳、傳感器模塊、支架、電池、控制模塊，所述的上底板下端面通過8個支撐桿與下底板上端面固定連接；所述的4個支撐腿通過螺栓固定安裝在下底板下端面4個角上；所述的4個無刷電機通過螺栓固定安裝在4個支撐腿上；所述的4個螺旋槳通過卡扣固定安裝在4個無刷電機上；所述的傳感器模塊通過支架固定安裝在上底板上端面；所述的電池和控制模塊固定安裝在下底板上端面上；

所述的存放架包括第一電機、第一蝸桿、第一蝸輪、下蓋、上蓋、3副第一卡爪、3個第一齒輪組、3個第一舵機、3根支架、中心軸，所述的中心軸轉動安裝在上底板上；所述的第一電機固定安裝在上底板下端面上；所述的第一蝸桿固定安裝在第一電機軸上；所述的第一蝸輪固定安裝在中心軸上，并與第一蝸桿嚙合；所述的上蓋和下蓋固定安裝在中心軸上；所述的3根支架固定安裝在上蓋下蓋之間；所述的3個第一舵機固定安裝在中心軸側面的3個安裝板下方；所述的第一卡爪連接在第一齒輪組側面，所述的3個第一齒輪組轉動安裝在中心軸側面的3個安裝板上方，其中一個齒輪與第一舵機的輸出軸連接；

所述的搬運機包括第二舵機、第二卡爪、第二齒輪組、第三舵機、第二蝸輪、固定座、第二電機、第二蝸桿、第一支撐臂、第四舵機、第二支撐臂、第五舵機、第三支撐臂，所述的固定座固定安裝在上底板上端面上；所述的第二電機固定安裝在上底板上端面上；所述的第二蝸桿固定安裝在第二電機軸上；所述的第二蝸輪轉動安裝在固定座上；所述的第三舵機固定安裝在第二蝸輪上；所述的第一支撐臂固定安裝在第三舵機軸上；所述的第四舵機固定安裝在第一支撐臂上；所述的第二支撐臂固定安裝在第四舵機軸上；所述的第五舵機固定安裝在第二支撐臂上；所述的第三支撐臂固定安裝在第五舵機軸上；所述的第二舵機固定安裝在第三支撐臂上端面上；所述的第二卡爪連接在第二齒輪組側面，所述的第二齒輪組轉動安裝在第三支撐臂下端面上，其中一個齒輪與第二舵機的輸出軸連接；

所述的機械手包括3個第三卡爪、卡盤座、第一螺桿、第三電機、滑塊、4根固定支架、外殼、第四電機、第三蝸桿、第三蝸輪、絲杠、螺紋、螺母，所述的4根固定支架一端固定連接在上底板下端面上，所述的外殼固定連接在4根固定支架另一端；所述的第四電機固定安裝在外殼上；所述的第三蝸桿固定連接在第四電機軸上；所述的螺母轉動安裝在外殼上，并與絲杠嚙合；所述的第三蝸輪固定安裝在螺母上，并與第三蝸桿嚙合；所述的滑塊滑動連接在上底板安裝孔內，并固定安裝在絲杠一端；所述的卡盤座固定安裝在滑塊上；所述的第三電機固定安裝在卡盤座內部；所述的第一螺桿固定連接在第三電機軸上；所述的卡盤座內部有傾斜滑槽，所述的3個第三卡爪滑動安裝在卡盤座滑槽內，3個第三卡爪上設有螺紋與第一螺桿嚙合。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：本發明可以降低降低高空設施更換燈泡的成本，降低工作的危險系數，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本發明的整體裝配示意圖。

圖2為本發明另一角度的局部裝配示意圖。

圖3為本發明存放架局部裝配示意圖

圖4為本發明搬運機部分結構示意圖

圖5為本發明機械手部分的局剖示意圖